S. E. P. D.G.E.S.

T
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA
(ÁREA ELECTRÓNICA)

SENSORES Y TRANSMISORES INTELIGENTES

PROYECTO FINAL
SENSOR DE TEMPERATURA CON RTD

EQUIPO: 3
INTEGRANTES: Sigala Monterrosas Ricardo Francisco
Herrera García Marco Arnulfo
Bautista Metzhua Xochilt Georgina

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Vo. Bo. M. C. José Erasmo Galicia López

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 LABORATORIO DE INSTRUMENTACION ANALITICA
SENSOR DE TEMPERATURA CON RTD
MARCO TEORICO
RTD significa Resistive Temperature Detector. Son sensores de temperatura cuyo
principio físico se basa en la resistividad de los metales, es decir, en variación de la
resistencia de un conductor con la temperatura. Esto se debe a que al incrementar
la temperatura los iones vibran con mayor amplitud y así se dificulta el paso de los
electrones a través del conductor.
La variación de la resistencia viene dada por la siguiente fórmula:
R=R_0•(1+ ∝ • ∆T)
Donde R_0 es la resistencia inicial.
∆T= T-T_0 es decir variación de la temperatura.
∝ es el coeficiente de temperatura del conductor. Debe ser alto.
Las características que deben tener los metales son un alto coeficiente de
resistencia y alta resistividad para que tenga mayor sensibilidad y que haya una
relación lineal entre la resistencia y la temperatura.
El platino es el metal más óptimo, ya que, además de cumplir las características,
tiene un rango de temperatura mayor; pero, puesto que es muy caro, se utilizan
otros como el níquel o cobre.
Los dos tipos de RTD son: bobinado que permite la contracción y dilatación del
material sensible y laminado que tiene menor masa térmica, es más barato, aunque
con menor estabilidad.
Las ventajas de utilizar este tipo de sensores es que tiene un margen de temperatura
muy amplio; como tienen una gran sensibilidad, las medidas son dadas con mucha
exactitud y repetitividad; presentan derivas en la medida de 0,1 ºC al año por lo que
son muy estables en el tiempo. Los inconvenientes son que el coste es más alto
que el de los termopares o termistores, también su tamaño será mayor limitando así
su velocidad de reacción; son frágiles ante vibraciones, golpes…; se autocalientan
más.
Por tanto, los sensores RTD son los más apropiados para aplicaciones en las que
la exactitud de la medida es lo importante.

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Caracterización del RTD
Incluso los RTDs de alta calidad no cumplen exactamente la curva R:T de IEC 60751
/ ASTM E1137. Para mejorar aún más la precisión de la medición, un laboratorio de
calibración puede "caracterizar" un RTD. Esto se hace midiendo cuidadosamente la
resistencia del RTD en diferentes temperaturas y utilizando luego esos datos para
derivar los coeficientes α, δ, β y A, B, y C.
Tolerancias estándares
Los RTD están diseñados para varias curvas y tolerancias normalizadas. La curva
estandarizada más común es la curva DIN. La curva describe las características de
resistencia frente a la temperatura de un sensor de platino de 100 ohm, las
tolerancias normalizadas y el rango de temperatura medible.
El estándar DIN especifica una resistencia base de 100 ohm a 0 °C y un coeficiente
de temperatura de 0.00385 ohm/ohm/°C. A continuación, se muestra la salida
nominal de un sensor RTD DIN.
Existen tres clases de tolerancias estándares para los RTD DIN, que se definen de
la siguiente manera:
• DIN de clase A: ±(0.15 + 0.002 |T|°C)
• DIN de clase B: ±(0.3 + 0.005 |T|°C)
• DIN de clase C: ±(1.2 + 0.005 |T|°C)
Precisión RTD
Después, decide qué precisión se necesita en tu medición. La precisión es una
combinación de la tolerancia de resistencia base (tolerancia de la resistencia a la
temperatura de calibración) y la tolerancia del coeficiente de temperatura de la
resistencia (tolerancia en la pendiente característica). Cualquier temperatura por
encima o por debajo de esta tendrá una banda de tolerancia más amplia o menos
precisión (ver la imagen a continuación). La temperatura de calibración más
común es de 0 °C.

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Conexiones del sensor
Los sensores RTD están disponibles en varias configuraciones diferentes de
alambres conductores. La configuración más común es la de un solo elemento y
tres conductores. A continuación, se muestran las configuraciones de alambres
conductores disponibles:
Los sensores de dos alambres se utilizan, por lo general, en aplicaciones donde la
precisión no es crítica. La configuración de dos alambres hace posible el uso de una
técnica de medición más sencilla, pero su imprecisión es característica debido a la
resistencia de los alambres del sensor. En la configuración de dos alambres, no hay

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forma de compensar directamente la resistencia de los alambres conductores, lo
que causará un aumento de la compensación en la medición de la resistencia.
Los sensores de tres alambres están diseñados con un bucle de compensación para
que la medición excluya la resistencia de los alambres. Con esta configuración, el
controlador o dispositivo de medición realiza dos mediciones. La primera mide la
resistencia total del sensor y los alambres conductores de conexión y la segunda es
la resistencia del bucle de compensación. Al restar la resistencia del bucle de
compensación de la resistencia total, se obtiene la resistencia neta. Los sensores
de tres alambres son los más comunes, y son precisos y prácticos.
La configuración del sensor de cuatro alambres y las técnicas de medición hacen
posible medir la resistencia del sensor sin la influencia de los alambres conductores.
Si bien esta técnica cuenta con la mayor precisión, muchos controladores o
dispositivos de medición industriales no pueden realizar una medición de cuatro
alambres real.
Por lo general, la transición de los alambres conductores del sensor al cableado de
campo se realiza en un cabezal de conexión conectado al sensor. Las clemas se
utilizan para facilitar la conexión.

