Ejemplo de cálculo de un geoide gravimétrico:

The Iberian Gravimetric Geoid of 2005

Figura de la Tierra en 1ª aproximación:
el elipsoide de revolución

normal
Relación entre altura ortométrica (H) y elipsoidal (h):
la ondulación del geoide (N)

H=hN
Figura de la Tierra en 2ª aproximación: el geoide
cuya ondulación (N) se mide sobre el elipsoide
La nivelación con GPS o el cálculo de diferencias de
altura requiere el uso de un geoide para calcular N
A Superficie
terrestre
B
H Geoide

C NA h
NB Elipsoide

HA = hA  NA
HBA = hBA  NBA
HB = hB  NB

NBA = B – NA  0 HBA  hBA

Calculando N para dos trayectos de 100 km,
podemos observar la diferencia que hay entre h y
H, según sea la topografía
N calculado en zona llana: trayecto AB
N calculado en zona montañosa: trayecto CD
• En consecuencia, se requiere un modelo de geoide
para poder usar las medidas de altura GPS (h).

• Los modelos de geoide disponibles no poseen

precisión suficiente como para ser usados en la
mayor parte de los problemas de ingeniería.

• Es necesario el cálculo de un geoide para el área

ibérica, que tenga la mayor precisión posible.
Problema: cálculo de un geoide ibérico
 DATOS NECESARIOS

• Datos de gravedad que pueden aportar diversos

organismos internacionales.

• Modelos digitales del terreno (DTM) que pueden

combinarse para obtener un DTM ibérico.

• Datos de validación del modelo que pueden

aportar organismos europeos.
Land and Marine Gravity Data

http://www.ngdc.noaa.gov/seg/
 Land and Marine Gravity Data

http://bgi.cnes.fr:8110/bgi_debut_a.html
Land and Marine Gravity Data

http://www.usgs.gov/
A través de los organismos anteriores conseguimos
los datos de gravedad necesarios para el cálculo
http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/
http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/gdas/gd_designagrid.html
A través de los organismos anteriores conseguimos
los datos de elevaciones necesarios para el cálculo
Eliminamos los efectos de onda corta y de onda larga de
los datos de gravedad mediante:

Así conseguimos facilitar la interpolación de los puntos

aleatorios a una rejilla de puntos equidistantes
(Corchete et al., 2005)
El término href corresponde a las elevaciones filtradas
con un filtro de onda larga de 60 minutos de arco
El término gGM se calcula mediante un modelo geopotencial
n máx n n

 a
 Pnm (cos ) J nm cos m  K nm sen m
GM
g GM    (n  1)
2 r
r n 2 m 0

EIGEN-CG01C Gravity Anomalies (nmax = 360)

Los efectos de onda corta deben ser restaurados tras la
interpolación mediante:

Obtenida por interpolación

Para ello usaremos el modelo digital del terreno que

hemos calculado previamente (Corchete et al., 2005)
Obtenida por interpolación
Determinación de un geoide regional o local (N)

N = NGM + Nb + NI

NGM : contribución del modelo geopotencial

Nb : contribución de la gravedad residual

NI : efecto indirecto
 NGM : contribución del modelo geopotencial
n máx n n
 a
 Pnm (cos ) J nm cos m  K nm sen m
GM
N GM   
r r
n 2 m 0

http://www.gfz-potsdam.de/pb1/op/grace/results/index_RESULTS.html

EIGEN-CG01C Geoid (nmax = 360)

Nb : contribución de la gravedad residual


R
Nb  g( ,  ) S( )d
4

donde:

g = gfree + c + g ,, g = 0.3086 NI
 c: corrección del terreno
(considerando sólo la masa sobre el geoide)

h (z  h p )dz
c  K
[h ]dxdy
 
3
p
2 2 2 2
A ( x p  x )  ( y p  y)  ( h p  z )

siendo f(x,y) y g:
c
K 2
2

h  f  2 h (f  h )  h 2 g 
1
f ( x , y) 
2
(x  y ) 2 3/ 2 g
 f (x, y)dxdy
A
 Nb : contribución de la gravedad residual
(obtenida integrando mediante la 1D FFT)

 n 
R 1 
N(,  ) 
4G
F1 
   

F1 (g cos) F1 (S) 

 1 
donde:
F1 = FFT 1D directa F1-1 = FFT 1D inversa
1
S(s) = - 4 - 6 s + 10s 2 - (3 - 6s 2 )ln s + s 2
s
  1
, , s  sin  PQ
2
1 1 1
sin 2  PQ  sin 2 (  )  sin 2 (  ) cos  cos 
2 2 2
 NI : efecto indirecto

K 2 K h 3 ( x , y)  h 3 ( x p , y p )
NI  

h (x p , yp ) 
6  (x p  x)2  ( yp  y)2  3 / 2 dxdy
A

K 2 K 3 K 3
NI   h  f h  gh
 6 6

siendo f(x,y) y g :
1
f ( x , y) 
2
(x  y ) 2 3/ 2 g
 f (x, y)dxdy
A
 VALIDACIÓN DEL MODELO

• La validación del modelo se realiza comparando

sus valores con datos de gran precisión.

• Estos datos son las ondulaciones del geoide (N0)

obtenidas mediante GPS/nivelación.

• Los datos de validación del modelo pueden ser

aportados por organismos europeos.
 Proceso GPS/nivelación:
ondulaciones del geoide observadas

GPS satellite receiver

N0 = hGPS - Hlev
Leveling instrument
Organismos que pueden aportar datos de validación

European Vertical Reference System

           (EVRS)          

http://crs.bkg.bund.de/evrs/
Datos de la red vertical europea (EVRS) en Iberia
44

42

40

38

36

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4

http://crs.bkg.bund.de/evrs/tabelle_neu.html
 COMPARACIÓN CON OTROS MODELOS

• El geoide oficial usado en España (Sevilla, 1997):

the IBERian GEOid of 1995 (IBERGEO95).

• El geoide europeo (Denker and Torge, 1998): the

European Gravimetric Geoid 1997 (EGG97).

• Los geoides mundiales EGM96 y EIGEN-CG01C.

IBERian GEOid 1995 (IBERGEO95)
European Gravimetric Geoid 1997 (EGG97)
 Modelos mundiales de geoide

http://cddis.gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html

EIGEN-CG01C Geoid EGM96 geoid

CONCLUSIONES

• El geoide IGG2005 mejora todos los modelos de

geoide anteriores, siendo mucho más preciso.

• El geoide IGG2005 es un primer paso hacia un geoide

de precisión centimétrica.

• Para conseguir una precisión centimétrica se

requieren más y mejores datos de gravedad.
REFERENCIAS
Corchete V., Chourak M. and Khattach D., 2005. The high-resolution
gravimetric geoid of Iberia: IGG2005. Geophys. J. Int., 162, 676–684.

Denker, H., and W. Torge. The European Gravimetric Quasigeoid

EGG97. International Association of Geodesy Syposia, Vol. 119,
Geodesy on the Move. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York,
S. 249-254, 1998.

Sevilla, M. J. A new gravimetric geoid in the Iberian Peninsula. BGI

Bull. D’Inf. Nº 77 (Toulouse) and IGeS Bull. Nº 4 (Milano), 163-180,
1995.
 CONTACTO
Prof. Dr. Víctor Corchete
Departamento de Física Aplicada
Escuela Politécnica Superior - CITE II(A)
UNIVERSIDAD DE ALMERIA
04120-ALMERIA
FAX: + 34 950 015477
e-mail: corchete@ual.es
http://airy.ual.es/