LICENCIATURA EN

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CURSO:
Ingeniería de Control II

PROYECTO FINAL

TEMA:
Sensores de Temperatura

PROFESOR:
Ing. Oscar Delgado Jiménez

REALIZADO POR:

Allan Lutz Delgado

Johan Corrales Quirós
Fernanda Guevara Víquez
Edward Cambronero Barquero
Gabriel Fallas Montero

Grupo 5732

I Cuatrimestre, 2010
 INTRODUCCIÓN

A continuación se mostrara la composición, características, aplicaciones,

fabricantes y propiedades de los sensores de temperatura, como inicio de la
investigación se aclarara lo que es un “sensor”, ¿Qué se entiende por
temperatura?, sus diferentes escalas, los tipos de sensores de temperatura y
cómo influyen estos en la industria. Cada uno de los sensores evaluados posee
diferentes características y propiedades que los diferencian así como también
ventajas y desventajas de los mismos, ya que este es un tema muy amplio se
intento tomar en cuenta los más comunes y utilizados.
 DESARROLLO

1. Definición de Sensor

Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo

diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla
en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.

Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede
aplicarse el sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de
salida y la variación de la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto
varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para
seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
 2. Especificaciones Físicas

Temperatura

La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de caliente o

frío. Por lo general, un objeto más "caliente" tendrá una temperatura mayor, y si
fuere frío tendrá una temperatura menor. Físicamente es una magnitud escalar
relacionada con la energía interna de un sistema termodinámico. Más
específicamente, está relacionada directamente con la parte de la energía
interna conocida como "energía sensible", que es la energía asociada a los
movimientos de las partículas del sistema, sea en un sentido traslacional,
rotacional, o en forma de vibraciones. A medida que es mayor la energía
sensible de un sistema se observa que está más "caliente" es decir, que su
temperatura es mayor.

Unidades de temperatura
Las escalas de medición de la temperatura se dividen fundamentalmente en
dos tipos, las Relativas y las Absolutas. Los valores que puede adoptar la
temperatura en cualquier escala de medición, no tienen un nivel máximo, sino
un nivel mínimo: el cero absoluto (0 K (o lo que es lo mismo, 0 R)
corresponden, aproximadamente, a la temperatura de −273,15 °C o
−459,67 °F.)
[ ]
Mientras que las escalas Absolutas se basan en el cero absoluto, las
Relativas tienen otras formas de definirse.
Relativas (SI)
 Grado Celsius (°C). Para establecer una base de medida de la
temperatura Anders Celsius utilizó (en 1742) los puntos de fusión y
ebullición del agua.
 Grado Fahrenheit (°F). Toma divisiones entre el punto de congelación de
una disolución de cloruro amónico (a la que le asigna valor cero) y la
temperatura normal corporal humana (a la que le asigna valor 100). Es
una unidad típicamente usada en los Estados Unidos.
  Grado Réaumur (°Ré, °Re, °R). Usado para procesos industriales
específicos, como el del almíbar.
Entre otras escalas Relativas se encuentran:
 Grado Rømer o Roemer.
 Grado Newton (°N).
 Grado Leiden.
 Grado Delisle (°D)

Absolutas
Las escalas que asignan los valores de la temperatura en dos puntos diferentes
se conocen como escalas a dos puntos. Sin embargo en el estudio de la
termodinámica es necesario tener una escala de medición que no dependa de
las propiedades de las sustancias. Las escalas de éste tipo se conocen como
escalas absolutas o escalas de temperatura termodinámicas.
 Kelvin (K) El Kelvin es la unidad de medida del SI. La escala Kelvin
absoluta es parte del cero absoluto y define la magnitud de sus
unidades, de tal forma que el punto triple del agua es exactamente a
273,16 K.[
Sistema Anglosajón de Unidades:
 Grado Rankine (°R o °Ra). Escala con intervalos de grado equivalentes
a la escala Fahrenheit. Con el origen en -459,67 °F.
 3. Características

Tipos de Sensores Térmicos

TERMOPAR
Un termopar es un dispositivo formado por la unión de dos metales distintos
que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es función de la diferencia de
temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unión
caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o de
referencia.

