MECANISMOS ING.

ANICETO VELARDE FOREST

CAPÍTULO 3

MECANISMOS ARTICULADOS

Se ha definido un eslabón como un cuerpo rígido que contenía dos o más elementos de enlace, por
medio de los cuales podía unirse con otros cuerpos, con objeto de transmitir fuerza o movimiento. La
expresión mecanismo articulado se refiere al formado por eslabones tales como manivelas, palancas y
bielas, con pares giratorios o deslizantes rectilíneos excluyendo, por lo tanto, de esta clasificación a las
levas, los engranajes y los órganos de unión flexible como correas, cables y cadenas.

Funciones del mecanismo articulado. La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento

giratorio, oscilante o alternativo, de la rotación de una manivela, o al revés. Más concretamente,
convertir:

1. Rotación contínua en rotación contínua, con una relación de velocidades angulares constante o
variable.

2. Rotación contínua en movimiento oscilatorio o alternativo (o al revés) con una relación de

velocidades constante o variable.

3. Movimiento oscilatorio en oscilatorio o alternativo en alternativo, con una relación de

velocidades constante o variable.

Mecanismo de cuatro barras. Este mecanismo articulado tiene cuatro eslabones en forma de barra y
cuatro pares giratorios, como muestran las Figs. 2-1 y 2-2. en las que se han representado un mecanismo
articulado abierto y uno cruzado, respectivamente. El eslabón fijo puede ser, realmente, una barra, pero
más a menudo está constituido por la bancada o bastidor de la máquina, y, en ese caso, es una gran pieza
de fundición de forma irregular.

Para facilitar el estudio, a uno de los órganos giratorios del mecanismo de cuatro barras le llamaremos
manivela u órgano motor y al otro balancín u órgano seguidor. El eslabón flotante que conecta a esos
dos será llamado biela, y el fijo, bastidor.

En algunas de las aplicaciones de este mecanismo, la manivela tiene movimiento de oscilación, mientras
que en otros casos es capaz de dar vueltas completas. Lo mismo puede decirse del balancín. En algunos
casos menos frecuentes, ambos deben dar vueltas enteras. Con objeto de cumplir los requisitos de ciertos

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tipos de movimiento, es necesario mantener las longitudes relativas de los eslabones dentro de límites
bien definidos. Al fijar las dimensiones de los eslabones, hay que tener en cuenta, que se deben evitar o
neutralizar los puntos muertos en el movimiento del órgano motor

Puntos muertos. Sea 2 el eslabón motor y 4 el seguidor en la Fig. 2-3. Las longitudes son tales, que
ninguna de las piezas puede dar una vuelta completa.

FIG. 2-4

El eslabón 2 puede oscilar entre las posiciones extremas 2'" y 2"", y el 4 entre las 4' y 4". La posición 4'"
del balancín es un punto muerto, porque, es evidente, que cualquier esfuerzo motor de la manivela,
transmitido por la biela 3, será radial y no producirá, por lo tanto, ningún electo giratorio sobre el
eslabón 4. En las aplicaciones prácticas de tal mecanismo, el movimiento permitido es mucho menor del
máximo posible. Esta es una restricción conveniente, puesto que el funcionamiento no es suave cuando
el balancín está cerca de un punto muerto.

En la Fig. 2-4 se muestra un mecanismo de cuatro barras, en el cual el órgano motor puede dar vueltas
completas, mientras el seguidor 4 oscila entre 4' y 4". Puede verse que, si el eslabón 4 se convierte en
motor, habrá dos puntos muertos en el ciclo. En este caso, si se quiere que la manivela 2 dé vueltas
completas, es preciso neutralizar estos puntos muertos por medio de algún agente exterior: un volante,
por ejemplo.

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Mecanismo de biela y manivela. Este mecanismo de cuatro articulaciones, que tiene una amplia y
conocida aplicación en los motores de gasolina, diesel y de vapor, es simplemente un caso especial del
mecanismo de biela y balancín.

Para ver esto más claramente, notemos, en primer lugar, que, si el brazo del balancín tiene una longitud
considerable, como en la Fig. 2, puede ser preferible remplazarlo por un dado deslizable en una ranura
curva, como indica la figura. Si dicha longitud es infinita, ambos, ranura y dado, dejan de ser curvos
para convertirse en rectos, como se ve en la Fig. 1, y el mecanismo pasa a ser el normal de biela y
manivela.

Mecanismos de palanca. Cuando el mecanismo de biela y manivela se acerca al centro muerto

indicado por las posiciones de los eslabones2, 3 y 4 de la Fig. 4, hay un aumento rápido en la relación
entre la resistencia Q y el esfuerzo motor P. Sea Q la resistencia en C, P la fuerza vertical aplicada a B, y
a el ángulo que cada eslabón forma con la acción de C. Si 2 y 3 son de la misma longitud,
P/Q = 2 tg.

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Este medio de vencer una gran resistencia con una fuerza pequeña formando un ángulo llano entre dos
eslabones es conocido como efecto de palanca. El mecanismo de palanca se aplica en distintas formas en
quebrantadoras, prensas, remachadoras neumáticas, alicates, embragues de fricción, etc. La Fig. 2-19
muestra un ejemplo de un mecanismo de palanca, tal como se aplica en un tipo de quebrantadora de
piedra.

https://www.youtube.com/watch?v=z9gyxpp77CY

https://aimixgrupo.com/planta-trituradora-de-piedra/

https://www.youtube.com/watch?v=Do0Q5Gl7d7E

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MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO

Se utilizan para unir unen tubos, ejes, árboles y transmitir, fuerza, movimiento y potencia. Existen de
varios tipos como ser de:

• Acoplamientos rígidos: Bridas, Chavetas, Manguitos,

• Acoplamientos móviles: Junta cardan, Junta oldhan, Manguito deslizante, Cojinetes, - Acoplamientos
móviles de fricción: rodamientos, Embragues, de dientes, de fricción, hidráulicos

ACOPLAMIENTOS RÍGIDOS

• Bridas: unen tubos, ejes, árboles, mediante apriete de dos platos extremos con

tornillos y tuercas.

• Chavetas: unen ejes y árboles mediante una ranura y una chaveta.

• Manguito: unen ejes y árboles mediante apriete de un cilindro que los

abarca.

ACOPLAMIENTOS MÓVILES

Junta Cardan o articulación universal: transmite movimiento de rotación de un

árbol a otro cuando forman un cierto ángulo.

• Junta Oldhan: entre los discos solidarios al árbol se interpone otro disco
entre los ejes casi alineados.

• Manguito deslizante: dos piezas estriadas en los extremos de la unión.

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COJINETES

• De fricción o casquillo: permanece inmóvil en el asiento del soporte

mientras el eje o árbol roza sobre él.

• Rodamientos: no hay deslizamiento entre las superficies ya que se

produce rodadura entre los elementos intercalados entre las superficies
que giran.

EMBRAGUES

• De dientes: los árboles a acoplar llevan en sus extremos piezas

dentadas que encajan.

• De fricción: superficies muy adherentes en sus extremos.

• Hidráulicos: utilizan un fluido como elemento transmisor del movimiento entre árboles.