UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÀULICA E HIDROLOGÌA

DETERMINACIÒN DEL CENTRO DE PRESIONES

Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
MECÁNICA DE FLUIDOS HH 223 - J
ESTUDIANTES:

CONDORI NINA, Gonzalo 20160108 I

SALAZAR PERRINA, Brayan Rafael 20162002C
SULCA MARTINEZ, Richard 20162044H

DOCENTE:
Msc. ROBERTO CAMPAÑA TORO

INSTRUCTOR:

FECHA DE PRESENTACIÒN: 27 de abril del 2018.

2018-1
 Índice
1. CENTRO DE PRESIONES

Introducción.................................................................................................... 3
Resumen ........................................................................................................ 3
Objetivos ........................................................................................................ 3
Fundamento teórico ....................................................................................... 4
Fuerzas sobre superficies sumergidas ................................................................... 4
Fuerza horizontal ........................................................................................................... 5
Fuerza vertical ................................................................................................................ 5
Centro de presiones ..................................................................................................... 5
Materiales....................................................................................................... 5
Procedimiento ................................................................................................ 6
Càlculos y resultados ..................................... Error! Bookmark not defined.
Tabla de datos obtenidos.................................. Error! Bookmark not defined.
Alturas y distancias horizontales .................... Error! Bookmark not defined.
Presentación de los Resultados ............................................................................... 8
Resultados .................................................................................................................... 11
Cuestionario ...................................................................................................................... 14
Conclusiones................................................................................................ 17

2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Introducciòn.................................................................................................. 18
Resumen ...................................................................................................... 18
Objetivos ...................................................................................................... 18
Fundamento teòrico ..................................................................................... 19
Flotación ........................................................................................................................ 19
Condición de Estabilidad Para Cuerpos Flotantes .......................................... 19
Materiales..................................................................................................... 20
Barcaza ......................................................................................................................... 20
Varillas de desplazamiento ..................................................................................... 20
Péndulo Con Arco Transportador .......................................................................... 20
Procedimiento .............................................................................................. 21
Càlculos y resultados ................................................................................... 22
Cuestionario ...................................................................................................................... 23
Conclusiones................................................................................................ 31
 DETERMINACIÒN DEL CENTRO DE PRESIONES

RESUMEN
Con este experimento se pretende contrastar los cálculos y resultados teóricos
con los experimentales, también es prioridad encontrar la posición del centro de
presiones, así como su variación a medida que se incrementa el momento
generado por el contrapeso. Esta ubicación es fundamental para el diseño pues
supone lugar donde se aplica la fuerza resultante del prisma de presiones.

La fuerza resultante que ejerce el líquido y su ubicación en el cuerpo son

valores a determinar con este ensayo, pues según esto se podrá controlar el
comportamiento de un cuerpo de estas características en un medio acuoso.
Las variaciones en los resultados teóricos y experimentales dependen de
factores tanto humanos como de causas circunstanciales.

INTRODUCCIÓN
Las fuerzas distribuidas de la acción del fluido sobre un área finita pueden
remplazarse convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como
futuros ingenieros debemos calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el
fin de poder diseñar satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Es
muy importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante y su línea de acción
(centro de presión).

El centro de presión, es un concepto de gran importancia, ya que su

determinación es básica para evaluar los efectos que ejerce la presión de un
fluido sobre una superficie plana determinada. Por ejemplo: cuando se quiere
determinar el momento que está actuando sobre una compuerta o para
estudiar la estabilidad de una presa de gravedad.
OBJETIVOS
 Determinar experimentalmente la ubicación del centro de presiones de la
fuerza hidrostática ejercida por una altura de agua sobre una superficie
curva.
 Analizar la relación entre las coordenadas de este centro de presiones y
la altura de agua que ejerce presión.
 Verificar lo obtenido experimentalmente la con lo que se conoce
teóricamente.
FUNDAMENTO TEÓRICO:

Fuerzas sobre superficies sumergidas:

El conjunto de fuerzas que conforman el prisma de presiones del fluido sobre
la cara de una superficie de un área finita puede ser reemplazado por una
resultante que actúa en un punto llamado centro de presiones.

