UNIVERSIDAD JUAREZ AUTÓNOMA

DE TABASCO

DIVISIÓN ACADÉMICA DE INGENIERÍA Y

ARQUITECTURA

ACTIVIDAD #2
Características de 5 sensores comerciales

DOCENTE:
Valenzuela Murillo Fredy Alberto

ALUMNO:
Rodríguez Díaz Iván De Jesús

CARRERA:
Ingeniería Mecánica Eléctrica

MATERIA:
Control Digital

MATRICULA:
181D23034

GRUPO:
M8A

Villahermosa, Tabasco 2022

 INTRODUCCIÓN
En un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden las distintas variables,
indican los errores, recogen los estados y transmiten esta información al sistema de control
de proceso.
Las variables del proceso pueden ser: temperatura, presión, fuerza, longitud, ángulo de giro,
nivel, caudal, etc. La función de los sensores es convertir estas variables físicas en otras más
fáciles de evaluar (generalmente en señales eléctricas).
 MARCO TEÓRICO
 ¿Qué Son Los Sensores?
Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna salida
en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje analógico medible
(o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible para humanos o transmitida
para lectura o procesamiento adicional.

 Criterios Para Elegir Un Sensor

1) Tipo de sensor: El parámetro que se está detectando como la temperatura o la

presión.
2) Principio de funcionamiento: El principio de funcionamiento del sensor.
3) Consumo de energía: La energía consumida por el sensor jugará un papel importante
en la definición de la potencia total del sistema.
4) Precisión: La precisión del sensor es un factor clave en la selección del mismo.
5) Condiciones ambientales: Las condiciones en las que se utiliza el sensor serán un
factor para elegir la calidad del mismo.
6) El costo: Dependiendo del costo de la aplicación, se puede utilizar un sensor de bajo
costo o de alto costo.
7) Resolución y alcance: El valor más pequeño que puede ser detectado y el límite de
la medición son importantes.
8) Calibración y repetitividad: Cambio de valores con el tiempo y la capacidad de
repetir las mediciones en condiciones similares.

 Requerimientos Básicos De Un Sensor

Los requerimientos básicos de un sensor son:
1) Rango: Indica los límites de la entrada en los que puede variar. En el caso de la
medición de la temperatura, un termopar puede tener un rango de 25 – 250 C.
2) Exactitud: Es el grado de exactitud entre la medición real y el valor real. La exactitud
se expresa como un porcentaje de la salida de rango completo.
3) Sensibilidad: La sensibilidad es una relación entre la señal física de entrada y la señal
eléctrica de salida. Es la relación entre el cambio en la salida del sensor y el cambio
de unidad en el valor de entrada que causa el cambio en la salida.
4) Estabilidad: Es la capacidad del sensor de producir la misma salida para una entrada
constante durante un período de tiempo.
5) Repetitividad: Es la capacidad del sensor de producir la misma salida para diferentes
aplicaciones con el mismo valor de entrada.
6) Tiempo de respuesta: Es la velocidad de cambio de la salida en un cambio gradual
de la entrada.
 7) Linealidad: Se especifica en términos de porcentaje de no linealidad. La no
linealidad es una indicación de la desviación de la curva de la medición real de la
curva de la medición ideal.
8) Robustez: Es una medida de la durabilidad cuando el sensor se utiliza en condiciones
de funcionamiento extremas.
9) Histéresis: La histéresis se define como la diferencia máxima de salida en cualquier
valor medible dentro del rango especificado del sensor cuando se aproxima al punto
primero con el aumento y luego con la disminución del parámetro de entrada. La
histéresis es una característica que tiene un transductor al no poder repetir fielme nte
su funcionalidad cuando se utiliza en el sentido contrario de la operación.

