SENSORES, TRANSMISORES Y VÁLVULAS DE CONTROL 603

c- Suministro de aire o gas

a presión constante
Desahogo

Figura C-14. Sensor de nivel de burbujas de aire. (Cortesfa de Taylor Instrument Co.)

Existen otros métodos nuevos para medir el nivel en los tanques, algunos de éstos
son patrones de capacitancia, sistemas ultrasónicos y sistemas de radiación nuclear; los
dos últimos sensores también se utilizan para medir el nivel en materiales sólidos. Para
ampliar este estudio se recomiendan las referencias bibliográficas que se citan al principio
de esta sección.

SENSORES DE TEMPERATURA* 2g396

La temperatura, junto con el flujo, es la variable que con mayor frecuencia se mide en
la industria de proceso; una razón simple es que casi todos los fenómenos físicos se ven
afectados por Bsta. La temperatura se utiliza frecuentemente para inferir otras variables
del proceso; dos de los ejemplos más comunes son las columnas de destilación y los reac-

* Esta sección se escribió parcialmente con base en las notas que desarrolló el Dr. L: A. Scott para sus cursos
de instrumentación dedicados a no graduados en la Universidad del Sur de Florida.
664 APÉNDICE C

tores químicos. Comúnmente, en las columnas de destilación se utiliza la temperatura pa-

ra inferir la pureza de una de las corrientes existentes; en los reactores químicos la
temperatura se utiliza como un indicador de la extensión de la conversión o reacción.
A causa de los múltiples efectos que se producen con la temperatura, se han desarro-
llado numerosos dispositivos para medirla; con muy pocas excepciones, los dispositivos
caen en cuatro clasificaciones generales, como se observa en la tabla C-2. Termómetros
de cuarzo, conos pirometricos y pinturas especializadas son algunos de los sensores que
no entran en la clasificación de la tabla C-2. En la tabla C-3@) se muestran algunas ca-
racterísticas de los sensores típicos.
Con los termómetros de vidrio con ltquido se indica el cambio de temperatura que
causa la diferencia entre el coeficiente de temperatura de expansión del vidrio y del líqui-
do que se utiliza; los líquidos que se utilizan más ampliamente son mercurio y alcohol.
Los termómetros de mercurio que se fabrican con vidrio ordinario son útiles entre -35OF
y 600°F, el límite inferior se debe al punto de congelación del mercurio y el superior
a su punto de ebullición. Si el espacio que queda arriba del mercurio se llena con un gas
inerte, generalmente nitrógeno, para evitar la ebullición, el rango útil se puede extender
hasta los 950OF; tales termómetros llevan generalmente la inscripción de “llenado con
nitrógeno” (“nitrogen filled”). Para temperaturas por debajo del punto de congelación
del mercurio (-38OF) se debe emplear otro liquido; para temperaturas abajo de -8O’F
se utiliza ampliamente el alcohol; para temperaturas hasta de -2OOOF se utiliza pentano,
y tolueno para temperaturas abajo de -2OOOF.
Los termómetros de tira bimetdlica trabajan con base en el principio de que los meta-
les se expanden con la temperatura y que los coeficientes de expansión no son los mismos
para todos los metales; en la figura C-l5 se ilustra un termómetro de tira bimetalica típi-
co. El elemento sensitivo a la temperatura se compone de dos metales diferentes que se

Tabla C-2. Sensores comunes para mediciones de temperatura.

1. Termómetro de expansión
A. Termómetro de líquido en vidrio
6. Term6metro de expansión de sólidos (tira bimetzilica)
C. Termómetros de sistema lleno (termómetros a presión)
1. Llenos de gas
2. Llenos de líquido
3. Llenos de vapor

II. Dispositivos con sensor de resistencia

A. Term6metros de resistencia
6. Termistores

III. Termopares

IV. Mhodos sin contacto

A. Pirómetros ópticos
6. Pirómetros por radiación
C. Tbcnicas infrarrojas
Tabla C-3. Características de los sensores de temperatura típicos.