Esta fuerza si actúa sobre una superficie plana, fuese cual fuese su
inclinación respecto al nivel del agua, queda representada matemáticamente
según la siguiente expresión:

F = γfluido 𝑑𝑐 A

Siendo:

 𝛾𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 : Es el peso volumétrico del fluido.

 𝑑𝑐 : Es la altura medida desde el nivel de la superficie libre del fluido
hasta el centro de gravedad de la placa.
 𝐴 : Área de la placa sumergida.

Figura 1: Grafica de las posiciones de los elementos que intervienen en el

análisis del superficies sumergidas.

Nota: En el caso que la fuerza actúe sobre una superficie curva, se tendrá que
descomponer a la fuerza en dos componentes: horizontal y vertical.
Fuerza horizontal
La fuerza queda expresada:

Fh = γFluido dc Aproy

Esta expresión nos indica que la fuerza aplicada horizontalmente sería

equivalente a la fuerza aplicada sobre la proyección de la superficie curva.

Fuerza vertical
La componente vertical de la fuerza debido al prisma de presiones queda determinada
por el peso del fluido que se encuentra verticalmente por encima de la superficie, sea
real o imaginaria, y que se prolonga hasta el nivel del fluido.

𝐹𝑣 = 𝛾𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑉
Centro de presiones
Es el lugar de la superficie sumergida donde se aplica la resultante del prisma de
presiones. Este punto de aplicación se da en el centroide del prisma de presiones.

Figura 2: Prisma de presiones y punto de aplicación de la fuerza resultante.

MATERIALES
El elemento principal es un cuadrante cilíndrico pivotado en su centro
geométrico (ver fotografías), balanceado por un contrapeso y rígidamente
conectado a un elemento de pesa deslizante. Este sistema basculante se aloja
en un recipiente que puede almacenar agua a diferentes alturas. La pesa
deslizante produce el torque que equilibra la fuerza hidrostática producida por
el agua.

El recipiente está provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra
para su evacuación; de este modo puede realizarse el experimento en
condición estática, cerrando ambas llaves y, así mismo, variar la altura de agua
con facilidad. El recipiente cuenta además con un sistema de nivelación que
consiste de cuatro tornillos en la base y dos niveles de burbuja instalados
transversalmente.

Dimensiones:

 Radio interior del cuadrante cilíndrico: 135 mm

 Radio exterior del cuadrante cilíndrico: 250 mm
 Longitud perpendicular al dibujo: 115 mm
 Masa de la pesa deslizante (W/g): 0,605 kg

Figura: Equipo a disponer en el ensayo

PROCEDIMIENTO
1) Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm
(do) en la regla graduada horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrante
cilíndrico no se hallase perfectamente horizontal (observar el nivel de
burbuja adherido), nivelar utilizando el contrapeso.
2) Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. La
llave de desagüe debe estar completamente cerrada.
3) A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar
parcialmente la llave de ingreso para que el llenado sea más lento.
4) Como norma, se considera que la superficie de agua es tangente al
cuadrante cuando el contacto entre estos (visto de perfil) es de 4 cm o
menos. Entonces se cierra completamente la llave de ingreso y se verifica
que no se haya alterado lo dispuesto en el punto 1.
5) Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, ho, haciendo
uso de la regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Debe
tenerse cuidado de evitar errores de paralaje.

6) Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de

ingreso. Se observará que la superficie curva empieza a levantarse por
efecto de la fuerza hidrostática del agua. La pesa deslizante debe ser
desplazada a fin de equilibrar este empuje.
7) Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante
correspondientes a las diferentes alturas de agua que se experimenten, se
considera conveniente empezar por el extremo superior, de modo que se
llenará el recipiente hasta alcanzar la altura máxima de agua (sin llegar al
radio interior del cuadrante cilíndrico). Cerrar la llave de ingreso de agua.
8) Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta, d. Abrir la llave de
desagüe hasta conseguir que la superficie horizontal del cuadrante esté
exactamente horizontal (observar nivel de burbuja correspondiente). Cerrar
la llave de desagüe.
9) Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, h.
10) Repetir los pasos 8 y 9 según el número de mediciones que se deseen
hacer. Tanto la distancia d como la altura de agua h irán disminuyendo hasta
llegar a la distancia inicial do.