 Clasificación De Los Sensores

El esquema de clasificación de los sensores puede variar de muy simple a muy complejo. El
estímulo que se percibe es un factor importante en esta clasificación. Algunos de los
estímulos son:
1) Acústica: Onda, espectro y velocidad de onda.
2) Eléctrico: Corriente, carga, potencial, campo eléctrico, permitividad y
conductividad.
3) Magnético: Campo magnético, flujo magnético y permeabilidad.
4) Térmica: Temperatura, calor específico y conductividad térmica.
5) Mecánica: Posición, aceleración, fuerza, presión, tensión, tensión, masa, densidad,
momento, par, forma, orientación, rugosidad, rigidez, conformidad, cristalinidad y
estructura.
6) Óptica: Onda, velocidad de onda, índice de refracción, reflectividad, absorción y
emisividad.
 INVESTIGACIÓN
TERMISTOR (Temperatura)
Un termistor es una pieza de semiconductor hecha de óxidos metálicos que se presiona en
una pequeña cuenta, disco, oblea u otra forma y se sinteriza a altas temperaturas. Por último,
están recubiertos con epoxi o vidrio.
Cuando una corriente pasa a través de un termistor, puede leer el voltaje a través del termistor
y determinar su temperatura. Un termistor típico tiene una resistencia de 2000 Ω a 25ºC. 3.9
por ciento de coeficiente de temperatura.
Los termistores son económicos y tienen una respuesta rápida, pero no son lineales, tienen
un rango limitado, son relativamente frágiles a menos que estén montados dentro de una
sonda para protección.
Rango De (-100 a 325) °C Susceptibilidad Al Alta resistencia
Temperatura Ruido Eléctrico solamente
Exactitud (Típica) (0.05 a 1.5) °C Costo Bajo a moderado
Estabilidad A 0.2 °C/año Tiempo De Rápido: (0.12 a 10)
Largo Plazo 100°C Respuesta seg
Linealidad Exponencial Potencia Voltaje o corriente
Requerida constante

Pros Contras Mejor Aplicación

 Alto nivel de salida  La salida debe  Monitoreo de
 Respuesta rápida convertirse del circuito eléctrico
 Fácil instalación cambio de  Consumo eléctrico
 Muy económico resistencia a una  Alarmas contra
lectura de incendios
temperatura  Control del
 Rango limitado a termostato
200 °C
 Frágil
 FOTOTRANSISTOR (Luz)
El fototransistor es un dispositivo semiconductor capaz de detectar los niveles de luz y alterar
la corriente que fluye entre el emisor y el colector según el nivel de luz que recibe.
Tanto los fototransistores como los fotodiodos pueden utilizarse para detectar la luz, pero el
fototransistor es más sensible en vista de la ganancia que proporciona el hecho de que es un
transistor bipolar. Esto hace que los fototransistores sean más adecuados en varias
aplicaciones.
Los fototransistores están ampliamente disponibles y pueden obtenerse fácilmente a un
precio bastante económico en los distribuidores de componentes electrónicos; en vista de su
uso en muchos circuitos electrónicos y aplicaciones, están disponibles como parte del
inventario estándar de dispositivos semiconductores.
CARACTERISTICAS

 Es un transistor sensible a la luz, por lo general infrarroja.

 Combinan en uno solo la detección de luz y la ganancia.
 Los hay de tres y de dos patas.
En los fototransistores con dos patas, la más larga es el emisor (negativo) y la corta el
colector (positivo). La base es reemplazada por un cristal fotosensible, que al recibir luz
produce una corriente y desbloquea el transistor.
FUNCIONAMIENTO
Al exponer el fototransistor a la luz, los fotones entran en contacto con la base del mismo,
generando huecos y con ello una corriente de base que hace el transistor entre en la región
activa, y se presente una corriente de colector a emisor. Es decir, los fotones en este caso,
reemplazan la corriente de base que normalmente se aplica eléctricamente. Es por este motivo
que a menudo la patilla que corresponde a la base está ausente del transistor.
 PIROELÉCTRICO (Movimiento)
El sensor piroelectrico es un detector de movimiento, basado en un sensor PIR (Passive
Infrared) Infrarrojo Pasivo, que es capaz de reaccionar ante ciertas fuentes de energía como
el calor del cuerpo de humano o animal. El hecho de ser pasivo, significa que este dispositivo
no emite radiaciones, sino que por el contrario las recibe. Este dispositivo detecta la
diferencia de calor emitido por el cuerpo humano y su espacio circundante.
CARACTERÍSTICAS

 Dimensiones del circuito: 32 x 24 x 18 mm

 Tensión de alimentación: De (5 a 20) Vdc.
 Consumo típico de corriente: 65 mA.
 Tiempo de respuesta ajustable: de 1 seg. a 18 seg.
 Tiempo de bloqueo: 2.5 seg.
 Modo de disparo: Un solo disparo o repetitivo.
 Rango de detección: 120 grados - 7 metros.
 Temperatura de operación: Desde (-15 a +75) °C.