Tipos de Termopares
 Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleación de Ni -Al) Alumel):
amplia variedad de aplicaciones, disponible a un bajo costo y en una
variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200º C a
+1.372º C y una sensibilidad 41µV/° C aprox. Posee buena resistencia a
la oxidación.
 Tipo E (Cromo / Constantán (aleación de Cu-Ni)): No son magnéticos y
gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas,
en el ámbito criogénico. Tienen una sensibilidad de 68 µV/° C.
 Tipo J (Hierro / Constantán): debido a su limitado rango, el tipo J es
menos popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no
aceptan el uso de termopares más modernos. El tipo J no puede usarse
a temperaturas superiores a 760º C ya que una abrupta transformación
magnética causa una descalibración permanente. Tienen un rango de
-40º C a +750º C y una sensibilidad de ~52 µV/° C. Es afectado por la
corrosión.
 Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones
de alta temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la
oxidación de altas temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los
tipos B, R y S que son más caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los más estables, pero debido a
su baja sensibilidad (10 µV/° C aprox.) generalmente son usados para medir
altas temperaturas (superiores a 300º C).
 Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medición de
altas temperaturas superiores a 1.800º C. Los tipo B presentan el mismo
resultado a 0º C y 42º C debido a su curva de temperatura/voltaje,
limitando así su uso a temperaturas por encima de 50º C.
 Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medición de
temperaturas de hasta 1.300º C. Su baja sensibilidad (10 µV/° C) y su
elevado precio quitan su atractivo.
 Tipo S (Platino / Rodio): ideales para mediciones de altas temperaturas
hasta los 1.300º C, pero su baja sensibilidad (10 µV/° C) y su elevado
precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso general.
Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibración
universal del punto de fusión del oro (1064,43° C).

Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y
S, tienen además una resolución menor. La selección de termopares es
importante para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar.
Fabricantes de Termopares

- AKO Electromecànica, S.A.L.

- Hanna Instruments, S.L.

 RTD (RESISTIVE TEMPERATURE DEVICE)
Principio Físico:
La resistividad de un metal aumenta al incrementar la temperatura dado que los
iones de este vibran con mayor amplitud. Esto dificulta el avance de los
electrones a través del conductor.
Utiliza la configuración del Puente de Wheatstone: Relacion de la temperatura
con la diferencia de potencial medida entre extremos del sensor RTD.

►Material del sensor: Metales

Níquel: - Rango de medida [-150oC a +300oC]
- Mas barato que Pt
- Falta de linealidad
Platino: - Metal óptimo para RTDs (precisión + estabilidad)
- Rango de medida [-200oC a +850oC]
- Coste elevado
- Se utiliza como patrón
Cobre: - Rango de medida [-200oC a +120oC]
- Barato
- Estable
- Lineal para T cercana a T ambiente
Curvas características

Linealidad en un rango de temperaturas

Tipos de Sensores RTD

Bobinado: -permite la contracción y dilatación del material sensible

Laminado: -menor masa térmica

-menor coste
-menor estabilidad
Fabricantes de Sensores RTD

-Watlow -MINCO

-HONEYWELL -RDC CONTROL

-CONAX Technologies

Aplicaciones de los Sensores RTD

→ Ampliamente usados en la industria
→ Medición de temperatura en automóviles, electrodomésticos.
Tensiones relativamente altas en la salida permiten alimentar directamente
otros equipos:

Usados en:
- Laboratorios de precisión
- Ohmiometros
- Termómetros en ambiente exigente
 TERMISTORES

Un Termistor varía el valor de su resistencia eléctrica en función de la

temperatura.
Los termistores, o resistores térmicos, son dispositivos semiconductores que se
comportan como resistencias con un coeficiente de temperatura de resistencia
alto y, generalmente negativo. En algunos casos, la resistencia de un termistor
a temperatura ambiente puede disminuir hasta un 6% por cada 1ºC que se
eleve la temperatura. Dada esta alta sensibilidad al cambio de temperatura
hacen al termistor muy conveniente para mediciones, control y compensar con
precisión la temperatura.

Dentro de las características más importantes que debe tener un Termistor, se

encuentran:

a) Resistencia-temperatura

b) Voltaje-corriente

c) Corriente-tiempo

Tipos de Termistores
NTC (Negative Temperature Coefficient) Es una resistencia variable cuyo valor
va decreciendo a medida que aumenta la temperatura, es decir se calienta
extremadamente. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativa,
constituidas por un cuerpo semiconductor.
Se emplean en su fabricación óxidos semiconductores de níquel, zinc, cobalto,
étc.

PTC (Positive Temperature Coefficient) Es una resistencia variable cuyo valor

va aumentando a medida que se incrementa la temperatura.
Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones:
limitación de corriente, sensor de temperatura, desmagnetización y para la
protección contra el recalentamiento de equipos tales como motores eléctricos.
También se utilizan en indicadores de nivel, para provocar retardos en circuitos,
como termostatos, y como resistores de compensación.
El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente
de una forma similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser demasiado
alta.

