Laboratorio de diseño de sistemas mecatrónicos

Ing. Dante Ferreyra Méndez

Medición de temperatura por medio de Elvis

Miércoles V5

Alumnos:
Miguel Angel Salas Estrada 1592636
Armando Alexis Velázquez Hipólito 1681933
Roberto Angel Ortega Gonzalez 1657180

Semestre Febrero - junio 2021

ÍNDICE

Objetivo 3

Introducción 3

Marco Teórico 4

Experimentación 8

Conclusión 11

Bibliografía 11

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 MEDICIÓN DE TEMPERATURA POR MEDIO DE
NI ELVIS/LABVIEW

OBJETIVO
Esta práctica consiste en el uso de NI Elvis/Labview para realizar la implementación de un
transductor de medición de temperatura por medio de un circuito electrónico y la adquisición de
datos de su señal. El experimento que se realiza en este laboratorio tiene la finalidad de que el
alumno aprenda a usar el sistema NI Elvis y practique los conceptos adquiridos en la clase mediante
la prueba en el laboratorio.

INTRODUCCIÓN
Una gran cantidad de procesos en diversas áreas de la ingeniería y el conocimiento en general
requieren como dato la temperatura. Por ejemplo, puede ser necesario disponer de la temperatura
en un experimento de biología, en un motor de un avión, o pruebas de cámara de ensayo de
calentamiento en electrónica. Para convertir la temperatura a una señal eléctrica, se necesita un
transductor o sensor de temperatura, el cual es un dispositivo o circuito cuya función es la de
detectar un cambio en la temperatura por medio de la variación de voltaje, corriente o resistencia.

En esta práctica, se usara un circuito sensor de temperatura de salida lineal cuyo voltaje de salida
dependerá la temperatura percibida. Este voltaje se convertirá en una señal digital para realizar las
mediciones de temperatura correspondientes. Dicho procedimiento será descrito en un VI con la
finalidad de visualizar los datos en Labview así como de manera práctica.

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Trabajo inicial:
• Existen diversos tipos de sensores de temperatura, tales como los sensores de temperatura
resistivos (RTD), termopares, termistores, y otros circuitos integrados. Vaya a la literatura y en
resumen describa cada uno de ellos, comparándolos y observando las diferencias que existentes.

Tipos de Sensores de Temperatura

La temperatura es una medida del promedio de energía cinética de las partículas en una unidad de
masa, expresada en unidades de grados en una escala estándar. Puede medir temperatura de
diferentes maneras que varían de acuerdo al costo del equipo y la precisión. Los tipos de sensores
más comunes son los termopraes, RTDs y termistores.

Termopares

Los termopares son los sensores de temperatura utilizados con mayor frecuencia porque son
sensores precisos relativamente económicos que pueden operar en un amplio rango de
temperaturas. Un termopar se crea cuando dos metales diferentes se juntan y el punto de contacto
produce un pequeño voltaje de circuito abierto como una función de
temperatura. Puede usar este voltaje termoeléctrico, conocido como voltaje
Seebeck para calcular la temperatura. Para pequeños cambios en
temperatura, el voltaje es aproximadamente lineal:

 Figura 1. Los termopares son económicos y pueden operan en un amplio

rango de temperaturas.

Puede escoger entre diferentes tipos de termopares asignados con letras

mayúsculas que indican su composición de acuerdo al American National Standards Institute (ANSI).
Los tipos de termopares más comunes incluyen B, E, K, N, R, S y T.

RTD

Un RTD de platino es un dispositivo hecho de bobinas o películas de metal (platino generalmente).

Al calentarse, la resistencia del metal aumenta; al enfriarse, la resistencia disminuye. Pasar corriente
a través de un RTD genera un voltaje en el RTD. Al medir este voltaje, usted puede determinar su
resistencia y por lo tanto, su temperatura. La relación entre la resistencia y la temperatura es
relativamente lineal. Generalmente, los RTDs tienen una resistencia de 100 Ω a 0 °C y pueden medir
temperaturas hasta 850 °C.

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Termistor

Un termistor es una pieza de semiconductor hecha de óxidos de metal que están comprimidos en
una pieza, disco, oblea u otra forma y son sometidos a altas temperaturas. Por último son cubiertos
con epoxi o vidrio. Al igual que con los RTDs, usted puede pasar una corriente a través de un
termistor para leer el voltaje en el termistor y determinar su temperatura. Sin embargo, a diferencia
de los RTDs, los termistores tienen más alta resistencia
(2,000 a 10,000 Ω) y una sensibilidad mucho más alta (~200 Ω/°C), permitiéndoles alcanzar más alta
sensibilidad en un rango de temperatura limitado (hasta 300 °C).