APLICACIONES

 Detectores de presencia.
 Robótica.
 Automatización.
 VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO (Presión)
Un sensor piezoeléctrico es un dispositivo basado en la teoría del efecto piezoeléctrico, el
cual es utilizado para medir presión, aceleración, tensión o fuerza; transformando las lecturas
en señales eléctricas.
Los componentes básicos de un sensor piezoeléctrico son el material piezoeléctrico, placa de
metal y los cables (positivo y negativo).
El sensor de vibración piezoeléctrico se basa en una lámina de cerámica piezoeléctrica. Este
sensor utiliza cerámica piezoeléctrica para generar vibraciones. Cuando la pieza de cerámica
piezoeléctrica vibra, se genera una señal eléctrica.
Este sensor tiene dos salidas digitales y analógicas. Cuanto mayor sea la intensidad de la
vibración, mayor será la tensión de salida analógica. La sensibilidad de la amplitud de
vibración se puede ajustar con el potenciómetro.
Cuando el sensor vibra, la salida digital cambia de BAJA a ALTA y la salida analógica
cambia de 0 a 1023 dependiendo de la intensidad de la vibración.
CARACTERÍSTICAS

 Fuente de alimentación del módulo: (-3.3 a 5) V

 Longitud del cable: 50mm (cable tipo AWG32)
 Frecuencia de Resonancia: (6.3 ± 0.6) KHz
 Voltaje de funcionamiento: 5V
 Impedancia: (1000Ω) máx
 Capacitancia: (10.0±30) nF.
 Material: Latón.
 SENSOR HL-69 (Humedad)

El sensor de humedad en suelo HL-69 utiliza la conductividad del agua para informarnos la
presencia del líquido en un sustrato como la tierra común que se encuentra en macetas y
jardines.
Este dispositivo se compone de dos partes: el sensor propiamente dicho, que consiste en dos
terminales sobre un PCB con forma de puntas que se insertan en el sustrato y la placa de
acondicionamiento de señal que procesa las señales provenientes del sensor para entregarlas
a otro sistema digital o analógico.
El HL-69 está pensado para utilizarse en situaciones de maquetas o instalaciones que no sean
permanentes, ya que la humedad y la corriente eléctrica pueden corroer fácilmente las
terminales del sensor. Para maximizar su duración, recomendamos ampliamente desconectar
la alimentación del sensor cuando no se esté utilizando y activar la alimentación solo cuando
se va a realizar una medición.
CARACTERÍSTICAS

 Salida no calibrada, el usuario debe encontrar los puntos de funcionamiento óptimos

para su aplicación.
 Voltaje de alimentación: 5 VDC.
 Sensor de humedad en suelo basado en conductividad eléctrica.
 Ideal para mediciones en pequeñas macetas.
 Apto para proyectos escolares, pruebas de concepto o maquetas.
 Basado en el comparador LM393.
 Salida analógica y digital.
 Sensibilidad ajustable: ajustando el potenciómetro digital (en azul).
 Voltaje de operación: 3.3V ~ 5V
 Dimensiones: 30mm x 16mm
 Dimensiones de la sonda: 60mm x 30mm
 Indicador de energía: Indicador alimentación (rojo) e indicador de salida de
conmutación digital (verde).
 CONCLUSIÓN
Sabemos que la tecnología digital avanza cada día y gracia a los distintos tipos de sensores
que se han creado podemos determinar valores como la temperatura en el aire, la humedad
en el aire, la vibraciones en algunos cuerpos y gracias a eso han surgido muchos tipos de
sensores como son los sensores de temperatura, de humedad, de sonido, de aproximación, de
velocidad y movimiento, sensores táctiles, sensores de fuerza, de presión, entre muchos más,
en esta pequeña investigación dimos a conocer algunos de los sensores de muchos que existen
en el mercado y que los podemos aplicar fácilmente en cualquier parte.
 REFERENCIAS
 Samuele Ardizio, Gabriele Ribichini, Carsten Frederiksen. (2015). ¿Qué es un sensor
y que hace? 2015, de DEWEsoft Sitio web: https://dewesoft.com/es/daq/que-es- un-
sensor#what-do-sensors-do
 Control De Procesos. (2020). Introducción a los sensores y transductores. 2020, de
Funciona con Tempera & WordPress. Sitio web:
https://controldeproceso.com/introduccion-a-los-sensores-y-transductores/
 Laura Ruiz Mitjana. (2020). Los 12 tipos de sensores: sus características y funcio nes.
2020, de Psicología y Mente Sitio web:
https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores