Modelo matemático

Sistema de control 1
Semana 4
Nombre del estudiante: Cristhofer Postigo Parra
Fecha de entrega: lunes 4 de julio 2022
Carrera: automatización y control industrial

This study source was downloaded by 100000840493659 from CourseHero.com on 12-21-2022 08:11:27 GMT -06:00

https://www.coursehero.com/file/162511700/control-semana-4-sistema-de-control-1-cristhofer-postigodocx/
 Desarrollo

Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero industrial para

regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se requiere:

a) Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del mismo.

Lo primero que se debe realizar con el circuito RLC en serie es aplicar leyes de Kirchhoff y ley

de Ohm, podemos observar que como el circuito esta en serie la corriente que recorre el circuito

es la misma para todos los componentes, además de contar con su fuente de alimentación.

Primero debemos conocer el funcionamiento de los componentes en función del tiempo, lo cual

se describe a continuación:

di
Bobina (L) L
dt

Resistencia (R) RI

1
Capacitor (C) Q
C

Primero usaremos LVK, lo cual indica que la sumatoria de los voltajes es igual a cero y

reemplazando los valores antes descritos:

di ( t ) 1
Vi ( t )=L + Ri ( t )+ Q
dt C

Nuestro modelo matemático quedaría de la siguiente manera:

d2Q dQ 1
V ( t )= L 2
+R +
d dt CQ

b) Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático. Considere

la ecuación del sistema como:

2
d v ° (t) dv ° ( t )
LC 2
+ RC +v ° ( t )=vi ( t )
d dt

This study source was downloaded by 100000840493659 from CourseHero.com on 12-21-2022 08:11:27 GMT -06:00

https://www.coursehero.com/file/162511700/control-semana-4-sistema-de-control-1-cristhofer-postigodocx/
 Dónde:

R= 20 ohm

L= 500 mH

C= 500 uF

Vi(t) = Entrada (escalón unitario)

Vo(t)= Salida

Demuestre adjuntando:

a) Gráfica de la señal de salida.

Resultado de la gráfica y diagrama de bloque.

This study source was downloaded by 100000840493659 from CourseHero.com on 12-21-2022 08:11:27 GMT -06:00

https://www.coursehero.com/file/162511700/control-semana-4-sistema-de-control-1-cristhofer-postigodocx/
This study source was downloaded by 100000840493659 from CourseHero.com on 12-21-2022 08:11:27 GMT -06:00

https://www.coursehero.com/file/162511700/control-semana-4-sistema-de-control-1-cristhofer-postigodocx/
 b) Archivo en formato XCOS.

Se adjuntara al momento de enviar el control.

c) Mencione una característica de linealidad del sistema presentado.

dvc(t) d2Vc(t)

Vi (t )=RC dt +LC d t2 +Vc(t)

- Ralizamos la simplificada de laplace al sistema presentado

This study source was downloaded by 100000840493659 from CourseHero.com on 12-21-2022 08:11:27 GMT -06:00

https://www.coursehero.com/file/162511700/control-semana-4-sistema-de-control-1-cristhofer-postigodocx/
 Vi (s)=LC [ s2Vc ( s)−sVc (0)−Vc (0 )]+RC [sVc (s)−Vc (0 )]+Vc(s)

- Considerar que la condición inicial es nula cuando t=0 Vc (0)=vc´ (0)=0

- Se obtiene como resultado.

Vi (s)=LC s2Vc ( s)+RCs

Vc(s) 1

= 2

Vi(s) (LCS +RCs+1)

Scilab

This study source was downloaded by 100000840493659 from CourseHero.com on 12-21-2022 08:11:27 GMT -06:00

https://www.coursehero.com/file/162511700/control-semana-4-sistema-de-control-1-cristhofer-postigodocx/
 Se puede apreciar que la característica de este circuito es lineal, consta de una malla con tres

dispositivos, resistencia, bobina y capacitador.

En el gráfico se puede apreciar el desplazamiento en su entrada temporal (t-t0), lo cual origina un

tipo de desplazamiento en su salida (t-0).

Bibliografía

IACC (2022). Modelado Matemático. Sistemas de control. Semana 4.

IACC (2022). Recursos adicionales. Sistemas de control. Semana 4.

This study source was downloaded by 100000840493659 from CourseHero.com on 12-21-2022 08:11:27 GMT -06:00

https://www.coursehero.com/file/162511700/control-semana-4-sistema-de-control-1-cristhofer-postigodocx/
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)