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Tipos de mecanismos:

Dispositivo de cuatro barras articuladas


Uno de los mecanismos ms tiles y simple es el de cuatro barras
articuladas. La figura 2 ilustra uno de ellos. El eslabn 1 es el marco o
base y generalmente es el estacionario. El eslabn 2 es el motriz, el cual
gira completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, el
eslabn 4 oscila. Si el eslabn 2 gira completamente, entonces el
mecanismo transforma el movimiento rotatorio en movimiento
oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el
movimiento
oscilatorio.

Figura 1. Cuadro Articulado.


Cuando es eslabn 2 gira completamente, no hay peligro de que este
trabe. Sin embargo, si el 2 oscila, se debe tener cuidado de dar las
dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir que haya puntos
muertos de manera que el mecanismo no se detenga en sus detenga en
sus posiciones extremas. Estos puntos muertos ocurren cuando la lneas
punteadas en la figura 1.1
Si el mecanismo de cuatro barras articuladas se disea de manera que
el eslabn 2 pueda girar completamente, pero se hace que el 4 sea el
motriz entonces ocurrirn puntos muertos, por lo que, es necesario tener
un volante para ayudar a pasar por estos puntos muertos. Adems de
los puntos muertos posibles en el mecanismo de cuatro barras
articuladas, es necesario tener en cuenta el ngulo de transmisin (y),
que es el ngulo entre el eslabn conector 3 (acoplador) y el eslabn de
salida (oscilador).

Figura 1.1 Cuadro articulado, punto muerto.

Diagrama unifilar del mecanismo:

1.- Bancada (eslabn fijo).


2.- Eslabn Motriz (manivela).
3.- Eslabn aplicado.
4.- Eslabn de salida.

Aplicaciones:
Suspensin de vehculos

Industria de manufactura

Dispositivo de 4 barras de doble manivela


Las manivelas 2 y 4 son iguales y el acoplador es igual longitud a la lnea
de centros O2 O4 como se muestra en la figura 2. Las manivelas 2 y 4
siempre tienen la misma velocidad angular.

Existen dos posiciones durante el ciclo donde el eslabn no est


restringido. Esas posiciones donde el seguidor, el eslabn 4 es colineal al
eslabn 3. A esas posiciones, se refieren como "puntos muertos" o
"centros muertos. El seguidor puede rotar en la direccin opuesta al
movimiento. Los puntos muertos ocurren en algunos mecanismos, pero
usualmente la inercia, los resortes o la gravedad previenen el
movimiento reverso indeseable en el punto muerto.

Figura 2. Mecanismo de cuatro barras


de doble manivela

Aplicaciones:
Articulaciones de Automvil

Articulaciones en escaleras de
Aeronaves

Dispositivo de Palanca articulada


Son la unin de varias palancas mviles que construyen mecanismos
complejos que pueden realizar funciones ms complicadas. El cuerpo
humano tambin realiza las mismas funciones que un conjunto de
palancas acopladas; en las que las barras son los huesos, los msculos
ejercen la fuerza y las articulaciones las uniones mviles.
Diagrama unifilar del mecanismo:

1.- Bancada.
2.- Eslabon Motriz.
3.- Palanca.
4.- Deslizador.

Aplicaciones:
Maquinaria Pesada de Construccin

Dispositivo de Yugo Escoses


El yugo escocs, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal
de un control deslizante en el movimiento de rotacin o viceversa. El
pistn, por otra parte, est directamente acoplado a un deslizamiento
con una ranura para que realice un alfiler en la parte giratoria. La forma
del movimiento del pistn es una onda sinodal pura en el tiempo, a una
constante dada la velocidad de rotacin.

Ventajas
Las ventajas en comparacin con un estndar del cigeal y la biela de
configuracin son:
Menos piezas mviles.
Aumento del porcentaje del tiempo pasado en el punto muerto superior
(habitan) la mejora de la eficiencia del motor de combustin constante
terica de los ciclos de volumen, aunque las ganancias reales no se han
demostrado.
En una aplicacin del motor, la eliminacin de la junta general, servidos
por un pasador, y la casi eliminacin de la falda del pistn y cilindro de
desgaste, como la carga lateral del pistn debido a la conexin seno del
ngulo de la barra se elimina.
Desventajas
Rpido desgaste de la ranura del yugo causada por la friccin por
deslizamiento y las altas presiones de contacto.
El aumento de la prdida de calor durante la combustin debido a la
extendida habita en la parte superior central muertos compensaciones
de cualquier combustin volumen constantes mejoras en los motores
reales.
Menor porcentaje del tiempo pasado en el centro inferior muertos
reduciendo el tiempo de purga de dos tiempos motores.
Diagrama unifilar del mecanismo:

1.- Bancada.
2.- Rueda motriz.
3.- Yugo.
4.- Pivote.

