SENSORES PRIMARIOS

SENSORES PRIMARIOS

 Son dispositivos que permiten obtener una señal

transducible a partir de la magnitud física a medir.

 También pueden contemplarse como elementos cuya

entrada y salida pertenecen al dominio físico, mientras
que los electrónicos operan sobre su salida para hacer
paso al dominio eléctrico.
 SENSORES PRIMARIOS: SELECCION

 Características de Magnitud a medir:

 Margen de medida
 Resolución deseada
 Estabilidad
 Tiempo de respuesta
 Magnitudes interferentes.
 SENSORES PRIMARIOS: SELECCION

 Características de Salida:

 Tipo: tensión, corriente, frecuencia

 Forma de señal: Unipolar, bipolar, diferencial
 Impedancia
 Destino: presentación analógica, conversión digital, tele
medida.
 SENSORES PRIMARIOS: SELECCION
 Características de Alimentación:
 Tensión, Corriente, Potencia disponible
 Frecuencia (energía eléctrica)
 Estabilidad

 Características de Ambientales:
 Margen de temperaturas
 Humedad
 Vibraciones
 Agentes químicos
 Atmosfera explosiva?
 Entorno Electromagnético.
 SENSORES PRIMARIOS: SELECCION
 Otros factores:

 Peso
 Dimensiones
 Vida media
 Costos de adquisición
 Disponibilidad
 Tiempo de instalación
 Longitud de cable necesario
 Tipo de conector
 Situación en caso de fallo
 Coste de verificación
 Coste de mantenimiento
 Coste de sustitución, ….
 SENSORES TEMPERATURA: BIMETALES

 Recibe este nombre por que están

compuestos por 2 metales unidos,
con distinto coeficiente de
dilatación, y sometidos al mismo
estimulo de temperatura.
 La unión debe ser firme y para esto
generalmente se emplea
soldadura autógena.
SENSORES DE TEMPERATURA: BIMETALES

 Cuando se produce un cambio de temperatura, la pieza

se deforma según un arco circular uniforme.
 SENSORES PRIMARIOS: BIMETALES

 Donde:
 SENSORES PRIMARIOS: BIMETALES
 El radio de curvatura varia, en proporción inversa a la diferencia
de temperatura.

 En la practica se emplean espesores de 10um a 3mm para obtener

alta sensibilidad.

 Para muchas aplicaciones el metal B se toma invar (acero al

níquel) α=1.7x10-6 /◦C.

 Como metal A se toman latones y otras aleaciones.

 La dilatación, en configuraciones de espiral , hélice y diafragma, se

emplea para generar fuerza de desplazamiento (termostatos,
sistemas ON-OFF)
 SENSORES PRIMARIOS: DE PRESION

 Esta es una de las medidas mas frecuentes

en líquidos y gases, particularmente en el
control de procesos. La presión es fuerza por
unidad de superficie, y para su medida se
recurre a la comparación con otra fuerza
conocida.
 SENSORES PRIMARIOS: DE PRESION
 Manómetros de columna de liquido tubo
en U: El resultado de la
comparación de la presión a medir y
una presión de referencia,
corresponde a la diferencia de nivel
de liquido h:

 Donde ρ es la densidad del liquido y g la

aceleración de la gravedad.
 El líquido debe ser compatible con el
fluido cuya presión se desea medir, y el
tubo debe soportar los esfuerzos
mecánicos a que queda sometido
 SENSORES PRIMARIOS: DE PRESION
TUBOS BOURDON: Funcionan
bajo el siguiente principio
mecánico:
Un tubo enrollado, cerrado
por un extremo, tiende a
enderezarse cuando por el
otro extremo del tubo se le
aplica un gas o líquido bajo
presión. El movimiento del
tubo Bourdon también puede
ser acoplado
electrónicamente a un
transmisor o transductor
SENSORES PRIMARIOS: DE PRESION

 Algunas alternativas para la medida de presión.

SENSORES PRIMARIOS: FLUJO Y CAUDAL

 Se denomina Flujo (flow) al movimiento de fluidos por

conductores abiertos o cerrados.
 El Caudal (flow rate) es la cantidad de material, en peso o
volumen, que fluye por unidad de tiempo.
 La mayoría de los caudalímetros se basan en métodos
indirectos y en particular, en la detección de diferencias de
presión provocadas por la inserción de un elemento en el
conducto donde se desea medir.
SENSORES PRIMARIOS: FLUJO Y CAUDAL

