Procesamiento

Digital de Señales
• La Transformada Z
 La Transformada Z
• Conceptos: La transformada Z desempeña el mismo papel para
las señales y sistemas de tiempo discreto que el que tiene la
transformada de Laplace para las señales y sistemas de tiempo
continuo. La transformación inversa
∞ viene dada por la integral de

𝑋 𝑧 = ෍ 𝑥 𝑘 𝑧 −𝑘 contorno sobre alguna ruta

compleja C. Esto
generalmente es laborioso,
𝑘=−∞ por lo que obtendremos la
transformación
inversa z a través de
métodos indirectos como
expansión de fracciones
parciales.
@JCC 2
 Región de Convergencia - ROC
• Se define ROC (Región de Convergencia) de 𝑋(𝑧) al conjunto
de todos los valores de 𝑧 para los que 𝑋(𝑧) es finita.
• La transformada Z tiene una región de convergencia (ROC), que
son los valores de z para los cuales la suma infinita en la
transformación directa es finita. Sin el ROC, la transformación z
es una representación ambigua de una señal.

@JCC 3
Región de Convergencia – ROC - Ejemplos

@JCC 4
Región de Convergencia – ROC - Ejemplos

@JCC 5
Región de Convergencia – ROC - Ejemplos

@JCC 6
 ROC - Propiedades

@JCC 7
 Estabilidad y Causalidad de sistemas LTI
 La ROC de sistemas LTI estables siempre incluye al circulo
unitario.
 Sistema causal estable: todos los polos deben encontrarse
dentro del circulo unitario.
 Sistema anticausal y estable: todos los polos deben estar fuera
del circulo unitario.
 Estabilidad a partir de ℎ[𝑛]: debe ser absolutamente sumable
( σ ℎ[𝑛] < ∞)

@JCC 8
 Sistema causal estable

@JCC 9
 Sistema anticausal estable

@JCC 10
 Sistema bilateral estable

@JCC 11
 Propiedades de la Transformada Z

@JCC 12
 Representación de sistemas
relajado

𝒙[𝒏] 𝒚[𝒏]
STD

Tres representaciones:
1. Función de transferencia
2. Respuesta al Impulso unitario
3. Ecuación de diferencias

@JCC 13
 Ejemplo
• a) Sea 𝑦 𝑛 = 0.8𝑦 𝑛 − 1 + 2𝑥[𝑛]. Obtener la función de
transferencia y la respuesta al impulso unitario del sistema

@JCC 14
 Ejemplo
• b) Sea ℎ 𝑛 = 𝛿 𝑛 − 0.4(0.5)𝑛 𝑢 𝑛 . Obtener la función de
transferencia y la ecuación de diferencias del sistema

@JCC 15
Polos y ceros de la función de transferencia

𝐵0 + 𝐵1 𝑧 −1 + 𝐵2 𝑧 −2 + ⋯ + 𝐵𝑀 𝑧 −𝑀
𝐻 𝑧 =
1 + 𝐴1 𝑧 −1 + 𝐴2 𝑧 −2 + ⋯ + 𝐴𝑁 𝑧 −𝑁

𝑧 − 𝑧1 𝑧 − 𝑧2 … (𝑧 − 𝑧𝑀 )
𝐻 𝑧 =𝐾
𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝2 … (𝑧 − 𝑝𝑁 )

@JCC 16
 Transformada Z inversa
• Por medio de la división larga
• Por fracciones parciales: Transformada inversa de 𝑋 𝑧
𝑋(𝑧)
1. Desarrollar 𝑌 𝑧 = (este desarrollo depende de los polos)
𝑧
2. Desarrollo de 𝑌(𝑧)

@JCC 17
 Fracciones parciales
Raices distintas:

𝑁 𝑁
𝑃 𝑧 𝑘𝑚
𝑌 𝑧 =ෑ 𝑧 = ෍
𝑧 + 𝑝𝑚 𝑧 + 𝑝𝑚
𝑚=1 𝑚=1
donde
𝑘𝑚 = 𝑧 + 𝑝𝑚 𝑌(𝑧)|𝑧=−𝑝𝑚

@JCC 18
 Fracciones parciales
Raices repetidas:
𝑁
1 𝑃 𝑧
𝑘
ෑ =
(𝑧 + 𝑟) 𝑧 + 𝑝𝑚
𝑚=1
𝑁 𝑘−1
𝑘𝑚 𝐴𝑛
෍ +෍
𝑧 + 𝑝𝑚 (𝑧 + 𝑟)𝑘−𝑛
𝑚=1 𝑛=0
1 𝑑𝑛 𝑘
𝐴𝑛 = 𝑛
[(𝑧 + 𝑟) 𝑌 𝑧 ]|𝑧=−𝑟
𝑛! 𝑑𝑧

@JCC 19
 ROC e inversión
• Sino se da la ROC , las secuencias son laterales derechas.
• Solo cuando se especifica la ROC es posible obtener una
secuencia única a partir de 𝑋(𝑧).
• Es posible especificar la ROC de manera indirecta: por ejemplo
al requerir que el sistema sea estable.

@JCC 20
 Ejemplo
• Encuéntrese la inversa de:

1
𝑋 𝑧 =
(𝑧 − 0.25)(𝑧 − 0.5)

@JCC 21
 Transformada Z unilateral
• La transformada Z-unilateral se diferencia de la bilateral en que
el límite inferior de la suma siempre es cero,
independientemente de los valores de x[n] para n < 0. Si x[n] =
0 para n < 0, las transformadas Z unilateral y bilateral son
idénticas, mientras que si x[n] no es cero para todo n < 0, serán
diferentes. ∞

𝑋 𝑧 = ෍ 𝑥 𝑘 𝑧 −𝑘
𝑘=0

@JCC 22
 Transformada Z unilateral
• Apropiada en problemas que incluyan señales y sistema
causales No necesitamos usar ROC.
• Permite estudiar sistemas descritos por ecuaciones en
diferencias con condiciones iniciales no nulas.
• Para señales causales coinciden las transformadas z bilateral y
unilateral.
• Satisface las mismas propiedades que la transformada z
bilateral excepto la propiedad de corrimiento.

@JCC 23
 Transformada Z unilateral

@JCC 24
 TZU – Propiedad de Desplazamiento

@JCC 25
TZU – Propiedad de Desplazamiento - Ejemplo

@JCC 26