INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

ELECTRICA Y MECANICA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES (ISISA).

ALUMNO:
Domínguez Gil Sergio Alejandro.

Sistema de dirección.

MATERIA:

Sistemas Automotrices.

Profesor:
Fuentes Marban Fernando Daniel

GRUPO:
5SV1

19/DICIEMBRE/2022
 1. ¿Cuál es la diferencia entre los ángulos que forman la Geometría
Ackerman y Anti-Ackerman?
La condición o configuración de Ackerman en la dirección de un vehículo
funciona de buena manera cuando la velocidad del vehículo es muy lenta.
Cuando el vehículo gira a una alta velocidad, se hacen presentes significativas
aceleraciones laterales que deben ser contrarrestadas por fuerzas laterales en
las ruedas
La diferencia entre ambos ángulos es que cambian en la geometría Ackerman
para realizar una vuelta, la rueda interna debe tener un ángulo mayor al de la
rueda externa, ya que, la rueda externa tiene que cubrir mayor distancia, pero
en la geometría Anti-Ackerman sucede todo lo contrario, dicha geometría es
usada en vehículos de competición, para maximizar el agarre, aprovechando
los ángulos de deslizamiento, las ruedas compensan dicho ángulo pero lo
logran un mayor ángulo en la rueda externa y uno menor en la rueda interna.
2. ¿Qué tipos de mecanismos de Dirección existen y cuáles son las
características principales de cada uno? (sin considerar los tipos
de asistencias)
Hidráulica: Este mecanismo sustituyó al de dirección mecánica. Se compone
de una bomba que se conecta al motor. En ocasiones, se debían implementar
mecanismos extras para regular la suavidad excesiva.
Mecánica: No utiliza mecanismos hidráulicos ni electricidad para su
funcionamiento, se desarrolla mediante una cremallera. Fue el primer tipo de
sistema implementado en la industria automotriz.
Eléctrica: Este mecanismo tiene mayor agilidad de dirección, mejorando las
maniobras, teniendo un buen comportamiento deportivo y dinámico en curvas.
Dicho sistema es maniobrar y aparcar con menos giros del volante.
3. ¿Cómo se logra el autoguiado o autocentrado en cualquier
Sistemas de Dirección y debido a qué efecto físico es posible?
Se logra por medio de la alineación del ángulo caster o de avance y el punto de
pivote respecto al área de parche de la rueda, y de la fuerza centrípeta. Se
deben de encontrar perfectamente alineados sobre el eje de dirección, en
pocas palabras, que actúen sobre la misma línea vertical, permitiendo que no
haya un regreso de la dirección. Por lo que, debe haber una ligera inclinación
entre estas referencias geométricas. El radio de rodadura es la distancia que
separa la línea recta, que atraviesa el centro del neumático y el punto de
intersección con el suelo del eje de pivote de la rueda.
En función de la ubicación de ese punto de intersección hablaremos de un
radio positivo o negativo, que afectará de uno u otro modo al retorno de la
dirección. Un radio de valor positivo suele aumentar la tendencia al
enderezamiento.
El retorno o autocentrado es una función por la que las ruedas tienden a volver
automáticamente a la posición central. Esta función forma parte del
comportamiento direccional de las ruedas del automóvil, y por tanto depende
de múltiples factores que incluyen la geometría de la dirección, el sistema de
suspensiones y diferentes aspectos del diseño que persiguen la estabilidad del
vehículo.
4. Realizar un cuadro comparativo con ventajas y desventajas entre
los tipos de asistencias en un mecanismo de Dirección totalmente
Mecánico, uno Hidráulico y uno Electromecánico.

Mecanismo Ventajas Desventajas

El tiempo de reacción No es ideal para

es inmediato. vehículos pesados

Estructura simple La dirección es un poco

dura.
Tiene un sistema
regulable de dirección. Tiene que tener un
mantenimiento.
Dirección precisa y
Mecánico rápida. Tiene una muy
coordinación pero hay
Permite mayor terrenos en los que no
aceleración. tiene buena tracción.

Tiene mayor ahorro de

combustible.

No requiere de
componentes externos.

Mejor manejo, por lo Alto consumo de

que, requiere menos energía
esfuerzo al maniobrar.
Más pesado
Es un mecanismo
económico. Necesita un fluido para
Hidráulica. su funcionamiento.
Es funcional para
vehículos pesados. Al fallar la bomba se
convierte en un
Contiene un cilindro mecanismo mecánico.
nivelador para regular la
alineación. Utiliza tubos para
transportar el fluido.

Sufre fugas de fluido.

 Elimina el mecanismo Requiere de conexiones
hidráulico por completo, eléctricas exponiendo
teniendo una reducción algún tipo de riesgo a
de peso en el auto. estas.

Mayor manejo para el No cuenta con buen

usuario. acceso hacia al motor.

Está controlada por la Falta de sensación al

ECU. manejar.
Electromecánica.
Disminuye el consumo Depende de un motor
de combustible eléctrico.

Tiene mejor movilidad La dirección asistida

en maniobras a alta eléctricamente no es
velocidad. aplicable a todos los
coches,
La asistencia en la
dirección brinda mayor
eficiencia en el
aparcamiento.