CÀLCULOS Y RESULTADOS

Datos experimentales:

Nº Medición h(cm) d(cm)

0 6.4 10.1
1 9.2 11.6
2 11 14.6
3 12.3 17.8
4 13.35 20.5
5 14 22.45
6 14.75 24.85
7 15.35 27.1
8 16.05 29.7
9 16.6 31.85

Medidas iniciales:

h0 = 6.4 cm d0 = 10.1 cm

Para el cálculo del centro de presiones se debe tener en cuenta las siguientes
formulaciones matemáticas que deduciremos a continuación.

Presentación de los Resultados

Deducción de la fuerza horizontal y fuerza vertical.

Según la imagen podemos apreciar que la fuerza horizontal actúa sobre una superficie
plana de ancho b y altura H. Por teoría sabemos que la fuerza horizontal queda
expresada de la siguiente forma:

𝐹ℎ = 𝛾𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ℎ̅ 𝐴
Dónde:

 𝛾𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 : Es el peso volumétrico del fluido.

 ℎ̅ : Es la altura medida desde el nivel de la superficie libre del fluido hasta el
centro de gravedad de la placa.
 𝐴 : Área de la placa sumergida.

Reemplazando las variables del experimento, nos queda:

𝟏
𝑭𝒉 = (𝜸 𝑯𝟐 𝒃)
𝟐 𝑯𝟐𝑶
Para la fuerza vertical se considerara la siguiente imagen.

Como la superficie donde actúa la fuerza vertical es curva se hace uso de la siguiente
expresión:

𝐹𝑣 = 𝛾𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑉
Dónde:

 𝛾𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 : Es el peso volumétrico del fluido.

 𝑉: Es el volumen de fluido que se encuentra real o imaginariamente sobre la vertical
de la superficie de estudio, hasta el nivel de la superficie libre.

Para el experimento tenemos que el volumen viene a ser un prisma con base de un
segmento circular partido simétricamente.

Entonces el volumen es: 𝑉 = 𝑏 𝐴

Dónde:

𝑅2
𝐴= ( 2𝛼 − 𝑆𝑒𝑛(2𝛼))
4
Reemplazando en función de R y H, tenemos la fuerza vertical:

𝜸𝑯𝟐𝑶 𝑹𝟐 𝒃 𝑹−𝑯 (𝑹 − 𝑯)√𝟐𝑹 − 𝑯

𝑭𝒗 = ( 𝑨𝒓𝒄𝒐𝒔 ( )− )
𝟐 𝑹 𝑹𝟐

Expresiones teóricas de 𝑿𝒄𝒑 e 𝒀𝒄𝒑

Por teoría sabemos que 𝑋𝑐𝑝 actúa sobre el centroide del volumen vertical sobre la
superficie sumergida, por lo tanto:

∫ 𝑥 𝑑𝐴
𝑋𝑐𝑝 =
∫ 𝑑𝐴

Luego de proceder con el cálculo integral se obtiene:

(𝟑𝑹 − 𝑯)𝑯𝟐
𝑿𝒄𝒑 =
𝟔𝑨
Siendo:

A: El área de la región encerrada entre la superficie curva u el nivel del agua.

El punto de acción de la fuerza horizontal queda ubicada en el centroide del prisma de presiones
2𝐻
aplicada sobre la superficie, que para el caso al ser una superficie plana se encuentra a de la
3
superficie libre. Para el caso, tenemos que medirlo respecto al nivel de referencia
tomado.

Entonces:

𝑯
𝒀𝒄𝒑 = 𝑹 −
𝟑
Resultados

Tabla de Fuerzas horizontales y verticales según la variable H

H (cm) Fh (N) Fv (N)

3.1 0.542 2.849

4.3 1.043 4.618
5 1.41 5.764
5.8 1.898 7.165
6.4 2.31 8.272
7.1 2.844 9.621
8.1 3.701 11.646
8.9 4.468 13.34
9.4 4.984 14.431
10.4 6.101 16.679

Tabla de 𝑿𝒄𝒑 𝒆 𝒀𝒄𝒑 experimentales

H (cm) Xcp (cm) Ycp (cm)

3.1 3.96 20.81

4.3 4.88 21.62
5 5.41 22.1
5.8 6.05 22.83
 6.4 6.31 22.61
7.1 6.85 23.16
8.1 7.08 22.29
8.9 7.25 21.65
9.4 7.65 22.15
10.4 8.04 21.99

Gráfica 𝑿𝒄𝒑 𝒗𝒔 𝑯
Gráfica 𝒀𝒄𝒑 𝒗𝒔 𝑯

Gráfica comparación teórico vs experimental

Rojo: Teórico

Azul: Experimental
 CUESTIONARIO
1) Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teóricos en
los gráficos solicitados Xcp vs H e Ycp vs H.

