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com/doc/53553037/Caja-de-Cambios-Mecanica
Comodidades
De trenes Peso elevado
epicicloidales Alto poder de traccin
Bajo rendimiento mecnico
Economa de mantenimiento
Pilotada
Durabilidad mecnica Brusquedad en cambios rpidos
Suavidad
Variador
continuo Infinitas relaciones de Par de transmisin limitado
transmisin en un rango muy
amplio
Caja de cambios
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin llamada simplemente caja) es
el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motor suficiente para poner en movimiento el
vehculo desde parado, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para vencer las
resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del perfil aerodinmico, de rozamiento con
la rodadura y de pendiente en ascenso.
Contenido
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1 Fundamento
6 Referencias bibliogrficas
7 Enlaces externos
[editar]Fundamento
El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre con la mquina de vapor o el
motor elctrico, necesita un rgimen de giro suficiente (entre un 30% y un 40% de las rpm mximas)
para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo luego. An as, hay
que reducir las revoluciones del motor en una medida suficiente para tener el par suficiente; es decir
si el par requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona el motor, hay que reducir 10 veces
el rgimen. Esto se logra mediante las diferentes relaciones dedesmultiplicacin obtenidas en el
cambio, ms la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de transmisin proporciona las
diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro
del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la
ruedas de traccin es la disminucin de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la
misma medida del par motor. esto se entender mejor con la expresin de la potencia P en un eje
motriz:
{ }}
donde:
es la potencia (en W)
En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es menor, el
par motor aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia constante.
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor, segn el par
necesario en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las
necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual
recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a travs del convertidor de
par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisin.
Existe adems otra razn para su uso. Debido a las caractersticas de construccin del motor de
combustin interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (razn entre potencia obtenida en la
combustin y potencia til entregada a la salida), tienen esta forma:
Obsrvese que hay una zona el la que el motor est entregando una potencia elevada, con un alto
par y un rendimiento tambin elevado. Es deseable que el motor siempre estuviera funcionando en
estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta zona, se pierde par,
adems de que el rendimiento desciende rpidamente. Puede ser, que incluso si no se cambia de
marcha, el motor no suministre suficiente par como para continuar acelerando el vehculo, adems
de todos los inconvenientes que supone tener elementos girando a velocidades tan altas como7000-
8000 rpm (para un motor corriente, esto supone alto desgaste , adems de ruidos e incrementos
demasiado elevados de temperatura, y a largo plazo puede originar el fallo de alguna pieza).
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar esta zona (o
bien aumentarla si lo que se hace es frenar el vehculo). Como no interesa alterar la velocidad del
vehculo segn las necesidades del motor, sino al contrario, se instala una caja de cambios que
permite modificar larelacin existente entre la velocidad angular de giro de las ruedas del vehculo
y el giro del cigueal (rpm que indica el tacmetro del vehculo). A travs de las relaciones
cinmaticas de engranajes, se demuestra que esta relacin es de tipo lineal.
Velocidades
Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 velocidades que presenta una relacin entre
velocidad del vehculo y en el motor que obedece a la grfica inferior. Obsrvese la zona de mxima
eficiencia en color rojo. Cuando el vehculo llega a 10km/h empieza el motor a funcionar fuera de
dicha zona, lo que implica pasar a la 2 velocidad. Al cambiar a dicha marcha, el motor ya funciona
en un rgimen inferior a dicha zona, pero al acelerar se alcanzar. Al llegar a 50km/h se repetira la
accin con la 3 marcha, etc.
Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha consta de las siguientes partes: nervado para la
corona de engrane con el primario, apoyo de rodamiento, piones de engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto
corresponde a la marcha atrs.
La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres rboles.
rbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que estn montados sueltos en
el rbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de
desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor(cambios longitudinales), y en sentido
inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y
automviles y camiones antiguos, los piones se desplazan enteros sobre el eje.
La posicin axial de cada rueda es controlada por unas horquillas accionadas desde la palanca de
cambios y determina qu pareja de piones engranan entre el secundario y el intermediario. , o entre
primario y secundario segn sea cambio longitudinal o transversal. Cuando se
utilizansincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de la posicin axial de
estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial. Esto es lo que ocurre en las
cajas manuales actuales. Las ruedas dentadas estn fijas en el eje y montadas sobre un cojinete, de
manera que pueden moverse a distinta velocidad que l. Estas ruedas estn engranadas
permanentemente con las del eje intermedio, y cuando se cambia de marcha uno de los
desplazables hace solidario el movimiento de la rueda con el del eje, producindose lo que se
denomina sincronizacin. Por esta razn, el eje secundario lleva un estriado entre cada pareja de
ruedas.
En las cajas transversales, la reduccin o desmultiplicacin final eje secundario/corona del diferencial
invierte de nuevo el giro, con lo que la corona gira en el mismo sentido que el motor.
Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpone entre los rboles intermediario y
secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro
habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente se utiliza un
dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar. Asimismo, cuando el
pin se interpone, cierra dos contactos elctricos de un conmutador que permite lucir la luz o
luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.