Diseñar el Sistema de Medidas Adecuado para los Sensores de Temperatura

Se requiere acondicionamiento de señales para realizar medidas de temperaturas precisas y
confiables. Al diseñar el sistema de medidas adecuado para su sensor de temperatura, debe
considerar amplificación, aislamiento, filtros, excitación, precisión, resolución y compensación de
junta fría (CJC).

Amplificación
Las señales de salida desde sensores de temperatura son generalmente en rangos de milivoltios, así
que debe amplificar la señal y prevenir el ruido en su sistema de medidas. Escoja una ganancia que
optimiza los límites de entrada del convertidor analógico a digital (ADC) en su hardware. Para
mejorar significativamente el rendimiento del ruido de su sistema, puede amplificar los voltajes de
bajo nivel cerca de la fuente de señal o punto de medida.

Aislamiento
Los termopares que son montados o soldados directamente a un material conductivo, como el acero
o el agua, introducen otra fuente de ruido. Esta configuración hace a los termopares particularmente
sensibles al voltaje en modo común y a lazos a tierra. El aislamiento ayuda a prevenir lazos a tierra
y puede mejorar drásticamente el rechazo de voltaje en modo común. Con material conductivo que
tiene un alto voltaje en modo común, se requiere aislamiento porque los amplificadores no aislados
no pueden medir señales con altos voltajes en modo común.

Filtrado
Los filtros paso bajo se utilizan comúnmente para eliminar de manera efectiva el ruido de alta
frecuencia en medidas de temperaturas. Por ejemplo, los filtros paso bajo son útiles para eliminar
el ruido de línea de potencia de 60 Hz que se presenta comúnmente en varios laboratorios y plantas.

Excitación
Ya que los RTDs y termistores son dispositivos sensibles, usted debe administrarles una corriente de
excitación y luego leer el voltaje a través de las terminales. Si el calor adicional no se puede disipar,
el calentamiento causado por la corriente de excitación puede incrementar la temperatura del
elemento de detección arriba de la temperatura ambiente. El auto calentamiento cambia la
resistencia del RTD o termistor, provocando errores en las medidas. Usted puede minimizar los
efectos de auto calentamiento al administrar menor corriente de excitación.

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 Precisión y Resolución
Al seleccionar el sensor y el hardware de adquisición de datos adecuados, debe conocer los
requerimientos de precisión y resolución para su aplicación. Sin embargo los filtros y la amplificación
pueden mejorar significativamente la precisión de las medidas de termopares, los RTDs y los
termistores son conocidos por generar lecturas más precisas. Además de las consideraciones de
sensores, debe igualar la precisión requerida y la resolución para su aplicación al hardware de
adquisición de datos y acondicionamiento de señales que seleccione.

Compensación de Junta Fría (CJC)

CJC es una tecnología requerida para medidas precisas de termopares. Un voltaje es generado en la
conexión entre el termopar y la terminal de su dispositivo de adquisición de datos. CJC mejora la
precisión de sus medidas al proporcionar la temperatura en esta unión y al aplicar la corrección
apropiada. Es importante conocer cómo funciona la CJC porque el error introducido por su sensor
CJC se compone de cualquier error existente en su medida. Al calcular la precisión del sistema,
recuerde que este error puede ser significante y debe ser considerado.

Sensor Fabricante Salida Tolerancia Cápsula Comentarios

(rango)
AD22100 Analog Devices 22,5mV/°C a 5V ±2°C y ±4°C TO-92 Salida proporcional a la
alimentación - ideal para ADC
250mV offset (-50 a +150°C) SO-8 del mismo estilo

AD22103 Analog Devices 28mV/°C (a 3,3V), ±2,5°C TO-92 Salida proporcional a la

250mV offset alimentación
(0°C a +100°C) SO-8

LM135 National Semi, 10mV/°K o ±2,7°C a ±9°C TO-92 Opera como un Zener con
LM235 Linear Tech (-55°C a 150°C entrada para ajuste de escala,
LM335 10mV/°C -40°C a 100°C) TO-46 400μA

LM34 National Semi 10mV/°F ±3°F y ±4°F TO-46 Necesita una fuente negativa
TO-92 para temperaturas < -5°C
(-20°C a 120°C) SO-8

