1.2.

Método energético para resolver vibraciones en MAS

Ya que en un MAS la energía mecánica se conserva, el Principio de Conservación de la
Energía (PCEmec) ofrece un método alternativo en la solución de problemas que requie-
ren calcular el periodo o la frecuencia de vibración de sistemas mecánicos, principal-
mente de cuerpos rígidos, así como también su respuesta en el tiempo (ecuación de
movimiento).

Previamente, debemos reconocer que existen sistemas

mecánicos cuyo equilibrio estático es de análisis laborioso
(como el de un mecanismo de izaje tipo tijera), razón por la
cual debemos recurrir a un método de cálculo que nos permi-
ta obtener resultados con pronta eficacia; tal método es el del
Trabajo Virtual (MTV), que involucra la energía potencial
de un sistema para determinadas condiciones de posición
lineal (x) o angular (q).
Fig. 26. Elevador mecánico, cuyo equi-
librio se puede analizar y resolver con
eficacia gracias al MTV.
1.2.1. Evaluación del equilibrio de un sistema
mecánico vibrante mediante el MTV
Previo al inicio de la vibración de un sistema, es indispensable
conocer la(s) condición(es) que lo mantiene en equilibrio, para
lo cual debemos conocer su energía potencial (V), la cual,
además de ser constante durante el estado de equilibrio,
puede estar compuesta de una parte gravitatoria (Vg) y otra
elástica (Ve), considerando la presencia de resortes o ele-
mentos elásticos que cumplan la ley de Hooke. Así entonces:

Así entonces, si V resulta dependiente de una posición lineal x o angular q, podemos

determinar cuál es el/los valor/es de dichas magnitudes que fijan la posición de equilibrio,
para lo cual bastará con calcularlo mediante la siguiente relación:

(1.14) (1.15)
Sin embargo, no es suficiente que se conozcan la(s) posición(es) de equilibrio antes de iniciar la
evaluación de la vibración que tendrá lugar, sino también que tengamos la certeza que la vibración
se mantendrá estable en el tiempo; en otras palabras, ello se sabrá si la(s) posición(es) calculada(s)
previamente genera(n) estabilidad del equilibrio, condición que se determina con el fin de confirmar
si –en efecto– el equilibrio perdurará. Así entonces, la condición a aplicar es la siguiente:

(1.16)

Siendo E(x) la función de estabilidad del sistema, que da lugar a las siguientes conclusiones:

a) Si E(x) > 0, el equilibrio es estable; lo cual permitirá que la vibración del sistema perdure.
b) Si E(x) < 0, el equilibrio es inestable; lo cual hará que el sistema que se pretende hacer vibrar
colapse y no vibre.
c) Si E(x) = 0, el equilibrio es neutro. Ello significa que no habrá vibración, debido a que el sistema
volverá a su posición de equilibrio cada vez que se pretenda iniciar la vibración desde la posición
de equilibrio neutro calculada.

CONCLUSIÓN: Solamente los sistemas en equilibrio estable son los que tienen un
comportamiento vibratorio que perdura en el tiempo.
Ahora que ya se sabe cómo tener la convicción de que nuestro sistema ha de vibrar
libremente, y dado que la vibración implica la presencia de energía cinética, la cual se va
transformando en potencial y viceversa, nos corresponde plantear la energía mecánica
del sistema durante el fenómeno de vibración. Así entonces, el PCEmec se puede escribir
de la siguiente manera:

Emec = T + Vg + Ve = constante (1.17)

Dependiendo de la coordenada de la vibración, para obtener la ecuación diferencial de
movimiento se tendrá que aplicar la siguiente relación:

(1.18)

Cuyo resultado se ha de simplificar con criterios matemáticos correctos hasta llegar al

formato de la ecuación (2.3).
APLICACIÓN: Consideremos la masa de
un resorte real (mr) de longitud L de un
sistema vibratorio común masa–resorte,
el cual luego de su calibración, se com-
prueba que tiene comportamiento lineal.
Si l es la masa por unidad de longitud del
resorte, la masa del resorte es mr = lL.
Luego, la relación que gobierna al sistema
en estado de equilibrio estático es, apli-
cando el MTV:

Luego, sabiendo que la posición de

equilibrio corresponde a la posición
x0, aplicamos:
(1)
En el estado de vibración, las energías involu-
cradas en el sistema son:
* Cinética:

siendo (e/L)x el desplazamiento en un punto

intermedio del resorte a una distancia e del
extremo superior de éste. Toda vez que no
depende de la longitud instantánea del resorte,
la energía cinética del sistema será:

(2)
* Potencial gravitatoria:
(3)

* Potencial elástica: (4)

Así entonces, sumando (1) @ (4), la energía
mecánica del sistema es:

Derivando en el tiempo, tenemos:

Siendo una solución trivial de la ecuación obtenida, despejando se obtiene:

(1.19)

1.3. Vibración de sistemas elásticos

Estos sistemas se resuelven esencialmente con los métodos energéticos, complementados
con los fundamentos de Resistencia de Materiales; sin embargo, debido a que dentro del
rango elástico de resistencia la relación entre el esfuerzo y la deformación de los materiales
es lineal (a partir de la Ley de Hooke), existen relaciones ya desarrolladas para determinar
tanto la frecuencia natural de vibración como las características de la vibración de estos
sistemas. En consecuencia, el estudiante tendrá que adecuar cada problema a las fórmulas
dadas.

A continuación, se muestran algunas frecuencias naturales de vibración de cuerpos o

sistemas elásticos que vibran en traslación (tensión o flexión) o rotación (torsión).