Mantenimiento Mecánico

Automotriz II
TEMA: SISTEMA DE FRENOS
SUBTEMA: FRENOS
REGENERATIVOS
INTEGRANTES:
AGUILAR JONATHAN
BARRENO ANDRÉS
CRUZ VLADIMIR
GUAMÁN WILMAN
SEMANATE DARWIN
 INTRODUCCIÓN
Cuando circulamos por una carretera y en un momento dado, tenemos que reducir la velocidad por ejemplo, para llegar a un
PARE. Para ello, desplazamos el pie del acelerador al freno y lo pisamos suavemente mientras vamos reduciendo marchas
hasta detener completamente el vehículo.
Simplemente se convierte el movimiento que se lleva en calor gracias al sistema de frenado del vehículo. Pero este calor, se ha
desperdiciado y de nuevo se tendrá que gastar más energía para volver a poner en marcha.
La frenada regenerativa, es algo que equipan casi todos los vehículos híbridos y eléctricos y cada vez más en los
convencionales. Y su funcionamiento es relativamente sencillo.
Un disco de freno o tambor es presionado por un compuesto de ferodo al aplicar presión sobre el pedal. El rozamiento entre el
disco o tambor metálico y el ferodo disminuye la velocidad del vehículo y genera grandes cantidades de calor que se emiten al
aire.
En un freno regenerativo, el dispositivo que realiza la reducción de la velocidad del vehículo es un generador eléctrico, o lo
que es lo mismo, un motor eléctrico funcionando en sentido inverso. Este generador va acoplado a una transmisión,
normalmente a la existente en el vehículo de forma que podemos dosificar la cantidad de frenada que aplicamos en cada
momento.
El funcionamiento es muy similar a cuando reducimos una marcha en un motor de explosión y no estamos acelerando. En ese
momento, notamos una disminución de la velocidad ya que las ruedas pasan a mover el motor, teniendo que vencer sus
resistencias internas. En un freno regenerativo además, lo que conseguimos es generar electricidad.
Objetivos:

 GENERAL:
 Conocer que son los frenos regenerativos y cómo influyen en los automotores.

 ESPECÍFICOS:
 Determinar los elementos de un Sistema de Frenos Regenerativos y conocer en
que vehículos son utilizados.

 Conocer los beneficios que posee este sistema de frenado y los sistemas eléctricos
de los vehículos híbridos.
FRENOS Definición.-
REGENERATIVOS
Un freno regenerativo es un dispositivo que
permite reducir la velocidad de un vehículo
transformando parte de su energía cinética en
energía eléctrica. Esta energía eléctrica es
almacenada para un uso futuro. El freno
regenerativo en trenes eléctricos alimenta la fuente
de energía del mismo. En vehículos de baterías y
vehículos híbridos, la energía es almacenada en un
banco de baterías o un banco de condensadores
para un uso posterior. El freno regenerativo es un
tipo de freno dinámico. Otro tipo de freno dinámico
es el freno reostático, en donde la energía eléctrica
es disipada en forma de calor.
ECM (Unidad de Control del Motor)
Permite el funcionamiento del motor a los diferentes regímenes, dentro de su programación esta apagar y
encender el motor de combustión cuando la unidad HV lo requiera, tiene las condiciones similares de
operación de cualquier ECM convencional, la única diferencia en cuanto a sensores es que no toma la
señal del APP (Sensor de Posición del Acelerador), solo recibe el mensaje a través del Bus de Datos.

Battery Ecu (Unidad De Control De La Batería De Alta Tensión)

Esta unidad controla todo lo relacionado con la batería, se encuentra al lado de ella en ubicación y esta
todo el tiempo monitoreando la operación de la misma , dentro de sus funciones esta medir paquetes
dentro de la Batería para su monitoreo , también está controlando la temperatura interna del paquete , y
en la medida de lo necesario accionara un electro ventilador con el cual la llevara a temperatura optima ,
es importante conocer que el negativo de la batería HV no es el mismo que la batería auxiliar de 12V ,
por lo tanto esta unidad maneja los dos niveles de referencia , pero su electrónica de funcionamiento
interna (Fuente y Procesamiento de datos), trabaja con la referencia de 12 V. Este modulo tiene
adicionalmente la característica de medir la corriente que entra o sale de la batería HV, esto lo realiza
mediante la ubicación de un sensor de corriente el cual se encuentra ubicado en el conjunto de la batería
HV en la parte posterior del Vehículo.
HV ECU (Unidad de
control del sistema
Hibrido)
Es el centro de la operación hibrida, tiene el
control total de la operación, comunica con
todos los módulos importantes del sistema
Hibrido, y controla de forma directa la
electrónica del INVERTER, también recibe
sensores como el APP (Sensor de Posición
del Acelerador), y señales correspondientes
al seleccionador de Marchas por parte de la
unidad de la transmisión.
El siguiente cuadro provee un resumen de
funciones importantes en cada elemento de
control, a manera de resumen especifico de
funciones
Estudio de los moto generadores
MG1 y MG2