Para la grafica 𝑌𝑐𝑝 𝑣𝑠 𝐻 se apreció que la tendencia teórica de tipo lineal recién
comienza en el 3 puntos de observación, esto se debe probablemente a problemas de
medición iniciales, una mala lectura de datos. Ya en la zona de tendencia se apreció
que el máximo error cometido fue de 5 mm.

Para la grafica 𝑋𝑐𝑝 𝑣𝑠 𝐻 se apreció que la gráfica se aproxima mucho a la teórica,

habiendo un error máximo de 6 mm en el primer punto de observación. El tipo de
función del 𝑋𝑐𝑝 es de tipo polinomio de grado 3.

2) ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

En la gráfica de 𝑌𝑐𝑝 𝑣𝑠 𝐻 se apreció 3 puntos disconformes con su respectiva relación

teórica.

3) ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus mediciones y resultados?

Un tipo de error frecuente en este tipo de experimentos es la medición múltiple.
Debido a la intervención de muchas personas en el experimento se puede ocasionar
una discusión entre la magnitud percibida, por la subjetividad de cada participante.

Además, este aglutinamiento de personas por querer participar ocasiona que el equipo
de ensayo puede ser alterado (ejemplo: un participante se recuesta sobre una parte
del reservorio de agua, incrementando la carga sobre ese lado y por lo tanto
cambiando la posición de estabilidad del contrapeso).

4) ¿Al hacer la última medición, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir

nuevamente el mismo valor de h = ho? ¿Por qué sí o por qué no?

No, porque el nivel de agua quedaría mínimamente por encima de la parte inferior del
cilindro hueco, debido a la limitación visual humana.

5) Indique tres casos de estructuras en los cuales requeriría calcular las componentes
vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su punto de
aplicación.

Muros de contención en defensas ribereñas

Presas de embalse tipo escollera

Compuertas hidráulicas tipo radial

CONCLUSIONES

 De la experimentación se puede notar que manteniendo constante el centro de

gravedad y desplazando la masa horizontal se puede obtener una mayor
estabilidad de la barcaza cuando mayor sea el desplazamiento de dicha masa, ya
que se estaría aumentando la altura metacéntrica.
 Teniendo la masa horizontal en posición constante, las variaciones del centro de
gravedad generaran variaciones en la estabilidad de la barcaza. Si bajamos el
centro de gravedad aumenta la altura metacéntrica (aumenta la estabilidad) y si
subimos el centro de gravedad disminuye la altura metacéntrica (disminuye la
estabilidad).
 Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor
ángulo de carena se presentara una mayor variación del radio metacéntrico, que
presentara una mayor velocidad de variación mientras más bajo se ubique el
centro de gravedad.
 Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor
ángulo de carena se presentara una mayor distancia metacéntrica, la cual tendrá
una mayor velocidad de aumento mientras más bajo se encuentre el centro de
gravedad. Notaremos que la estabilidad de la barcaza aumenta mientras
aumente la distancia metacéntrica.
 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

INTRODUCCION
Estudiar la estabilidad de los cuerpos flotantes es muy importante en la Mecánica de
Fluidos y aún más para los ingenieros, quienes son los que aplican estos conceptos en
sus diseños. Conociendo esta teoría podremos determinar la seguridad que tiene un
cuerpo al flotar sobre un fluido, es decir que el cuerpo este estable o vuelque sobre
este.

Es por ello, que este experimento se realizó con el fin de determinar

experimentalmente la estabilidad de un cuerpo flotante.