LM35 National Semi 10mV/°C ±1°C y ±1,5°C TO-46 Necesita una fuente negativa
TO-92 para temperaturas < 10°C
(-20°C a 120°C) SO-8

LM45 National Semi 10mV/°C ±1°C y ±1,5°C TO-46 LM35 con corrimiento de salida
TO-9 500mV
500mV offset (-20°C a 120°C) SO-8

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Sensor LM35:
Este sensor de temperatura nos da una variación de un grado por cada mili volteo que midamos en
su terminal de salida con respecto a tierra. Por ejemplo si nosotros medimos una cantidad de 0.24V
esta deberá ser multiplicada por 100 y obtendremos la temperatura real que en este caso será de
24 grados Celsius.

• Lea la información en hoja de datos del sensor de temperatura correspondiente: Responda si es

posible determinar cómo se medirá la temperatura con el circuito. Encuentre una ecuación que
relacione la temperatura y el voltaje de salida del sensor.
Una forma de medir la temperatura es por medio de uno de los circuitos integrados que representa
un transductor, tal como el LM34CZ. Este circuito genera un voltaje linealmente proporcional a la
temperatura medida.

Gracias a la configuración del LM35, ilustrada en la figura 2.8, es posible determinar cómo será el
comportamiento del circuito para la adquisición de datos a través del NI ELVIS. Ésta nos dice que
puede tener una alimentación desde 4 hasta 20 volts de CD, y en el pin de salida el valor inicial será
0 𝑚𝑉 + 10 𝑚𝑉 por cada grado Celsius que exista.
Un ejemplo sería si en el cuarto en que se esté trabajando hay una temperatura de 25°C, el LM35,
en su pin de salida, tendremos un voltaje de 250 mV, lo cual equivale a 0.250 V, entonces es cuestión
de hacer el programa en el que esos 0.250 V se conviertan en 25 V, lo cual se obtiene multiplicando
por 100 y así se obtendrá la temperatura del cuarto.

Configuración del LM35

La ecuación que relaciona la temperatura y el voltaje de salida del sensor es la siguiente:

𝑉𝑜𝑢𝑡=10𝑚𝑉/°𝐹 x 𝑇
𝑉𝑜𝑢𝑡: Voltaje de salida del LM35 𝑇:
Temperatura en °C

En comparación con otra forma de medición, los circuitos proporcionan una lectura precisa de la
señal ya que su respuesta varía de acuerdo a sus características. En este caso la salida lineal es muy
exacta y su error es muy pequeño.
Además los circuitos sensores de temperatura son simples de conectar y usar, así como económicos.
Este circuito transductor de tres terminales es muy simple de usar. Dos de las terminales se conectan
al voltaje de entrada y a tierra respectivamente, y el tercero corresponde a la salida la cual
representa un voltaje dependiente de la temperatura.

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Otra ventaja del LM34CZ es que su salida depende linealmente de la temperatura, y también es
sencillo determinar la temperatura medida del voltaje de salida o viceversa. Como dato se sabe que
el LM34CZ tiene una variación de salida ideal de 10mV/°F. Es decir, Temp (°F) = 100 · 𝑉𝑜, ecuación
que evidentemente representa una ganancia lineal.

EXPERIMENTACIÓN
El hardware y software requerido son 4 Leds, 2 resistencias de 220 ohm, circuito sensor de
temperatura LM34CZ o equivalente, y software de adquisición y prueba. La parte de
experimentación consiste en realizar las conexiones en el proto y las pruebas con NI Elvis y
Labview.

Parte de Labview y NI Elvis

El trabajo consiste en construir un termómetro utilizando NI Elvis y Labview, así como de manera
práctica.

La finalidad es practicar el uso del equipo mediante la interacción de entradas y salidas de señal. Se
desea crear un sistema mediante el cual la temperatura del sensor pueda ser medida en el software
y cuya salida también sea alimentada hacia los Leds. Cada uno de ellos deberá encenderse cuando
el valor de la temperatura exceda el rango de temperatura que se supone que está representando.
Elabore un VI cuyo diagrama a bloques permita realizar la adquisición de datos de la señal de
temperatura y sea desplegada en una gráfica. La temperatura se medirá con cuatro Leds y cada uno
deber ‘a encenderse al sobrepasar su valor umbral. Se usaran dos instrumentos en el panel de datos
de Labview para realizar la medición de la información. Uno de ellos que muestre en el panel de
datos luces representando los Leds para un rango de temperaturas entre 80 y 92 F con incrementos
de 4 ◦F, y otra que despliegue una gráfica de variación de temperatura con respecto al tiempo. Por
ejemplo, se pueden usar comparadores de dicha señal de salida (la temperatura correspondiente a
la medición hecha por el transductor) conectados en paralelo mediante los cuales cada Led encienda
de acuerdo a un valor límite.