Rango, *F Precisidn, o F Ventajas Desventajas

Termómetros de Práctico: -200 a 600 0.1-2.0 Bajo costo Qifícil de leer

tubo de vidrio Extremo: -321 a 1100 Simplicidad Unicamente para medición local;
Larga vida no existe capacidad para control
automático 0 registro
Termómetros Práctico: -60 a 600 1 .o-20 Menos sujetos a ruptura Menor precisión que con los de
bimet&licos Extremo: -100 a 1000 Lectura en cuadrante tubo de vidrio
Menor costo que el térmico o La calibración cambia con el
el eléctrico manejo rudo
Elementos de Práctico: -300 a 1000 + 0.5-2.0% Simplicidad ’ Tamaño del bulbo mayor que en
relleno t&mico Extremo: -450 a 1400 de toda la No se necesita energía auxiliar los sistemas ekitricos, los
escala Tiempos de respuesta suficientes rangos mínimos son mayores
La distancia máxima entre el bul-
bo y el punto de lectura es de
50-200 pies
Termdmetro de -430 a 1600 0.1 (mejor de) Precisión del sistema El autocalentamiento puede ser
resistencia Se dispone de rangos bajos un problema
(10°F) La desviación a largo plazo
Respukta rápida, tamaño excede a la del termopar
pequeño Algunos modelos son caros;
difícil de montar
Termopares -440 a 5000 0.2 (mejor de) Tamaño pequeño, bajo costo No tan simple como los termó-
Montaje práctico metros de lectura directa
Rango amplio El trabajo con alambres fríos
puede afbctar la calibración;
rango mínimo nominal: 70°F
Pir6metro de 0 a 7000 *0.5-1 .O% No hay contacto físico Más frágil que otros dispositivos
radiación de toda la Rango amplio, respuesta rápida eléctricos
escala Medici6n en áreas pequeñas, o Escala no lineal; se requiere un
promedio en un área grande rango relativamente amplio
Termistores -150 a 600 0.1 (mejor de) Tamaño pequeño, respuesta Amplia respuesta no lineal
rápida La estabilidad por arriba de
Bueno para rangos estrechos 600°F es problemática; no son
Bajo costo, estable adecuados para rangos amplios
No hay unión fría La alta resistencia hace que el
sistema sea susceptible a la
inducción de ruido de las lineas
de energía
 AP’iNDICE C

EXTREMO -
UBRE

VARILLA OIRATORIA

EXTREMO LIBRE
CONECTADO A LA
“ARU.A DEL INDICADOR
EXTREMO-- OE EXPANSl6N
EXTREMO FIJO
FIJO
FU0

0 8

Figura C-K Termómetro de tira bimetiica. (Cortesía de la Instrument Society of America.)

unen en una tira, el coeficiente de expansión de uno de los metales es alto, y el del otro
es bajo; una combinación corriente es el invar (64% Fe, 36% Ni), cuyo coeficiente es
bajo, y la aleación de níquel-hierro, cuyo coeficiente es alto. Generalmente la expansión
con la temperatura es baja, y por esta razón la tira bimetálica se enrolla en forma de
espiral; conforme la temperatura se incrementa, la espiral tiende a combarse hacia el lado
del metal con bajo coeficiente térmico.
En la figura C-l6 se muestran los elementos de un termbmetro de sistema lleno típico;
el líquido del sistema se expande o se contrae con las variaciones de temperatura, lo cual
se detecta mediante el resorte de Bourdon y se transmite a un indicador o transmisor. A
causa de la simplicidad de su diseño, confiabilidad, bajo costo relativo y seguridad inhe-

Figura C-16. Termómetro típico de sistema lleno. (Cortesía de la Instrument Society of America.)
SENSORES, TRANSMISORES Y VALVULAS DE CONTROL 667

Tabla (2-4. Clasificación de la Scientific Apparatus Manufacturers’ Association para los

termómetros de sistema lleno.

Relleno Cafacterlsticas

I Llquido distinto al mercurio Sin compensac¡&

IA Líquido distinto al mercurio Contenedor y capilar con compensación
IB Líquido distinto al mercurio Contenedor con compensación
IIA Vapor Para aplicaciones del bulbo en condiciones por
arriba de la temperatura ambiente
IIB Para aplicaciones del bulbo en condiciones por
abajo de la temperatura ambiente
IIC Para aplicaciones del bulbo en condiciones por
arriba o por abajo de la temperatura ambiente
Se utiliza tubo grande
IID Para aplicaciones del bulbo en condiciones por
arriba o por abajo de la temperatura ambiente
Se utiliza liquido no volátil para la transmiskh
IIIA Gas Contenedor y capilar con compensaci6n
III8 Gas Contenedor con compensacih
VA Mercurio Contenedor y capilar con compensación
VB Mercurio Contenedor con compensación
Note: Para IV no existe clasificaci6n SAMA.

rente, estos elementos son populares en la industria de proceso. La Scientific Apparatus

Manufacturers’ Association (SAMA) estableció cuatro clases principales de sistemas lle-
nos, con subclasiñcaciones, las cuales se listan en la tabla C-4. Las diferencias más signi-
ficativas entre las clasificaciones son el líquido que se utiliza y la compensación de las
diferencias de temperatura entre el bulbo, la capilaridad y el resorte de Bourdon; en la
figura C-l7 se muestran varios de estos sistemas llenos. Para una descripción más extensa
de dichos sistemas se remite al lector a las referencias bibliográficas 2 y 3.
POSICION DEL Lk,UIOO VO,.ATIL
CUANDO LA TEMPERATURA DEL BULBO
ES SUPERIOR A LA DEL RESTO OEL