RESUMEN
El objetivo de este experimento fue determinar experimentalmente la estabilidad de
un cuerpo flotante, mediante la medición de las alturas metacéntricas y el ángulo de
carena para tres diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante.

El propósito de este reporte es explicar cómo se desarrolló el experimento así como el

análisis de los resultados que obtuvimos.

En este informe definiremos los conceptos de Plano de flotación, Línea de flotación,

Centro de flotación, flotabilidad, empuje y centro de carena, así como los tipos de
estabilidad y los tipos de equilibrios de un cuerpo flotante.

De este experimento se concluye que mientras mayor sea la altura metacéntrica la

barcaza tendrá mayor estabilidad, y esto se logra ubicando el centro de gravedad lo
más bajo posible.

OBJETIVOS
 Definir los conceptos de Metacentro, altura metacéntrica, baricentro, ángulo
de carena.
 Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional).
 Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo.
 Determinar cuándo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante.
FUNDAMENTO TEORICO

Flotación

Condición de Estabilidad Para Cuerpos Flotantes

La condición para la estabilidad de
cuerpos flotantes es que un cuerpo
flotante es estable si su centro de
gravedad (G) está por debajo del
metacentro (M). El metacentro se define
como el punto de intersección del eje
vertical de un cuerpo cuando se encuentra
en su posición de equilibrio y la recta
vertical que pasa por el centro de
flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado
ligeramente.

Determinación de la Estabilidad Rotacional de los Cuerpos

Flotantes
Para entender el fenómeno, observemos el siguiente esquema. La figura muestra el cuerpo
flotante en un estado estable de equilibrio, y la siguiente muestra el cuerpo con un
desplazamiento angular.

Observemos como variar las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con
respecto del otro en cada caso. Como M se encuentra por encima del G el cuerpo está en
equilibrio estable, y cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo está en equilibrio
inestable. Para la figura 6a M se encuentra por encima de, Q, en una posición infinita hacia
arriba, pues las verticales que pasan por G y B son paralelas. La distancia entre M y G se
conoce como altura metacéntrica, y es una medida directa de estabilidad.
MATERIALES

Barcaza
Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota libremente,
en agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con
plomada, que permite leer en grados el ángulo de carena de la barcaza logrado,
mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal
transversal a la barcaza. El centro de gravedad puede ser variado por medio de una
masa deslizable (de posición) de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a
lo largo del vástago.

Varillas de desplazamiento
 Marcas longitudinales en las varillas de desplazamiento de las pesas.
 Precisión 1 cm.
 División Mínima 1 cm.

Péndulo Con Arco Transportador

 Precisión 1° Sexagesimal
 Rango + 15° Sexagesimales
 División mínima 1° Sexagesimal
PROCEDIMIENTO
Para la presente práctica se van a determinar las alturas metacéntricas, para tres
diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante.

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje
vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para
modificar la posición del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es
la que nos dará la variación de la posición del centro de empuje. Es obvio que el centro
de gravedad pasa por el eje de simetría del sistema.

Procedimiento a seguir:

1) Registra los pesos de la barcaza (W), el peso deslizante (mh), el peso ajustable, el
largo y ancho de la barcaza.
2) Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en el cruce de
los ejes de deslizamiento de las masas. Llamaremos X al deslizamiento Horizontal e
Y al deslizamiento Vertical desde este punto.
3) Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fija con la
pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado este desplazamiento “Y” la cual se mide desde el origen antes definido.
4) Colocar la masa vertical en una determinada posición, anotando el valor de Y, y se
coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ángulo que forma el
péndulo en el transformador o ángulo de carena debe de ser cero para esta
posición, de no ser así se deberá girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta
conseguir.
5) Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje horizontal o una
regla) hasta colocarla en una determinada posición. Luego se anota la posición X y
el ángulo de carena Ө una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.
6) Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mínimo)
7) Variar la posición del centro de gravedad deslizando la masa vertical, repitiendo el
paso tres y cuatro nuevamente.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Posición de la masa Posición de la masa Ángulo de Altura Metacéntrica H
Vertical Y(cm) Horizontal X(cm) Carena θ (°) (cm)
-8.0 -2.5 10.36
-6.0 -2.0 9.71
-4.0 -1.2 10.79
-2.0 -0.7 9.25
3.5
2.0 0.8 8.09
4.0 1.4 9.25
6.0 2.0 9.71
8.0 2.8 9.25
-8.0 -3.3 7.85
-6.0 -2.3 8.45
-4.0 -1.6 8.09
-2.0 -0.8 8.09
9.2
2.0 1.0 6.47
4.0 1.9 6.82
6.0 2.8 6.94
8.0 3.5 7.40
-8.0 -5.0 5.19
-6.0 -3.9 4.98
-4.0 -2.6 4.98
-2.0 -1.3 4.98
15.2
2.0 1.1 5.89
4.0 2.5 5.18
6.0 3.8 5.11
8.0 5.0 5.19