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 Parte experimental
Arme un circuito que permita la medición de la temperatura por medio del transductor y mediante
el cual se pueda mostrar la información en Labview. Para medir la temperatura, alimente un voltaje
de entrada de +5V al LM34CZ y conecte la salida a una entrada de Arduino hacia Labview. Utilice el
bloque DAQ Assistant, con el cual pueda realizar la adquisición de datos de las entradas y salidas de
datos. La información disponible es la salida del transductor que representa un voltaje de entrada
hacia Labview para ahí realizar la parte del control de encendido de Leds haciendo un proceso de
comparación de datos. Los datos de salida de este proceso representado en el diagrama a bloques
serán conectadados como entrada a cada Led en el circuito para que físicamente este se encienda
al sobrepasar un valor de temperatura.
Ajuste el encendido de los Leds es sintonizando o calibrando el transductor d acuerdo a mediciones
hechas físicamente. Haga varias pruebas con diferentes fuentes de temperatura. Por ejemplo, el
calor del cuerpo, la temperatura ambiente de la habitación, entre otras.

Trabajo
• Describa cada uno de los pasos de la parte de experimentación que se realizó en esta práctica
detalladamente y con ilustraciones (Labview, Electrónica, NI Elvis). Explique porque no se requiere
medir la temperatura a una frecuencia mayor tal como 1 MHz.
• Elabore un esquema que muestre y explique a grandes rasgos la manera en que se debe proceder
a calibrar un sensor para variaciones de temperatura con mayor rango de valores. Realice las pruebas
correspondientes y considere un caso en el cual se midan temperaturas que no se hayan calibrado
previamente. Explique el fenómeno percibido para este caso.

La figura muestra el programa terminado, en el cuál solo se utilizó el NI ELVIS como comunicación física y
de adquisición. Como se vio en la práctica anterior, primero se configurará el DAQ Assistant en modo de
que pueda adquirir voltaje en su entrada A0 y que su adquisición sea continua. Automáticamente, al
realizar esta configuración, se pedirá que si se auto arregla con un while loop. Para esto haremos un
convertidor con la finalidad de que los datos dinámicos sean datos de doble precisión y, así,

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multiplicaremos por 100 la cantidad obtenida. Esto ya se podrá utilizar en componentes lógicos para el
encendido de los LEDs físicos y de la interfaz.

Para los LEDs físicos se requirió de una estructura case, donde se programó el encendido de los LEDs como
en la interfaz, es decir, que ambos siguieran el mismo camino. Cuando el valor de temperatura supera las
constantes, estas encienden los LEDs.
En el caso del case structure, al llegar al valor programado, y estar en su rango, este mandará un numero
decimal para el uso de los puertos digitales. Estos solo aceptan números decimales y el bloque se encarga
de convertirlo a número binario.

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 Calibración del Sensor

Se puede tratar de aislar el sensor en un recipiente que pueda mantener la temperatura cierto tiempo
para que pueda ser lineal. Para verificar la temperatura, se requiere el uso de un termómetro, ya sea de
mercurio o digital.
Para efectuar cada lectura, el sistema se estabilizó previamente durante 5 minutos; esto con la finalidad
de compensar la inercia térmica del sensor (Lin and Jaduar, 1988), observando simultáneamente ambos
instrumentos y repitiendo esta operación a intervalos regulares hasta obtener una cantidad suficiente de
lecturas uniformemente distribuidas en la escala y hasta lograr la estabilización de la temperatura del
agua del sistema con la temperatura ambiente. En la figura 6.1 se muestra un esquema de calibración del
sensor de temperatura.

CONCLUSIONES

En esta práctica aprendimos a utilizar las entradas y salidas analógicas, y manejar un control de
temperatura por medio del sensor lm35 usando daq. Realizamos un control PID por medio del
software labview y aprendimos mas sobre los termistores, la amplificación y el aislamiento junto
con el filtrado y excitación.

BIBLIOGRAFIA
http://ayudaelectronica.com/que-es-un-termistor/

http://www.infoplc.net/files/descargas/national_instruments/infoplc_net_control%20_labview%20_
5.pdf

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