WSICI6N DEL LICUIDO

POR VOL&TIL CUANDO IA
TSMPERATUM OEL
BULBO ES INFERIOR
A LA DEL RESTO
OEL S I S T E M A ,

Figura C-17. Otros tipos de termómetros de sistema lleno. (Cortesfa de la Instrument Society of
America.)
666 APÉNDICE C

PUNTAS

BASE PARA
ENROLLAR EL ALAMBRE

CAPSULA TÉRMICA
ESQUEMA DEL
ARROLLAMIENTO

(al (b)

Figura C-M. Esquema de un termómetro de resistencia. a) Ensamblaje, b) componentes. (Corte-

sía de la Instrument Society of America.)

Los fermómefros de dispositivos resistivos (TDR) son elementos que se basan en el

principio de que la resistencia eléctrica de los metales puros se incrementa con la tempe-
ratura y, ya que la resistencia eléctrica se puede medir con bastante precisión, esto pro-
porciona un medio para medir la temperatura con mucha exactitud. Los metales que se
utilizan más comúnmente son platino, nfquel, tungsteno y cobre. En la figura C-l8 se muestra
el esquema de un TDR típico.
Para la lectura de la resistencia y, en consecuencia, también para la de temperatura
generalmente se utiliza un puente de Wheatstone. En la figura C-l9 se ilustra el sistema
de los puentes de dos y tres hilos que se utilizan.
Con los elementos termistores se detectan cambios muy leves de temperatura. Los
termistores se fabrican con la combinación sinterizada de material cerámico y alguna
clase de óxido metAlico semiconductor, como níquel, manganeso, cobre, titanio o hierro.

T
/ / /’1’‘/A/>
B </‘,/ -v’
(b)

Figura C-19. a) Puente de Wheatstone de dos hilos, b) de tres hilos.

SENSORES, TRANSMISORES Y VÁLVULAS DE CONTROL 669

k PUNTAS-II

MATERIAL SEMICONDUCTOR

Figura C-20. Construcción de un termistor típico. (Cortesía de la Instrument Society of America.)

En los termistores se tiene un coeficiente de resistividad térmica muy negativo, o algunas

veces positivo. En la figura C-20 se ilustran algunos termistores típicos. Los puentes de
Wheatstone de la figura C-l9 se utilizan generalmente para medir la resistencia y, por
lo tanto, tambien la temperatura. Algunas de las ventajas son el tamaño pequeño y el bajo
costo; sus principales desventajas estriban en que la relación de la temperatura contra la
resistencia no es lineal, así como el hecho de que generalmente se requieren líneas de
fuerza blindadas.

El último elemento de-temperatura que se estudiará es el termopar, el cual es el sen-

sor de temperatura industrial más conocido. El principio de funcionamiento del termopar
lo descubrió T. J. Seebeck, en 1821; en el efecto de Seebeck, o principio de Seebeck,
se establece que hay un flujo de corriente eléctrica en un circuito de dos metales diferen-
tes si las dos uniones están a temperaturas diferentes. En la figura C-21 se muestra el
esquema de un circuito simple; iVf1 y MZ son los dos metales, TH es la temperatura a me-
dir, y Tc es la temperatura que generalmente se conoce como de unión fría o de referen-
cia. El voltaje que se preduce con este efecto termoeléctrico depende de la diferencia de
temperatura entre las dos uniones y los metales que se utilicen; en la figura C-22 se mues-
tran los voltajes que se generan como metales típicos. En la figura C-33 se ilustra un es-
quema más realista de un circuito de medición. El tipo más común de termopares son
platino-platino/rodio, cobre-constantan, hierro-constantan, cromel-alumel y cromel-
constantan. En la figura C-24 se muestra el ensamblaje de un termopar industrial; el tubo
de protección, que también se conoce como depósito térmico, no es necesario en todas
las instalaciones; con el depósito térmico se tiende a hacer más lenta la respuesta del siste-
ma sensor. Para un estudio más detallado de los termopares se recomiendan ampliamente
las referencias bibliográficas 2 y 3.

SENSORES DE COMPOSIClbN2~25~26~2!,28

Otra clase importante de sensores son los de composición, los cuales se utilizan en las
mediciones y control de calidad de producto. Existen muchos tipos diferentes de sensores
de medición, por ejemplo, los de densidad, viscosidad, cromatografía, pH y POR. Debi-
do a la falta de espacio no se presentan estos sensores, sin erdbargo, se desea que el lector
esté consciente de su importancia; se proporcionan referencias bibliográficas para lectura
y aprendizaje.