Vase tambin: Engranaje.
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa de la caja de cambios,
que suele ser de fundicin gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los
engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de recipiente
para el aceite de engrase.
Por barboteo.
Mixto.
A presin.
A presin total.
Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el momento en
que no se haban desarrollado sistemas de control electrnico la distincin era mucho ms sencilla e
intuitiva ya que describa su construccin y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado
sistemas de control electrnico para cajas se da la paradoja que existen cajas manuales con
posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo) y cajas automticas con
posibilidad de intervencin manual. La clasificacin en funcin de su accionamiento es una de las
clasificaciones aceptadas por mayor nmero de autores:
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto quiere decir que disponen
de mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las velocidades de los distintos ejes de que
consta la caja durante el cambio de una a otra.
[editar]Automticas o hidromticas
La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la mejor relacin entre los
diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la presin sobre el
acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidrulico que
determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de ltima generacin, el control lo
realiza un calculador electrnico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de pares de engranajes cilndricos, la caja
automtica funciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo que conforman las distintas
relaciones de transmisin.
Comodidades
De trenes Peso elevado
epicicloidales Alto poder de traccin
Bajo rendimiento mecnico
Economa de mantenimiento
Suavidad
Variador
continuo Infinitas relaciones de Par de transmisin limitado
transmisin en un rango muy
amplio
Leonardo da Vinci lleg a disear en sus tiempos lo que sera el precursor de las cajas de cambios
de los modernos coches. Imbuido por la fiebre del desarrollo industrial que fomentaba Ludovico el
Moro, Leonardo da Vinci dise un cambio de velocidad compuesto por dos piezas, una cilndrica y
otra cnica que mediante una serie de engranajes converta el mecanismo en un cambio de
velocidades.
[editar]Carcasa
Las cajas de cambios poseen una carcasa externa (generalmente de aluminio) cuya finalidad es la
proteccin de los mecanismos internos y una lubricacin permanente, ya que sta alberga aceite. En
determinadas ocasiones se puede romper debido al impacto de un elemento externo o debido a la
rotura de un engranaje. En tal caso se debe soldar nuevamente para su correcto funcionamiento.
[editar]Referencias bibliogrficas
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En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada slo caja) es el elemento
encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o
engranajes, de tal forma que la misma velocidad del cigeal puede convertirse en distintas velocidades en las
ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad e incremento del
torque.
En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza disminuye, suponiendo que el
motor entrega una potencia constante; dado que potencia es trabajo por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo
es fuerza por distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad) tiene por consecuencia, una
fuerza menor. De esta manera la caja de cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del motor y,
por lo tanto, la potencia y par ms adecuado a la velocidad a la que se desee desplazar el vehculo.
La caja de cambios tiene la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor e invertir el sentido de giro
en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del
motor del cual recibe movimiento a travs del embrague. Acoplado a ella va el sistema de transmisin.
La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres rboles.
rbol primario.
rbol intermedio.
rbol secundario.
Todos los rboles se apoyan por medio de cojinetes en una carcasa llamada crter de la caja de cambios, que
suele ser de fundicin gris, aluminio o magnesio y que sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de
accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de recipiente para el aceite de engrasar.
Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el momento en que no se
haban desarrollado sistemas de control electrnico la distincin era mucho ms sencilla e intuitiva ya que
describa su construccin y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado sistemas de control electrnico
para cajas se da la paradoja que existen cajas manuales con posiblidad de accionamiento automatizado (p.ej.:
Alfa Romeo) y cajas automticas con posibilidad de intervencin manual. La clasificacin en funcin de su
accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor nmero de autores:
Manuales o mecnicas
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de balancines y ejes guiados
por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos desde el exterior de la caja y, que debera
accionar un eventual conductor, se realizan mediante cables flexibles no alargables o varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto es, disponen de mecanismos de
sincronizacin que permiten igualar las velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el
cambio de una a otra. La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el
embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizado DSG (en idioma alemn Direkt
Schaltgetriebe) del grupo Volkswagen que permite el funcionamiento manual y automtico.
Este tipo de cajas tradicionalmente utilizan engranajes epicicloidales y, como elemento de conexin entre el
motor y la propia caja, usan un convertidor de par en vez del clsico embrague, aunque su cometido es el
mismo, conectar y desconectar el movimiento del motor con la caja.
Las cajas de cambio de actual aplicacin en los vehculos automviles, adems de la gestin automtica en la
seleccin de las distintas velocidades que las caracteriza permiten la posibilidad de intervenir de forma manual
y de manera similar a como se realiza en las cajas manuales.
Figura 2
Figura 3
Este estado (figura 4) correspond
movido ahora a la izquierda, y se
movimiento del rbol de entrada
reduccin de velocidad, y por lo
Figura 4
Figura 5
>>
cambio manual
Son cajas manuales porque requieren de la actuacin del conductor para cambiar
de una marcha a otra aunque, con la aparicin de las cajas manuales robotizadas
(o pilotadas) esta afirmacin pierde tambin parte de su sentido. El elemento que
define a una caja manual tradicional o robotizada es el embrague. El embrague es
un sistema que permite acoplar y desacoplar la propia caja de cambios a la
mecnica, de tal modo que cuando el coche est desembragado (con el pedal de
embrague pisado en los manuales tradicionales) se puede elegir una marcha
diferente para, al volver a acoplar el embrague (embragar), disponer de una
relacin de cambio distinta.