DIAGRAMA A BLOQUES

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CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN

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CÓDIGO DEL PROGRAMA DE MEDICIÓN

7
8
9
10
CIRCUITO CONVERTIDOR A/D

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DISEÑO DE LA TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO

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13
APLICACIONES
Un sensor de temperatura con RTD (Resistencia de Temperatura) es un dispositivo
que utiliza la variación en la resistencia eléctrica de un metal para medir cambios en
la temperatura. Las aplicaciones son varias, entre ellas:
Industria alimentaria: Se usan para monitorear y controlar la temperatura en la
producción y almacenamiento de alimentos, garantizando condiciones seguras y
óptimas.
Industria farmacéutica: Ayudan a mantener la temperatura adecuada en el
almacenamiento de medicamentos y en procesos de fabricación sensible a la
temperatura.
Automotriz: En los motores de los vehículos, los RTD controlan la temperatura del
refrigerante, aceite y otros fluidos críticos para el rendimiento del motor.
Climatización y HVAC: Son fundamentales para regular y controlar la temperatura
en sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado en edificios y espacios
industriales.
Procesos industriales: En la fabricación, controlan la temperatura en distintos
procesos, como en la producción de plásticos, metales, productos químicos, entre
otros.
Investigación científica: Son esenciales en laboratorios para medir con precisión
y fiabilidad la temperatura en experimentos y procesos de investigación.
Electrodomésticos: Se utilizan en dispositivos como hornos, estufas,
refrigeradores y calentadores de agua para garantizar un funcionamiento seguro y
eficiente.
Sistemas de seguridad: Se implementan en sistemas de detección de incendios y
otros dispositivos de seguridad para monitorear cambios de temperatura.

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CONCLUSIONES
Los sensores de temperatura con RTD (Resistencia de Temperatura) son
dispositivos fundamentales en una amplia gama de industrias y aplicaciones debido
a su precisión, fiabilidad y capacidad para medir cambios en la temperatura con gran
exactitud. Estos sensores se basan en la variación de la resistencia eléctrica de
metales como el platino, el níquel o el cobre a medida que la temperatura cambia,
lo que los convierte en herramientas indispensables para controlar y mantener
condiciones térmicas óptimas en diversas situaciones.
La popularidad y utilidad de los sensores de temperatura con RTD se deben a su
capacidad para ofrecer mediciones precisas y estables en un amplio rango de
temperaturas, desde aplicaciones de altas temperaturas hasta entornos criogénicos
de baja temperatura. Esta capacidad de medición exacta los hace esenciales en
industrias como la alimentaria, la farmacéutica, la automotriz, la climatización, entre
muchas otras. En la industria alimentaria, por ejemplo, estos sensores son vitales
para garantizar la seguridad y calidad de los productos, controlando las condiciones
térmicas durante la producción, almacenamiento y distribución de alimentos.
Asimismo, en la industria farmacéutica, aseguran la integridad de medicamentos y
productos sensibles a la temperatura, manteniendo condiciones óptimas de
almacenamiento y procesamiento. La versatilidad de los sensores de temperatura
con RTD se extiende a aplicaciones en sistemas de climatización y HVAC, donde
regulan la temperatura en edificios y entornos industriales para garantizar confort y
eficiencia energética. En el ámbito automotriz, controlan la temperatura de fluidos
críticos para el funcionamiento del motor, asegurando un rendimiento óptimo y
durabilidad. Además, su precisión y estabilidad los convierten en componentes
esenciales en la investigación científica y en el control de procesos industriales
donde la temperatura es un factor crítico.

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BIBLIOGRAFIA
[1]. Sensores de temperatura RTD. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de
Sistemas Informáticos. [En línea]. Disponible en:
https://www.etsist.upm.es/estaticos/ingeniatic/index.php/tecnologias/item/588-
sensores-de-temperatura-
rtd%3Ftmpl=component&print=1.html#:~:text=RTD%20significa%20Resistive%20T
emperature%20Detector,un%20conductor%20con%20la%20temperatura.
[2]. PR Electronics. (s.f.). Los fundamentos de los sensores de temperatura RTD.
[En línea]. Disponible en: https://www.prelectronics.com/es/los-fundamentos-de-los-
sensores-de-temperatura-rtd/
[3]. TE Connectivity. (s.f.). Understanding RTDs. [En línea]. Disponible en:
https://www.te.com/es/products/sensors/temperature-
sensors/resources/understanding-rtds.html

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