 Para un fluido incompresible, en el que la gravedad sea la

única fuerza interna (sin rozamientos), que fluya en régimen
estacionario y sin que entre ni salga calor de el, se cumple el
teorema de Bernouilli: Todo cambio de velocidad provoca un
cambio de sentido opuesto en la presión, cambio que es igual
al que experimenta la energía cinética de la unidad de
volumen, sumado a cualquier cambio debido a la diferencia
de nivel:
SENSORES PRIMARIOS: FLUJO Y CAUDAL

Un dispositivo simple, cuyo fundamento se puede describir con

la expresión anterior es el tubo de Pitot, en l caso de un canal
abierto.
SENSORES PRIMARIOS: FLUJO Y CAUDAL

En un tubo
confinado:

Manómetro +
tubo de Pitot
SENSORES PRIMARIOS: CAUDALIMETRO DE
OBSTRUCCION

 Se denomina Obstrucción a una restricción de flujo de

área constante, donde se produce una caída de presión,
que depende del flujo. Reduciendo la medida de caudal
a una medida de presión diferencial.
SENSORES PRIMARIOS: CAUDALIMETRO DE
TURBINA
 Consisten en una rueda alabeada, dispuesta en el seno
de un fluido en movimiento, que provoca su giro con una
velocidad proporcional al fluido, si esta es suficientemente
alta. La velocidad de giro se detecta con un sensor
magnético (hall).

Lectura: Caudalímetros
de Turbina
 SENSORES PRIMARIOS: VERTEDEROS
 Consiste en una abertura practicada en la parte superior de
una presa o pared perpendicular a la dirección de flujo. De
esta forma se convierte energía cinética en potencial, y el
fluido alcanza una altura sobre el punto inferior de la abertura
que es función del caudal.
 SENSORES PRIMARIOS: RTD

 Resistence Temperature Detector (RTD)

 El fundamento de las RTD es la variación de la resistencia de
un conductor con la temperatura. En un conductor el
número de electrones disponibles para la conducción no
cambia apreciablemente con la temperatura. Pero si ésta
aumenta, las vibraciones de los átomos alrededor de sus
posiciones de equilibrio son mayores, y así dispersan mas
eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad media.
Para este caso implica un coeficiente de temperatura
positivo.
 SENSORES PRIMARIOS: RTD
La siguiente ecuación demuestra la dependencia:

Donde:
 R0 es la resistencia a la temperatura de referencia.
 T es el incremento de temperatura respecto a la referencia.
 α es una constante que relaciona el cambio de temperatura con la
resistividad y la dimensión del conductor propio de cada metal útil.
 SENSORES PRIMARIOS: RTD
Para platino de película fina, el cual es un material ampliamente
usado, tenemos los siguientes valores para α:

α1≈ 3.912 x 10-3/K

α2≈ -6,179 x 10-7/K2
α3≈ 1,92 x 10-7/K3

Calculados hasta lo 650 ◦c. Como caso práctico se considera un sistema de

primer orden considerando solo el valor de α\= α1
 SENSORES PRIMARIOS: RTD
Limitaciones:
 No se pueden medir temperaturas sobre el punto de fusión del conductor.

 Es necesario el equilibrio térmico entre el sensor y el elemento en medida.

 Auto-calentamiento generado por el circuito de medida

 Deformaciones mecánicas.
 SENSORES PRIMARIOS: RTD
Ventajas:
 Sensibilidad > que los Termopares (10 veces)

 Alta repetividad y estabilidad a largo plazo.

 Bajo costo

 Su ecuación de primer orden se reduce a:

R=Ro(1+αT)
 SENSORES PRIMARIOS: RTD
 La capacidad de disipación calor, para un determinado sensor
en un ambiente concreto se define como:
δ (mW/K) .
Ej: Para un RTD de platino de 100Ω, con un coeficiente δ=6mW/K
en aire y 100mW/K en agua. Si se desea que el error por auto-
calentamiento sea inferior a 0.1 ◦C. Calcule la corriente que
puede circular por la resistencia para cada caso.

Si la potencia disipada PD=I2R, entonces :

ΔT=PD/ δ I=(ΔTδ/R)1/2
Por lo que:
IAIRE=2.4mA IAGUA=10mA
 SENSORES PRIMARIOS: RTD – PT100
 EL PT100 es uno se los RTD mas comunes, y esta fabricado en
Platino, y posee una resistencia a 0 ◦c de R0=100Ω, con un coeficiente
α ≈ 3.850 x 10-3/K ,
bajo el modelo:

R=Ro(1+αT) ,
La siguiente tabla muestra algunos valores
experimentales para el PT100:
Temp
eratur
0 20 40 60 80 100
a
(°C))
Resist
107.7 115.5 123.2 130.8 138.5
encia 100
9 4 4 7 0
(Ω)
 SENSORES PRIMARIOS: RTDS

Especificaciones para diversos detectores de temperatura

resistivos.