Tabla N°1. Datos obtenidos en el experimento, manteniendo constante tres alturas del peso
vertical para distintas lecturas de la posición horizontal de la pesa móvil.

Masa (g)
Masa horizontal 200
Masa vertical 500
Masa de la barcaza 3040

Tabla N°2. Datos de las masas de los equipos empleados.

CUESTIONARIO

Realice la deducción de las formulas necesarias

Figura N°1. Esquema de un cuerpo flotante con rotación de α° grados.

 Tomamos momentos en el centro de empuje, para eliminar la componente de la

flotación.

𝑊𝑠 ∗ 𝑙 = 𝑎 ∗ 𝑊ℎ … (1)
Para el experimento:

𝑎 = 𝑋 , 𝑙 = 𝑀𝐺 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼 … (2)
 Reemplazando (2) en (1) y despejando MG:
𝑊𝑠
𝑀𝐺 = ∗ 𝑋 … (3)
𝑊ℎ ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼

 La distancia entre el centro de flotación “B” y el metacentro “M” se puede

determinar considerando el empuje aplicado en el nuevo centro de flotación, como
la resultante del empuje en la posición inicial y las fuerzas “P” que representan los
pesos de los volúmenes desplazados por las cuñas emergidas y sumergidas por la
rotación.
 Tomando momento respecto del punto B.
𝐸 ∗ 𝑟 = 𝑃 ∗ 𝑛 … (4)
1 𝐷 𝐷 2𝐷
𝑉 ∗ 𝛾 ∗ 𝑟 = ( ∗ ∗ ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛼 ∗ 𝐿 ∗ 𝛾) ( ) … (5)
2 2 2 3
𝐷3 𝐿
𝑟= ∗ ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛼 … (6)
12 𝑉

 De la figura N°1, y el valor de “r”.

𝑟
𝑀𝐵 = … (7)
𝑡𝑎𝑛𝛼
Reemplazando (6) en (7):
𝐿 ∗ 𝐷3
𝑀𝐵 = … (8)
12𝑉
Sabemos que el momento de inercia de un rectángulo (Área del plano de flotación):
𝐿 ∗ 𝐷3
𝐼= … (9)
12
Entonces (9) en (8):
𝐼
𝑀𝐵 = … (10)
𝑉
 Datos:
𝑊
𝑉= = 2690 𝑐𝑚3
𝛾
𝐿 ∗ 𝐷3
𝐼= = 25100 𝑐𝑚4
12
𝐼 25100 𝑐𝑚4
𝑀𝐵 = = = 9.33 𝑐𝑚
𝑉 2690 𝑐𝑚3
 Calado de la barcaza.
𝑉
𝐶= = 3.68 𝑐𝑚 = 𝐵𝐶
𝐿∗𝐷
 La profundidad del centro de flotación
𝐵𝐶
= 1.845 𝑐𝑚
2
Definir los siguientes términos
 Cuerpo flotante:
Es aquel cuerpo que está parcialmente sumergido, y que consigue equilibrar su
peso con el peso del volumen del líquido que desplaza al ser sumergido. Un cuerpo
flotante puede presentar equilibrio estable, inestable o neutro.

Un cuerpo está en equilibrio estable cuando el par de fuerzas restauradoras

devuelve el cuerpo a su posición original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que su centro de
gravedad se encuentra por debajo del centro de flotación.

Un cuerpo con equilibrio inestable posee un par de fuerzas restauradoras que

tienden a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el
cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del mismo, de manera que el
centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.
En el cuerpo con equilibrio neutro no aparece ningún par de fuerzas a pesar de
haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas es homogénea, de manera que el
centro de gravedad coincide con el centro de flotación.