Los motores de corriente alterna y los

motores de corriente directa se basan en
el mismo principio de funcionamiento, el
cual establece que si un conductor por el
cual circula una corriente eléctrica se
encuentra dentro de la acción de un
campo magnético, éste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las
líneas de acción del campo magnético.
Control Principal de MG1 y MG2
 Cargando la batería
En esta condición, se requiere que se encienda el motor térmico
para que convierta la acción del motor en generador, entonces
MG2 seguirá con rpm positivas por la acción del movimiento y
MG1 tomara ahora un valor también positivo para poder
encender el motor térmico y comenzar la generación.
 En freno regenerativo
En la acción de frenado regenerativo no requiero que el motor
térmico este prendido pues para cargar la batería pues utilizo el
movimiento del mismo auto, por lo tanto el motor MG1 estará
con valor de rpm negativo para no encender al motor térmico y
MG2 con un valor de rpm positivo del movimiento que esta vez
servirá de carga a la batería así como de freno eléctrico.
 Desaceleración y Frenado
 
La estrategia comienza cuando el conductor levanta el
pedal del acelerador y el vehículo esta en velocidad,
en ese momento MG2 se convierte en GENERADOR
y con el movimiento del vehículo comienza a cargar
la Batería HV, de esta forma a medida que toma
energía cinética disminuye la velocidad del vehículo,
aunque en todo momento los frenos están en paralelo
controlando la situación de forma hidráulica, al
proceso se le denomina Frenos Regenerativos.
En este momento el motor de combustión interna se
apaga, y MG1 gira al contrario para crear el radio de
giro, toda la carga es gestionada por la unidad HV
pero permitida en potencia a través del INVERSOR.
Frenada regenerativa  No evita que los vehículos tengan que llevar de
igual forma frenos convencionales ya que, en caso
ilimitada de que las baterías se encuentren al cien por cien de
su capacidad, no se podría acumular más energía y
por lo tanto, no habría forma de detener el vehículo.
 Otro caso en el que la frenada regenerativa no
funciona correctamente es a baja velocidad ya que
las inducciones que se crean en el generador
eléctrico son muy bajas y no sirven para detenerlo.
 Sin embargo, la frenada regenerativa permite que
los frenos de estos vehículos funcionen mucho
menos y con ello sufran un desgaste mucho menor,
lo que redunda en unos intervalos de mantenimiento
mucho más largos y en unas fatigas mucho
KERS (sistema de recuperación de energía menores.
cinética)
 Es un dispositivo que permite reducir la velocidad de un vehículo transformando parte de su energía
cinética en energía eléctrica. Esta energía eléctrica es almacenada para un uso futuro.
 El freno regenerativo en trenes eléctricos alimenta la fuente de energía del mismo. En vehículos de
baterías y vehículos híbridos, la energía se almacena en un banco de baterías o un banco de
condensadores para un uso posterior.
 El freno regenerativo es un tipo de freno dinámico. Otro tipo de freno dinámico es el freno reostático,
mediante el cual la energía eléctrica generada en la frenada es disipada en forma de calor.
 El frenado tradicional, basado en la fricción, se sigue usando junto con el regenerativo por las
siguientes razones:
 El frenado regenerativo no reduce de manera efectiva la velocidad a niveles bajos
 La cantidad de energía a disipar está limitada a la capacidad de absorción de ésta por parte del sistema
de energía, o el estado de carga de las baterías o los condensadores. Un efecto no regenerativo puede
ocurrir si otro vehículo conectado a la red suministradora de energía no la consume o si las baterías o
condensadores están cargados completamente. Por esta razón es necesario contar con un freno
reostático que absorba el exceso de energía.
Frenado tradicional
 Con la electricidad generada se puede hacer varias cosas.
Lo más eficaz es utilizarla para recargar las baterías y así aumentar la autonomía del
vehículo, tanto si es eléctrico como si es híbrido. En estos últimos es realmente eficaz ya
que sirve para volver a poner en marcha el vehículo gracias a una energía que hemos
creado de forma gratuita.
 En un vehículo convencional también podemos aprovecharla. Esa electricidad que
generamos podemos acumularla para volver a arrancar el motor equipado con start-stop.
De esta forma, el alternador no necesita hacer horas extras para recuperar la electricidad
perdida en los distintos arranques.
El motor como freno

 Los frenos regenerativos se basan en el

principio de que un motor eléctrico puede
utilizarse como generador eléctrico. El motor
eléctrico de tracción se reconecta como
generador durante el frenado y las terminales
de alimentación se convierten en
suministradoras de energía la cual se conduce
hacia una carga eléctrica; es esta carga la que
provee el efecto de frenado.
Funcionamiento en un tren eléctrico

