MEDICION DE TEMPERATURA RTD
John Rafael Rico, Edison Alexander Suarez, Jeisson David Barreto, Christian Mauricio Pinto
Universidad ECCI
Email: Rafael.rico.18@hotmail.com, alex90_25@hotmail.com , jeicore@hotmail.com , cripi2099@hotmail.com
Abstract--- En este documento se desarrolla el acondicionamiento de
una señal obtenida por dos sensores de temperatura RTD (se utiliza una
PT 100) y termistor ambos son acondicionados en un puente de
wheatstone en el cual se caracteriza el funcionamiento del sensor
basado en la variación de temperatura y de voltaje y de esta forma
determinar la sensibilidad y linealidad en cada uno.
Palabras clave – CMRR, OFFSET, Gd, Gc, CMR
I. INTRODUCCION
En el presente informe se presenta la caracterización, procesos y
resultados obtenidos al caracterizar y linealizar un sensor tipo PT100 y un
sensor tipo termistor NTC, se realizara una adaptación total de la señal
mediante amplificación , filtrado y además se realizara con un sistema de
adquisición de datos la respectiva visualización. Esta visualización de los
parámetros se hizo con ayuda de una tarjeta Arduino Uno y Labview
como programa de desarrollo.
RTD
Un RTD (del inglés: resistance temperature detector) es un detector de
temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la
variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su
símbolo es el siguiente, en el que se indica una variación lineal con
coeficiente de temperatura positivo.
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose
más los electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la
resistencia. A mayor temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia.
La variación de la resistencia puede ser expresada de manera polinómica
como sigue a continuación. Por lo general, la variación es bastante lineal
en márgenes amplios de temperatura.
( )
(1)
Donde:
 Ro = es la resistencia a la temperatura de referencia
 es la desviación de temperatura respecto a (
) TERMISTOR
 α= es el coeficiente de temperatura del conductor especificado
a 0 °C, interesa que sea de gran valor y constante con la
temperatura
Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD suelen
ser conductores tales como el cobre, el níquel o el platino.
De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:
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 alta resistividad… para un mismo valor óhmico, la masa del
sensor será menor, por lo que la respuesta será más rápida
 margen de temperatura mayor
 alta linealidad
 sin embargo, su sensibilidad (α) es menor
Temperatura (°C)) 0 20 30 40 60 80 100
Resistencia (Ω) 100 107.79 111.55 115.54 123.1 130.87 138.50
Tabla 1. Caracterización del sensor PT-100, valores ideales de
resistencia a temperaturas primordiales para linealizacion.
VENTAJAS DE LOS SENSORES RTD
 Margen de temperatura bastante amplio.
 Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y
repetitividad.
 El valor de resistencia del sensor RTD puede ser ajustado con gran
exactitud por el fabricante (trimming), de manera que su tolerancia sea
mínima. Además, éste será bastante estable con el tiempo.
 Los sensores RTD son los más estables con el tiempo, presentando
derivas en la medida del orden de 0.1 °C/año.
 La relación entre la temperatura y la resistencia es la más lineal.
 Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. La
tensión debida a cambios de temperatura puede ser unas diez veces
mayor.
 La existencia de curvas de calibración estándar para los
distintos tipos de sensores RTD (según el material conductor, R0
y α), facilita la posibilidad de intercambiar sensores entre distintos
fabricantes.
 A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de
interconexión especiales ni compensación de la unión de referencia.
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se
basa en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor con
la temperatura. El término termistor proviene de Thermally Sensitive
Resistor. Utilizan electrodos internos que detectan el calor que les rodean
y lo miden a través de impulsos eléctricos. También ayudan a controlar el
calor hasta cierto punto, por lo general haciendo que el dispositivo al que
están unidos se calienten mucho más lentamente que lo haría
normalmente. Están fabricados con materiales semiconductores sensibles
a la temperatura en su resistencia se fabrican a partir de los óxidos de
metales de transición (manganeso, cobalto, cobre y níquel). El silicio y
germanio se utilizan también en la producción de termistores
III. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
PUENTE DE WHEATSTONE
1) Adquirir el sensor de temperatura:
En un circuito de puente de Wheatstone, la disposición de las resistencias
que lo caracterizan, permiten de manera sencilla medir con gran precisión Se realizó el laboratorio utilizando un sensor de
la magnitud de resistencias desconocidas, cuándo el puente es llevado a la temperatura PT100
condición de equilibrio, el registro se determina con un amperímetro de
2) Medir la variación de resistencia que tiene la RTD, se
alta sensibilidad, el cual actúa como dispositivo indicador.
toman los siguientes puntos
EL SOFTWARE LABVIEW TEMPERATURA °C RESISTENCIA EN SENSOR
PT-100
Es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un 0,3 101,5
lenguaje de programación visual gráfico. Recomendado para sistemas
18,5 108,2
hardware y software de pruebas, control y diseño, simulado o real y
embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que usa se 25,8 111,1
llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico.
36,5 115,2
En el software se divide en dos ventanas, una de ellas la de diagrama de 88,9 135,5
bloques en la cual realizamos todas las conexiones de los controles a
través de software, operadores matemáticos y funciones como casos
estructuras, indicadores, constantes, controles. Tabla No2. Valores de resistencia obtenidos durante la
caracterización del sensor PT-100, se usó termómetro patrón de la
TARJETA ARDRUINO UNO universidad ECCI.