 Plano de flotación:
Plano que divide la obra viva de la obra muerta.

 Línea de flotación:
Es la línea imaginaria que separa la parte sumergida del casco de un barco de la
parte de flotación.

 Centro de flotación:
Al inclinarse un barco longitudinalmente lo hace girando sobre un eje que pasa por
el centro de gravedad del plano de flotación. Dicho centro se denomina “Centro de
flotación”.

 Eje de flotación:
Viene a ser el eje que une el centro de gravedad del flotador con el centro de
carena.

 Carena:
Zona sumergida del casco.

 Centro de Carena o Centro de Empuje:

Es el centro de gravedad del volumen de fluido desplazado por el cuerpo flotante,
para una condición dada. También se le conoce con el nombre de centro empuje, ya
que es con fines de estabilidad donde se considera aplicada dicha fuerza.
 Empuje:
Es una fuerza que aparece cuando se sumerge un cuerpo en un fluido. El módulo de
esta viene dado por el peso del volumen del fluido desalojado. Esto se conoce como
el Principio de Arquímedes.

Graficar X (cm) vs H (cm)

Desplazamiento de la masa horizontal (cm) Vs Altura

Metacentrica (cm)
12.00

10.00
Altura Metacéntrica H (cm)

Pos.
8.00 Y=3.5
Pos.
Y=9.2
6.00
Pos.
Y=15.2
4.00

2.00

0.00
-10.0 -8.0 -6.0 -4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
Posicion de la masa Horizontal X(cm)

Ubicar el Centro de Gravedad de cada sistema

𝑊𝑏 ∗ 𝑌𝑏 + 𝑊𝑣 ∗ 𝑌𝑣
𝐶𝐺 (𝑌) = … (11)
𝑊𝑏 + 𝑊𝐻 + 𝑊𝑣

 Masa de la barcaza(𝑊𝑏 )= 3040g

 Masa deslizable vertical(𝑊𝑣 )= 500g

Consideramos como centro de coordenadas la intersección del vástago con la

regla metálica. La posición vertical del peso de la carga móvil es cero, debido a que
encuentra en el centro de coordenadas, pero consideramos su peso 𝑊𝐻 =200g.
 Posición en el vástago de la masa de barcaza(𝑌𝑏 )= -9.5 cm
 Posición en el vástago de la masa desplazable vertical(𝑌𝑣 )= Y cm
 Para las posiciones de Y:

Posición de la masa
Vertical Y(cm)
3.5
9.2
15.2
Entonces reemplazamos en (11)

Posición de la masa Posición del CG eje

Vertical Y(cm) Y (cm)
3.5 -7.25
9.2 -6.49
15.2 -5.69

Gráficas Y(cm) vs H(cm) para diferentes desplazamientos de X.

Posición de la masa Posición de la masa Ángulo de Altura Metacéntrica H

Horizontal X(cm) Vertical Y(cm) Carena θ (°) (cm)
3.5 -2.5 10.36
-8.0 9.2 -3.3 7.85
15.2 -5.0 5.19
3.5 -2.0 9.71
-6.0 9.2 -2.3 8.45
15.2 -3.9 4.98
3.5 -1.2 10.79
-4.0 9.2 -1.6 8.09
15.2 -2.6 4.98
3.5 -0.7 9.25
-2.0 9.2 -0.8 8.09
15.2 -1.3 4.98

Tabla N°3. Escogemos los valores negativos de la posición de la masa horizontal

 Desplazamiento de la masa vertical (cm)
Vs Altura Metacentrica (cm)
12.00
Altura Metacéntrica H (cm)

10.00

8.00
X=-8.0
6.00
X=-6.0
4.00 X= -4.0
X=-2.0
2.00

0.00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0
Posicion de la masa Vertical Y(cm)

Fig. N°3. Superposición de las 4 graficas obtenidas.

Posición de la masa Posición de la masa Ángulo de Altura Metacéntrica H

Horizontal X(cm) Vertical Y(cm) Carena θ (°) (cm)
3.5 0.8 8.09
2.0 9.2 1.0 6.47
15.2 1.1 5.89
3.5 1.4 9.25
4.0 9.2 1.9 6.82
15.2 2.5 5.18
3.5 2.0 9.71
6.0 9.2 2.8 6.94
15.2 3.8 5.11
3.5 2.8 9.25
8.0 9.2 3.5 7.40
15.2 5.0 5.19

Tabla N°4. Escogemos los valores positivos de la posición de la masa horizontal

 Desplazamiento de la masa vertical (cm)
Vs Altura Metacentrica (cm)
12.00

10.00
Altura Metacéntrica H (cm)

8.00

X= 2.0
6.00
X= 4.0

4.00 X= 6.0
X= 8.0
2.00

0.00
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0
Posicion de la masa Vertical Y(cm)

Fig. N°4. Superposición de las 4 graficas obtenidas

¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería Civil que se le puede

dar a la ubicación de la altura metacéntrica?
Una de las aplicaciones en la ingeniería civil seria es en la construcción o
ampliación de puertos, ya que se necesita mantener estable la barcaza que
contiene las maquinarias para realizar el dragado del mar o los levantamientos
batimétricos.

¿Cuál es el límite de un cuerpo estable o inestable?

Se presenta en el equilibrio indiferente, el sistema puede mantener su
configuración o puede indiferentemente pasar a otras configuraciones muy
cercanas a la primera y detenerse en cualquiera de ellas.
Gráfica de la distancia metacéntrica vs ángulo de carena

Posición de la masa Posición del CG eje Y Ángulo de Altura Metacéntrica H

Vertical Y(cm) (cm) Carena θ (°) (cm)
0.8 8.09
1.4 9.25
3.5 -7.25
2.0 9.71
2.8 9.25
1.0 6.47
1.9 6.82
9.2 -6.49
2.8 6.94
3.5 7.40
1.1 5.89
2.5 5.18
15.2 -5.69
3.8 5.11
5.0 5.19

Angulo de Carena (°) vs Distancia Metacentrica (cm)

12.00
Distancia Metacentrica (cm)

10.00

8.00

6.00 CG: -7.25

CG: -6.49
4.00
CG: -5.69
2.00

0.00
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Ángulo de Carena (°)
Conclusiones
 De la experimentación se puede notar que manteniendo constante el centro de
gravedad y desplazando la masa horizontal se puede obtener una mayor
estabilidad de la barcaza cuando mayor sea el desplazamiento de dicha masa, ya
que se estaría aumentando la altura metacéntrica.

 Teniendo la masa horizontal en posición constante, las variaciones del centro

de gravedad generaran variaciones en la estabilidad de la barcaza. Si bajamos el
centro de gravedad aumenta la altura metacéntrica (aumenta la estabilidad) y si
subimos el centro de gravedad disminuye la altura metacéntrica (disminuye la
estabilidad).

 Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor

ángulo de carena se presentara una mayor distancia metacéntrica, la cual tendrá
una mayor velocidad de aumento mientras más bajo se encuentre el centro de
gravedad. Notaremos que la estabilidad de la barcaza aumenta mientras aumente
la distancia metacéntrica.
 De la experimentación se puede notar que manteniendo constante el centro de
gravedad y desplazando la masa horizontal se puede obtener una mayor
estabilidad de la barcaza cuando mayor sea el desplazamiento de dicha masa, ya
que se estaría aumentando la altura metacéntrica.

 Teniendo la masa horizontal en posición constante, las variaciones del centro de

gravedad generaran variaciones en la estabilidad de la barcaza. Si bajamos el
centro de gravedad aumenta la altura metacéntrica (aumenta la estabilidad) y si
subimos el centro de gravedad disminuye la altura metacéntrica (disminuye la
estabilidad).
 Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor ángulo
de carena se presentara una mayor variación del radio metacéntrico, que
presentara una mayor velocidad de variación mientras más bajo se ubique el
centro de gravedad.
 Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor ángulo
de carena se presentara una mayor distancia metacéntrica, la cual tendrá una
mayor velocidad de aumento mientras más bajo se encuentre el centro de
gravedad. Notaremos que la estabilidad de la barcaza aumenta mientras aumente
la distancia metacéntrica