Unidad 5.

Estructuras y mecanismos
Máquinas y mecanismos

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos que se utiliza para

producir un trabajo. Aprovecha, regula o transforma energía para obtener un
efecto final (movimiento, sonido, luz, calor, etc.).

Los mecanismos son elementos que pueden transmitir movimientos y fuerzas

desde un elemento motor o conductor hasta un elemento conducido y transformar
esos movimientos y fuerzas.

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Mecanismos de transmisión lineal
Hay dos mecanismos de transmisión lineal que se utilizan en muchas máquinas:
son las palancas y las poleas.

Palanca: barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo, lo cual permite realizar
un esfuerzo reduciendo el trabajo.

Según la posición del punto de apoyo o fulcro, las palancas se clasifican en tres
géneros:

Primer género Segundo género Tercer género

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Mecanismos de transmisión lineal

Poleas: es un mecanismo compuesto por una rueda que gira alrededor de un eje. Tiene
un canal o carril por el cual pasa una cuerda o una correa. El principal objetivo del uso
de las poleas es reducir el esfuerzo obteniendo ventaja mecánica.

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Mecanismos de transmisión circular
Poleas de transmisión: la transmisión se produce entre dos o más poleas unidas por
correas flexibles, que transmiten el movimiento circular entre ejes separados y pueden
modificar sentido de giro, fuerza y velocidad. Los ejes pueden ser paralelos o cruzados.
Si las poleas tienen diámetros diferentes, se obtiene una ventaja mecánica, y la
transmisión puede ser de dos tipos:
➢ Multiplicadora de velocidad: cuando la polea conductora tiene un diámetro mayor
que la polea conducida, esta girará más rápido, pero su eje transmitirá menos fuerza.
➢ Reductora de velocidad: la polea conductora tiene un diámetro menor que la
conducida; esta gira más despacio, pero el eje transmite más fuerza.

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Mecanismos de transmisión circular

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Mecanismos de transmisión circular

Ruedas de fricción: son dos ruedas que transmiten el movimiento circular entre
ejes muy próximos. La transmisión se realiza por rozamiento, por lo que las ruedas
suelen ser de un material antideslizante, como la goma, y siempre se cambia el
sentido de giro.

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Ruedas dentadas

La rueda dentada encaja en una cadena para transmitir el movimiento a la rueda

conducida. Puede modificar la fuerza y la velocidad, pero no el sentido de giro, y los
ejes siempre tienen que estar paralelos.

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Engranajes

Los engranajes son ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre sí y transmiten fuerza
y movimiento circular. Los dientes pueden tener distintas formas que se utilizan en
función de la posición de los ejes.

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Tornillo sinfín-corona

Transmisión que está formada por un tornillo y

una rueda dentada llamada corona. Se emplea
para transmitir movimiento circular entre dos
ejes perpendiculares que se cruzan. La
transmisión no es reversible, es decir, el tornillo
siempre es el elemento conductor y la corona,
el conducido.

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Velocidad angular

La velocidad de giro de un eje se denomina velocidad angular ω, la cual se expresa en

radianes por segundo. Por tanto, la relación de transmisión se calcula en función de
las velocidades angulares.

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