Es una plataforma de hardware libre, placa con un microcontrolador y un

entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en
proyectos multidisciplinares.

Para nuestro proyecto utilizamos las primeras dos entradas análogas (in0,
in1) Comunicación entre el software y la tarjeta Arduino uno se realizó
por medio de cable USB.

Se descargó software llamado Arduino con el cual se descargaba la

programación básica a la tarjeta Arduino gracias a la conexión USB.

Fig. 2. Medición de resistencia y temperatura realizada en el laboratorio.

Fig1. Tarjeta tipo Arduino Uno, la cual realizara el proceso de muestreo

y adaptación de la señal para que esta sea visualizada en un PC.

II. OBJETIVOS
 Determinar el funcionamiento del sensor de temperatura RTD.
 Realizar el acondicionamiento de la señal prevista por el
sensor (puente de wheatstone).
 Caracterizar el funcionamiento del sensor basado en
variaciones de temperatura y variaciones de temperatura y
variaciones de voltaje.
Fig. 3. Puente de wheatstone
 Comparar resultados de las mediciones con un termómetro
patrón.

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 Voltaje Vo (mv) vs Temperatura
°C en protoboard
400
300
200
100
0
0 20 40 60 80 100

Fig. 5.Voltaje Vo vs temperatura protoboard

Fig. 4. Simulación puente de wheatstone realizada en programa de

desarrollo Multisim De lo cual se puede evidenciar que en esta configuración del puente de
wheatstone en físico no presenta una buena linealidad en el voltaje de
salida, mas sin embargo presenta una sensibilidad que da como
resultado una variación de voltaje de 0 a 367 mv en un rango de
3) Se realiza el montaje en la protoboard garantizando el temperatura de 0 a 89 °C.
valor de las resistencias es igual al de la RTD en 0°C
(101,5Ω), de lo cual se obtienen los siguientes 4) Se realiza el mismo montaje cambiando las resistencias R1 y R2
por unas de 100 veces más que la resistencia de la PT100 (10 kΩ)
resultados: de lo cual se obtiene el siguiente resultado:

R1=R2=R3=R4
Temperatura °C Voltaje Vo simulador(mv) Voltaje Vo protoboard (mv)
R1 y R2 = 10K Ω
0,3 0 0 Temperatura °C Voltaje Vo simulador (mv) Voltaje Vo protoboard (mv)
18,5 83,7 103,5 0,3 0 0
25,8 117,9 126,5 18,5 3,42 3,6
36,5 162,03 167,5 25,8 4,89 5,01
88,9 360,1 367,5 36,5 6,85 6,9
88,9 16,6 16,7
Tabla 3. Resultado de Vo obtenido en la práctica al construir el puente de
Wheatstone con resistencias de valor cercano a 101,5 Ω Tabla 4. Resultados obtenidos en la práctica al fijar R1 y R2 con un valor
de resistencia 100 veces mayor.