 Durante el frenado, se modifican las

conexiones del motor de tracción mediante un
dispositivo electrónico, para que funcione
como un generador eléctrico. Por ejemplo, los
motores de corriente continua cuentan,
normalmente, con sensores de efecto Hall para
determinar la posición del rotor del motor, lo
que permite tener información del vehículo y
calcular cómo se ha de drenar la corriente
generada en el motor hacia los sistemas de
almacenamiento, que pueden ser baterías o
súper condensadores.
 Cuando los motores funcionan como
generadores, la corriente generada en
ellos se puede hacer pasar a través de
resistencias eléctricas, lo que daría lugar
a un frenado reostático. Si se envía a la
línea de suministro, en el caso de un
trole, o una locomotora, o a las baterías o
un súper condensador, en el caso de un
vehículo autónomo e independiente se
estaría hablando de frenado
regenerativo.
 Si el movimiento del vehículo es
decelerado, el flujo de corriente a través
de la armadura del motor durante ese
frenado debe de ser contrario al que se
utiliza para accionar al motor.
 El esfuerzo de frenado es proporcional al
producto de la fuerza magnética de las
líneas de campo multiplicado por la
velocidad angular de la armadura.
Comparación entre freno reostático y regenerativo

 Los frenos reostáticos, a diferencia de los regenerativos, disipan la energía eléctrica en

forma de calor al hacer circular la corriente generada durante el frenado, a través de
enormes bancos de resistores variables o reostatos. Los frenos reostáticos se utilizan en
trolebuses, además de las locomotoras eléctricas y diésel.
 El calor generado por los resistores puede servir para calentar el interior del vehículo. Si el
calor se disipa al exterior, se hace a través de capuchas enormes diseñadas para albergar los
bancos de resistores.
 La principal desventaja de los frenos regenerativos comparados con los reostáticos es la
necesidad de igualar la corriente generada con la suministrada. Con las fuentes de corriente
continua, esto requiere que el voltaje sea controlado estrictamente. Solamente con el
desarrollo de la electrónica fue posible utilizar fuentes de corriente alterna, pues la
frecuencia del suministro también debe ser igualada.
 Aplicaciones a los coches de calle

 La empresa Toyota, desde 1997,

comercializa el modelo Prius el
cual usa un sistema de freno
regenerativo; posteriormente
desde el 2010, comercializa el
modelo "Auris Híbrido HSD"
que entre otras mejoras
implementa este tipo de freno
regenerativo.
 La empresa BMW, desde 2007
comercializa algunos modelos de serie
con motorizaciones diésel y gasolina
bajo la denominación Efficient Dynamics
que entre otras mejoras incorpora un
sistema que aprovecha la energía de
frenado "Brake Energy Regeneration".
Este sistema, de momento se utiliza para
recargar la batería del vehículo sin
necesidad de utilizar constantemente un
alternador que mantenga la batería
cargada, así ahorra combustible o gana
potencia, según se mire.
 También la empresa Volvo hizo
público en 2011 sus resultados en
el desarrollo de un sistema KERS
propio de cara a implementarlo en
sus vehículos de calle.
 La empresa Fiat S.P.A en 2013 ha
proporcionado a su nuevo modelo
Ferrari La Ferrari un sistema de
KERS que desarrolla 163 cv de
potencia
Ventajas

 El proceso de freno de cualquier vehículo es una fuente productora de energía

cinética, que es la que surge durante el fenómeno del movimiento de un objeto, y
se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo desde el reposo hasta
la velocidad que posee. Para que ese mismo cuerpo frene su movimiento, necesita
un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética; aplicado al
tren, eso quiere decir que el proceso de frenado es una fuente de energía cinética
que sería una verdadera pena desperdiciar.
 Básicamente, es un dispositivo de ahorro energético.
Desventajas

 La principal desventaja de los frenos regenerativos comparados con los

reostáticos es la necesidad de igualar la corriente generada con la suministrada
con las fuentes de corriente directa, esto requiere que el voltaje sea controlado
estrictamente. Solamente con el desarrollo de la electrónica esto fue posible con
fuentes de C.A, en donde la frecuencia del suministro también debe ser igualada,
tratándose del caso en que la energía de corriente alterna es rectificada para
convertirla en corriente directa y así alimentar motores de CD.
Conclusiones:

 En un freno regenerativo se utiliza un generador eléctrico, que no es más que un

motor eléctrico realizando su función a la inversa, para absorber la energía
cinética del vehículo transformándola en energía eléctrica.
 En un motor eléctrico al forzar más revoluciones generamos más electricidad
 En un vehículo híbrido la energía recuperada se utiliza para mover el coche
cuando existe carga suficiente, este movimiento resulta totalmente gratuito y es
uno de los pilares del ahorro energético de estos vehículos.
Recomendaciones:

 En caso de que se pudiera realizar una práctica, en el uso de este sistema de frenos
regenerativos, se debería realizarlo obviamente teniendo los conocimientos
adecuados para poder manipularlos ya que por ser un sistema electrónico debería
tener una manipulación adecuada.
 El cuidado de las baterías de carga como acumuladores es indispensable en los
vehículos híbridos ya que por el paso de CA podría producir descargas fuertes que
pueden afectar directamente a la batería o a la Unidad de Control HV
GRACIAS