Hace aos Renault comenz a realizar incursiones en este sentido con la salida al
mercado del cambio Easy, que inclua una palanca de cambios tradicional pero sin
la presencia de pedal de embrague. En dicho sistema la parte robotizada le
corresponda al embragado y desembragado, mientras que el conductor elega la
marcha a la que quera circular moviendo la palanca de cambios. Actualmente
todos los cambios pilotados/robotizados disponen de una palanca de cambios
similar a las de los cambios automticos. Por lo que se refiere al conductor, las
diferencias percibidas entre este tipo de cambios y los que disponen de cambio
automtico (de convertidor de par) suelen estar en una mayor percepcin de los
cambios realizados por la caja (menor suavidad) pero tambin en unos consumos
que suelen ser ms contenidos. Adems, las cajas de cambios manuales
robotizadas no penalizan el consumo en la misma medida que los cambios
automticos tradicionales, pues en su funcionamiento no existen resbalamientos
que hacen perder eficiencia. Como escaln superior a esta tcnica se encuentran
los cambios robotizados que cuentan no con uno, sino con dos embragues, de los
que tienes informacin completa en el artculo cambio manual robotizado de doble
embrague.
Caja manual: Son cajas manuales porque no recurren a los convertidores de par ni a los
variadores contnuos de par, elementos ambos que pueden estar presentes en las cajas
automticas. Dispone por tanto de embrague y sincros. Renault lo explica diciendo que en
su transmisin EDC las velocidades se seleccionan por medio de sincronizadores, igual que
en una caja de velocidades manual. Hay que decir, no obstante, que existen marcas como
la propia Renault con su cambio EDC, que denominan a estos cambios como transmisin
automtica, pues en realidad el usuario ver los mismos elementos que en las cajas
automticas y los usar del mismo modo.
De doble embrague: Esta es la otra gran aportacin de este tipo de cambios, que es la
existencia de dos embragues. El embrague es el elemento destinado a unir la caja de
cambios con la mecnica. Cuando un motor est desembragado (embrague pisado)
estamos desacoplando el motor de la transmisin, desperdiciando con ello capacidad de
empuje. No obstante, en los coches tradicionales era necesario realizarlo as para poder
insertar otra marcha sin problemas. Ahora, la existencia de dos embragues y el control
robotizado de los mismos permite que siempre exista una comunicacin entre el motor y
el cambio y no se pierda confort ni capacidad de empuje. En la caja de cambios EDC de
Renault existen dos embragues en seco. El primero de ellos conecta con las relaciones
impares (1, 3 y 5) mientras que el segundo hace lo propio con las pares (2, 4 y 6) y
la marcha atrs.
Cambio CVT
>>
CAMBIO AUTOMTICO
Cambio CVT
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CAMBIO AUTOMTICO
Lejos quedan ya los tiempos en donde solamente haba una opcin en el mercado, que era
el cambio manual y, slo para clases mucho ms pudientes estaba reservado el cambio
automtico.
Esto hizo surgir la leyenda de que a quien le gusta conducir le gustan los cambios
manuales, algo totalmente falso. Si as fuera, los que ms saben de conducir los elegiran
sin dudar, y no slo por mi experiencia personal y gustos es que no es as, sino que,
adems, los cambios informatizados (o automatizados, como queramos llamarlos, aunque es
ms correcto el primer trmino), hace ya tiempo que han desbancado a los manuales en
las competiciones ms duras y punteras del mundo, llmense rallies, o en la misma Frmula
1.
No me imagino a algn piloto de esta ndole cambiar de manera manual, y dudo mucho
que ellos quisieran hacerlo, por mucho que les guste (y les gusta) conducir.
En otros continentes, como Estados Unidos, hace tiempo que han dejado de ser de su
preferencia.
Los cambios robotizados estn entre la comodidad de una caja de cambios totalmente
automtica, y la usabilidad de una caja de cambios manual, aunque, realmente, estn mas
cerca de la primera que de la segunda.
Es, sin duda, un gran avance en tecnologa del automvil, no slo por comodidad, sino por
rapidez de respuesta y por economa de movimientos y, muchas veces, de combustible.
Una caja de cambios robotizada cuidar siempre ms la mecnica de lo que lo podr hacer
el mejor conductor, y no es raro que, una vez la han probado, la mayora de
los conductoresrenieguen para siempre de los cambios manuales.
En esta serie de artculos vamos a explicar de forma lo ms sencilla posible algunas de las
cajas de cambios robotizadas que podemos encontrar en el mercado, espero que os resulte
interesante y ameno y que descubris, si no lo habis hecho ya, el placer de conducir
teniendo un robot hacindolo contigo.