Voltaje Vo (mv) vs temperatura °C

simulado Vo (mv) vs Temperatura °C
400 simulado R1 y R2=10KΩ
300 20
200
10
100

0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100

Series1 Series2
Fig. 5. Voltaje Vo vs temperatura simulado

Fig. 6. Voltaje Vo vs temperatura simulado

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 Temperatura °C Voltaje salida del amplificador Voltaje salida del filtro
Vo (mv) vs Temperatura °C en 10 0,635 0,642
20 1,12 1,15
protoboard R1 y R2=10KΩ 30 1,64 1,65
40 2,16 2,2
50 2,7 2,75
20 60 3,15 3,18
69,5 3,54 3,57
77,5 3,9 3,94
15
88,2 4,49 4,52
89,7 4,62 4,7
10
Tabla 5. Resultados de voltaje obtenidos a la salida del amplificador y el
5 filtro en diferentes puntos de temperatura.

0
0 20 40 60 80 100

Fig. 7.Voltaje Vo vs temperatura protoboard

Temperatura °C vs Voltaje de
salida filtro ecuación
Se observa que en esta configuración el puente de wheatstone
presenta una mejor respuesta debido a que tiene mayor característica
linealidad tanto en lo simulado como en lo probado
físicamente, la sensibilidad en esta configuración mejora 100
notoriamente puesto que tiene una variación de 0 a 16,6 mv en y = 20,305x - 3,2728
80
un rango de temperatura de 0 a 89 ° C.
60
En esta configuración escogimos trabajar debido a que
presenta la mejor linealidad y esto lo hace más eficiente en el 40
momento de configurar la interfaz
20
5) Luego de haber escogido la configuración del puente de
0
wheatstone procedemos a realizar el acople al amplificador y
al filtro se realizaron los siguientes cálculos para determinar la 0 1 2 3 4 5
ganancia del amplificador:
Series1 Series2 Lineal (Series2)

( ) Fig. 8. Comportamiento del circuito T vs. V se compararon los valores

( ) de la tabla con los valores obtenidos en la práctica.

( )
6) Se realiza la interfaz con Labview y Android de la cual se
obtienen los siguientes resultados

(2)

Asumiendo R4=R5=10KΩ

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 Temperatura °C Termistor 10 k Resistencia en (kΩ)
0,3 32.03
18,5 13.5
25,8 9.89
36,5 4.75
88,9 0.964
Tabla 6.Valores de resistencia obtenidos en la práctica en diferentes
puntos de temperatura

Fig. 9 circuito construido para la visualización y análisis de las señales,

el programa de desarrollo es Labview y la transducción la realizamos
con Arduino Uno.
(3)

Con la ecuación de la tendencia característica se configuran los bloques

de tal forma que la interfaz pueda caracterizar los datos recibidos
definiendo así la escala del rango de la temperatura.

LABORATORIO MEDICION DE TEMPERATURA

TERMISTOR
OBJETIVOS

 Determinar el funcionamiento del sensor de temperatura Temperatura °C Sensibilidad relativa (exp -3)
Termistor.
0,3 50.73
 Realizar la linealización del termistor.
18,5 44,66
 Realizar el acondicionamiento de la señal provista por el 25,8 42,36
puente de wheatstone.
36,5 39,48
 Caracterizar el funcionamiento del sensor basado en
variaciones de temperatura y variaciones de voltaje. 88,9 28,88
 Comparar las mediciones con un termómetro patrón. Con estos valores procedemos a calcular el valor de la resistencia del
termistor de la siguiente forma:
Se realiza el cálculo del parámetro B utilizando la siguiente ecuación
( )