Fabricantes de Termistores

-General Electric -Littelfuse

- EPCOS AG
 SENSOR BIMETÁLICO

Trabaja en función de la elongación de dos metales con diferente coeficiente de

dilatación, que están laminados conjuntamente.
Si dos materiales con diferentes coeficientes de dilatación lineales se colocan
juntos, a medida que se producen cambios de temperatura, sus índices de
expansión serán diferentes. Esto hará que el conjunto se doble en un arco
como se muestra en la figura adjunta. Mediante este método, funcionan la gran
mayoría de termostatos y algunos termómetros indicadores locales.

Las diferencias en los coeficientes de dilatación produce una curvatura de la

barra conjunta, debido a que un material se elonga más que el otro.
Fabricante de Sensores Bimetálicos

-Etsa

4. Aplicaciones
A continuación se mencionarán algunos de los ilimitados usos que se les
pueden dar a los Sensores de Temperatura.

Sensores de Temperatura Corporal para Sistemas de Seguridad

Este tipo de tecnología es muy parecida a la de los sensores infrarrojos pero en
este caso se ha logrado una gran precisión en la detección de intrusos por la
temperatura corporal. Sin lugar a dudas este es uno de los avances más
grandes que se ha producido para los sensores de temperatura.

Sensores en el Automóvil
Sensor de temperatura del motor.
Este sensor está montado en el circuito del líquido refrigerante, tal y como se
muestra en la figura, con el fin de determinar la temperatura del motor a partir
de la temperatura del refrigerante.
Termómetro de contacto DT-612 
Es un aparato manual de 2 canales que mide dos temperaturas y que muestra
la función Delta T, o sea la diferencia de temperatura del canal 1 y del canal 2
(T1 - T2).
El termómetro de contacto DT-612 opera con termo elementos tipo K (NiCr-Ni).

MBT 5250
El MBT 5250 es un sensor de temperatura de alta resistencia que se puede
utilizar para controlar el agua de refrigeración, aceites lubricantes, aceites
hidráulicos y plantas de refrigeración dentro de la industria en general y
aplicaciones marinas.
MBT 3260
El MBT 3260 es un sensor de temperatura de la luz de destino que se puede
utilizar para la medición y regulación en las tuberías y los sistemas de
ventilación y otras aplicaciones industriales ligeras.

MBT 3270
El sensor de temperatura MBT flexible 3270 se puede utilizar en muchas
aplicaciones industriales, tales como: Compresores de Aire, Hidráulica móvil y
sistemas de escape de gas de retorno. Generalmente aplicado cuando la
robustez, tamaño y rendimiento son esenciales.

CONCLUSIONES

-Los Sensores de Temperatura, al igual que los distintos tipos de sensores

existentes, están dando un gran aporte tanto en lo que es la producción de un
proceso como en el funcionamiento de cierto sistema, ya que con ellos no es
necesario realizar algunas maniobras industriales de manera manual, sino que
se realizan de manera automática.

-Para la realización de estos procesos automáticos, es necesario conocer las

diferentes características que tienen los mismos (objetivos que se buscan,
temperaturas a trabajar, tamaño del equipo, entre otros), para así poder
seleccionar el sensor adecuado.

BIBLIOGRAFÍA
 Wikipedia La Enciclopedia libre, Temperatura, Consultado abril 09 2010,
http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura#cite_note-Krane2002-0
 Moreno V, Bardo S, Sensores de temperatura RTD, Consultado abril 09
2010, http://tec.upc.es/ie/RTDs.pdf

 Wikipedia La Enciclopedia libre, Termistor, Consultado abril 11 2010,

http://es.wikipedia.org/wiki/Termistor
 Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e
Ingenierías, Obtenida abril 09 2010,
http://proton.ucting.udg.mx/temas/control/memo/termistores.html
 Castillo P, Instituto Profesional Virginio Gómez, Sensores y
transmisores, Consultado abril 09 2010,
http://www.slideshare.net/ptah_enki/sensores-y-transmisores.
 Diccionario Básico, Consulado abril 09 2010,
http://www.sapiensman.com/medicion_de_temperatura/
 Empresa Seguridad, Antirrobo, Consultado abril 12 2010,
http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-de-temperatura.html
 Grupo Grofe, Catalogo, Consultado abril 10 2010,
http://www.grofe.com.mx/productos/imagenes/sensordetemperatura/1.gif
 Mecánica Virtual, Sensores en el automóvil, Consultado abril 15 2010,
http://www.mecanicavirtual.org/sensores7.htm
 Danfoss, Catalogo Sensores de Temperatura, abril15 2010,
http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/Industria
lControls/Product+catalogue/IA+Temperature+sensors.htm
 ANEXOS

Conversión de Temperaturas

Las siguientes fórmulas asocian con precisión las diferentes escalas de la

temperatura
Catalogo Sensores de temperatura