UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA,

ELECTRICA Y TELECOMUNICACIONES

INFORME N°1
“DIAGRAMA LOARITMICO BODE DE LOS FACTORES DE FUNCION DE
TRANFERENCIA DE LAZO ABIERTO ”

CURSO : LAB.SISTEMA DE CONTROL II

ESCUELA : E.A.P. INGENIERIA ELECTRICA

ALUMNO : RODRIGUEZ OBREGON LUIS FRANCISCO

COD: : 19190236

DOCENTE : ÁNGELES MENACHO

LIMA – PERU

2022
OBJETIVOS:

1.1.- Objetivo General: Utilizar la Matlab para analizar el diagrama de bode

que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.

1.2.- Objetivos Específicos:

 Conocer los comandos que utilizaremos en Matlab para un correcto

estudio y análisis de los diagramas de Bode
 Trabajar con los diagramas de Bode, obteniendo un análisis de la
frecuencia del circuito.
 Conocer algunas aplicaciones de los diagramas de Bode como en
electrónica para el diseño y análisis de filtros y amplificadores
 Utilizar correctamente los comandos de Matlab para simular diagramas de
Bode en cualquier circuito.

MARCO TEÓRICO:

Introducción al diagrama de Bode:

Se trata de la representación frecuencial de la función de transferencia mediante dos

curvas en función de la frecuencia en escala logarítmica. La primera es la relación de
amplitudes y la segunda el ángulo de fase

Características:

 Se parte de la Función de Transferencia en notación polar

 Se trabaja con ganancias logarítmicas

 El ángulo de fase en grados

 El diagrama se hace a partir del trazado de las formas canónicas ya que la
FdT en notación polar se puede descomponer.

 , lo que facilita el trazado del

diagrama.

 El proceso de obtener la traza logarítmica se simplifica todavía más

mediante aproximaciones asintóticas para las curvas de cada factor.
Representación de las formas canónicas:

a) Proporcionalidad

b) Factor integrador
c) Factor diferencial
d) Sistema de primer orden en el numerador

e) Sistema de primer orden en el denominador

f) Sistema de segundo orden en el
numerador

g) Sistema de segundo orden en el

denominador

TABLA RESUMEN: DIAGRAMA DE BODE

F de GANANCIA [dB] FASE [ º]

Transferencia
PRIMER FACTOR: (COEFICIENTE DE AMPL. DE BODE)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

GH(s) = K B

S=jw  GH(jw) = K B

Ganancia Logarítmica:

L = 20log│GH(jw)│

L = 20logK B [𝑑𝐵]

Ángulo:

Img GH(jw) 0
φ° = tg −1 = tg −1
Real GH(jw) KB

φ° = 0°

A continuación, realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:

k=[2 1 0.2];
for n=1:1:3
num =[k(n)];
den =[1];
g=tf(num,den);
bode(g)
hold on
end
GRAFICA DE BOODE PRIMER FACTOR:

SEGUNDO FACTOR: (POLOS Y/O CEROS EN EL ORIGEN)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

1
GH(s) =
s ±k
1
S=jw  GH(jw) = jw±k
Ganancia Logarítmica:

L = 20log│GH(jw)│

L = ±k(20logw) [𝑑𝐵]

Ángulo:

Img GH(jw)
φ° = tg −1
Real GH(jw)

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:

k=[1 2 3 -1 -2 -3];
for n=1:1:6
s=tf('s')
g=1/s^k(n)
bode(g)
hold on
end

GRAFICA DE BOODE SEGUNDO FACTOR:

TERCER FACTOR: (POLOS Y/O CEROS SOBRE EL EJE REAL)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

1
GH(s) =
(𝑡𝑠 + 1)±𝐾
1
S=jw  GH(jw) = ±K
(jwt+1)
Ganancia Logarítmica:

L = 20log│GH(jw)│

±k
L= (20log (w 2 t 2 + 1)) [dB]
2
Ángulo:

Img GH(jw)
φ° = tg −1
Real GH(jw)

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:

k=[1 2 3 -1 -2 -3];
for n=1:1:6
s=tf('s')
g=1/((2*s)+1)^k(n)
bode(g)
hold on
end

GRAFICA DE BOODE TERCER FACTOR:

CUARTO FACTOR: (POLOS Y/O CEROS COMPLEJOS CONJUGADOS)

Desarrollando:

En lazo abierto tenemos:

𝑤𝑛 2
GH(s) =
(𝑠 2 + 2𝜉𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2 )±𝐾

wn 2
S=jw  GH(jw) = ±K
2
(−w +j2ξwnw+wn2)

Ganancia Logarítmica:

L = 20log│GH(jw)│

Ángulo:

Img GH(jw)
φ° = tg −1
Real GH(jw)

A continuación realizaremos lo establecido en Matlab:

Solución:

e=[0.1 0.3 0.5 sqrt(2)/2 1];

for n=1:1:5
s=tf('s')
g=1/((s^2)+(2*s*e(n))+1)
bode(g)
hold on
end
 CONCLUSIONES:

 Los diagramas de Bode muestran la respuesta en frecuencia, es decir, los cambios

en magnitud y fase como una función de la frecuencia. Esto se realiza en dos
diagramas de escala semilogarítmica. El plot superior es normalmente magnitud
o «ganancia» en dB. El plot inferior es fase, más comúnmente en grados.
 l diagrama de Bode sirve para entender en qué regiones debemos operar el
proceso y nos muestra en qué otras regiones debemos trabajar para evitar
dinámicas no deseadas.
 Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control,
pues permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de
un sistema, sea éste eléctrico, mecánico.
 Matlab es una herramienta muy eficiente para realizar tanto el diagrama de
magnitud como el diagrama de fase de Bode.