(4)
( )

 T= 0.3 ºc -> 273.45 ºk

( )
( )

( )
(3)

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  T= 18.5 ºc -> 291.65 ºk
( )

(5)

( )

 T= 89 ºc -> 362.15 ºk
( )

( )

(6)

Temperatura °C Resistencia teorica (KΩ) Resistencia medida (KΩ)

0,3 33,36 32,03
18,5 13,7 13,5 Fig.10 Simulación del termistor en programa Multisim.
88,9 1,019 0,96
TEMPERATURA (◦ C ) VOLTAJE Vo SIMULADOR VOLTAJE Vo PROTOBOARD
Tabla 7. Comparación de los valores obtenidos en la práctica y valores 0 0.433 v 0.435 v
calculados mediante ecuación. 18.5 0.914 v 0.906 v
89 3.66 v 3.5 v
Procedemos a linealizar en serie de la siguiente forma:
Tabla 8.Comparacion de los valores obtenidos en la práctica y los
( ) valores obtenidos en la práctica.

( )
Divisor medido
temp. vs vol.
(7) 100
Temperatura ºc

50

0 Series1
( ) 0 2 4
√
Voltaje V

( )
√

(8)

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 (12)

( )
( )( )
( )
( )( )
Fig.11 Simulación en multisim, comportamiento del termistor
(13)
Se utiliza la fórmula del voltaje de salida en el puente de wheatstone en
los tres puntos de temperatura

TEMPERATURA (◦ C) VOLTAJE CALCULADO EN Vo VOLTAJE Vo SIMULADOR VOLTAJE Vo PROTOBOARD

SENSIBILIDAD PUENTE
0 0v 0v 0.065 v
18.5 0.499 0.480 v 0.510 v
89 3.2 v 3.23 2.8 v ( )
Tabla9. Comparación de los voltajes de salida obtenidos para el
termistor en simulación, práctica y mediante modelado matemático. ( )
Con estos valores se procede a calcular la sensibilidad del puente

⁄
(14)

Calculamos la ganancia necesaria para el acople con el amplificador

validando así que nos toca amplificar 1,7 veces la salida del puente de
wheatstone
(9)
 89 ºC

( )

(10)

Asumiendo R4=R5=10KΩ
( )
( )( )
( )
( )( )

(11) (15)
 18.5 ºC

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 IV. CONCLUSIONES

 las mediciones de resistencia durante el proceso inicial de

caracterización deben ser bastante precisas, estas mediciones deben
hacerse con equipos de medición que sean confiables ya que de
esto depende la exactitud al momento del montaje.

 Las resistencias que constituyen el puente de Wheatstone deben

ser calibradas de tal modo que los valores sean lo más precisos
posibles, ya que el funcionamiento óptimo del puente depende de
las tres resistencias de valor fijo.

 Al variar las resistencias R1 y R2 cien veces más en el puente de

Wheatstone , la linealidad mejora y los resultados obtenidos son de
mayor exactitud

 La herramienta de desarrollo Labview es de gran ayuda para la

visualización de los parámetros; el saber manejar esta herramienta
no solo crea una visualización agradable, sino que además permite
aplicar bastantes modelamientos de diseño vistos durante la carrera
de ingeniería.

 El termistor como sensor de temperatura es más complicado de

adaptar y configurar a la temperatura deseada, ya que por su curva
característica y lo notado en la práctica, hay zonas en las que su
comportamiento pierde linealidad y crea variaciones notorias en
comparación con el termómetro patrón.

 Los resultados obtenidos teóricamente con los modelos

matemáticos y los resultados prácticos son bastante cercanos, es
decir que la caracterización de cualquier sensor requiere de un
muestreo y un registro de datos preciso.

 El manejo de herramientas informáticas permiten facilidad en la

percepción de los resultados obtenidos, además la implementación
de un circuito de esta índole es de total aplicación en la industria lo
que nos permite como estudiantes captar mejoras e
implementaciones en las diferentes industrias o ámbitos laborales.

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