Aplicaciones:
Tuberas y ductos de Petrleo

Dispositivo de Leva
El mecanismo de leva y seguidor se emplea para transformar el
movimiento circular en un movimiento rectilneo alternativo con unas
caractersticas determinadas que dependen del perfil de la leva. La
forma de la leva se disea segn el movimiento que se pretende para el
seguidor. Para saber las caractersticas del movimiento del seguidor es
necesario realizar una grfica.
En los motores de combustin alternativos se emplean levas para
efectuar la apertura y cierre de las vlvulas que dejan entrar el
combustible y salir los gases de la cmara de combustin.
Las levas pueden tener distintas formas, de disco, cilndricas y de
campana; la ms comn es la de disco.
En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico que est
sujeto a un eje por un punto que no es su centro geomtrico. En la
mayora de los casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el
perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una
pieza conocida como seguidor.
Diagrama unifilar del mecanismo:

1.- Bancada.
2.- Leva.
3.- Seguidor.

Aplicaciones:
En automviles
Motores de combustin interna

Cruceros

Dispositivo de Tren de Engranes.


El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que
consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de
dientes, unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16
dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una
chaveta. En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos
ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una
rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una
de mayor nmero (conducida con Za dientes).Si el engrane se produce
desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero,
obtendremos un aumento de velocidad.
Diagrama unifilar del mecanismo:
1.- Bancada.
2.- Engrane Motriz (Pin).
3.- Engrane conducido (corona).
4.- Pin.
5.- Corona.

Aplicaciones:
Cajas de Transmisin automtica
de automviles

Minera

Dispositivo de Cruz de Malta


La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es
un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un
movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde la
rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida
y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone adems de un
bloque circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda
conducida bloqueada.
El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes mecnicos,
siendo Suiza y Ginebra importantes centros de manufactura relojera.
Tambin se le conoce como mecanismo de la cruz de Malta, debido a su
parecido visual.
En la disposicin ms tpica, la rueda motriz tiene cuatro carriles, por lo
que la rueda conducida avanza un paso de 90 por cada giro de la rueda
motriz. Si tiene n rales, avanza 360/n por cada rotacin completa.
Diagrama unifilar del mecanismo:
1.- Eje (Bancada).
2.- Rodillo.
3.- Cruz (rueda conducida).
4.- Pivote.

Aplicasiones:
Cinematografo de cine

Dispositivo de viela
manivela
corredera.

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un


movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El
ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de combustin
interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal
del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a
la biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal.
En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas
por una unin de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela)
se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se
encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra
unido a un pistn que se mueve en lnea recta.

Diagrama unifilar del mecanismo:

1.- Bancada.

2.- Manivela.
3.- Biela.
4.- Corredera.

Aplicaciones:
Pistones de Automviles

Dispositivo de Retorno Rpido


Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de
biela - manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte
(pistn). El mecanismo de retorno rpido de Whitworth convierte el
movimiento rotatorio en movimiento alternativo, pero a diferencia de la
manivela y deslizador, el delantero de movimiento alternativo es a un
ritmo diferente a la atrasada stroke. En la parte inferior de la unidad
brazo, la tasa solo se mueve a travs de pocos grados a barrer el brazo
de izquierda a derecha, pero se necesita el restode la revolucin para
que el mecanismo del brazo vuelva.

Diagrama unifilar del mecanismo:


1.- Bancada.
2.- Eslabn Motriz.
3.- Eslabn.
4.- Deslizador.
5.- Eslabn acoplador (biela).
6.- Corredera.

Aplicaciones:
Vehculos de construccin

Dispositivo de junta universal.


El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por
Girolamo Cardano, que permite unir dos ejes no colineales. Su objetivo
es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de la no
colinealidad. En los vehculos de motor se suele utilizar como parte del
rbol de transmisin, que lleva la fuerza desde el motor situado en la
parte delantera del vehculo hacia las ruedas traseras. El principal
problema que genera el cardn es que, por su configuracin, el eje al
que se le transmite el movimiento no gira a velocidad angular constante.
No obstante, si se colocan dos en tndem y el principio y el final del
rbol total se encuentran paralelos (como es el caso general de los
vehculos de traccin trasera), estas diferencias se anulan.
Diagrama unifilar del mecanismo:
4
3
2

Aplicaciones:
Industria Automotriz

1.-Bancada.
2.- Ejes (horquillas).
3.- ejes (horquillas).
4.-Cruceta.