UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: Control 1
TEMA: Lugar Geométrico de Raíces
ESTUDIANTE:
MEZA PAREDES, RENZ O
AREQUIPA-PERU

-2023
 Dados los sistemas de control:

Escriba el programa en MATLAB y consigne la solución obtenida luego de la implementación

1. Obtener G(s)H(s) en su forma zpk

Usaremos el comando rlocus para obtener la gráfica del LDR

Código: Resultado:
% EJERCICIO ADICIONAL
G = tf([3 3] ,[1 2 6 0] )
H = tf(0.5)
w= series(G,H)
g=zpk(w)
2. Asumiendo una ganancia variable k, construir el LDR de manera gráfica y tabular (20
puntos), en la gráfica debe mostrar el valor de k en cada punto de encuentro y separación
y en cada intersección con el eje imaginario.

Código:
% Pregunta 2
G = tf([3 3] ,[1 2 6 0] )
H = tf(0.5)
w= series(G,H)
g=zpk(w)
disp('LDR de manera gráfica y
tabular 20 puntos, con K
variables')
disp('De forma grafica')
rlocus(g)
grid on
disp('Forma tabulada');
k=linspace(0,1,20);
[r,k]=rlocus(g,k)
tabla=[k' r']
GRAFICO DE CADA VALOR DE K EN CADA PUNTO DE ENCUENTRO Y
SEPARACIÓN Y EN CADA INTERSECCIÓN CON EL EJE IMAGINARIO:

TABLA TABULADA:
GANANCIAS RAICES

3. Analizar la estabilidad del sistema y describir el comportamiento temporal en función de k.

De la siguiente gráfica:
ESTABILIDAD:

Como podemos ver en el grafico LDR todos los polos se encuentran en la zona de estabilidad,
para todos los valores de K.
0<𝐾

COMPORTAMIENTO TEMPORAL:

Componente temporal -a −𝑑 ± 𝑗𝑒

0<𝐾
𝐴1 𝑒 −𝑎𝑡 𝐴2 𝑒 −𝑑𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑒𝑡 + 𝜃)

0<𝐾 A1𝑒 −𝑎𝑡 + A2𝑒 −bt sin (ct + ϕ)

 4. Elija un valor de k en cada uno de los intervalos definidos y demuestre su análisis hallando las
raíces del sistema.

Para el sistema
1.5k(s+1)
G(s)H(s) =
s(𝑠 2 +2s+6)

CÓDIGO: RESULTADO
% EJERCICIO ADICIONAL
Escogemos un valor para K =5
G = tf ([3 3] ,[1 2 6 0] )
H = tf(0.5)
K1=input('-Ingrese un
valor para K para el
primer intervalo: ');
GK=series(G,K1);
w=feedback(GK,H)
[n,d]=tfdata(w,'v');
roots(d)
comen1=input('-
Comente:','S')
g=zpk(w)
disp('forma grafica');
rlocus(g);
grid on;

Forma ZPK:
Gráfico: