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Transformada Z
Edgard Oporto
2019 - II
Transformada Z
f (t ) = Kest
está caracterizada por la frecuencia compleja s
Donde K y s son constantes complejas (independientes del
tiempo).
𝑓 𝑡 = 𝑉𝑚 𝑒 𝜎𝑡 cos(𝑤𝑡 + 𝜃)
f (t ) = Kest
𝑒 𝑗(𝑤𝑡+𝜃) + 𝑒 −𝑗(𝑤𝑡+𝜃)
𝑓 𝑡 = 𝑉𝑚 𝑒 𝜎𝑡
2 𝑉𝑚 𝑗𝜃
𝐾1 = 𝑒
𝑒 𝜎𝑡 𝑒 𝑗(𝑤𝑡+𝜃) + 𝑒 𝜎𝑡 𝑒 −𝑗(𝑤𝑡+𝜃) 2
𝑓 𝑡 = 𝑉𝑚 𝑉𝑚 −𝑗𝜃
2
𝐾2 = 𝑒
𝑉𝑚 𝜎𝑡 𝑗𝑤𝑡 𝑗𝜃 2
𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑒 𝑒 + 𝑒 𝜎𝑡 𝑒 −𝑗𝑤𝑡−𝑗𝜃 𝑠1 = 𝜎 + 𝑗𝑤
2
𝑉𝑚 𝑗𝜃 𝑠2 = 𝜎 − 𝑗𝑤
𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑒 𝜎+𝑗𝑤 𝑡 + 𝑒 −𝑗𝜃 𝑒 𝜎−𝑗𝑤 𝑡
2
𝐾2 = 𝐾1∗
𝑉𝑚 𝑗𝜃 𝑉𝑚 −𝑗𝜃
𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑒 𝜎+𝑗𝑤 𝑡 + 𝑒 𝑒 𝜎−𝑗𝑤 𝑡 𝑠2 = 𝑠1∗
2 2
Transformada de Laplace
Frecuencia compleja
Luego:
𝑉𝑚 𝑗𝜃 𝑉𝑚 −𝑗𝜃
𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑒 𝜎+𝑗𝑤 𝑡 + 𝑒 𝑒 𝜎−𝑗𝑤 𝑡 = 𝑉𝑚 𝑒 𝜎𝑡 cos(𝑤𝑡 + 𝜃)
2 2
𝑓 𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑠2𝑡
𝑉𝑚 𝑗𝜃
𝐾1 = 𝑒 La exponencial compleja aporta un desfase inicial
2
𝑉𝑚 −𝑗𝜃
𝐾2 = 𝑒
2
𝑠1 = 𝜎 + 𝑗𝑤 La parte real 𝜎 está asociada con la variación exponencial
𝑠2 = 𝜎 − 𝑗𝑤 La parte imaginaria 𝑤 describe la variación senoidal
−∞
0
𝑓(𝑡) se expresa como sumatoria de
infinitos senos amortiguados
𝛾+𝑗∞
1
𝑓(𝑡) = න 𝐹(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠 𝑡≥0
2𝜋𝑖
𝛾−𝑗∞
La transformada de Laplace expresa a
𝑓(𝑡) como una sumatoria (integral) de
infinitos términos con frecuencias
complejas s = + j
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Propiedades
Transformada de Laplace
Teoremas
Transformada Z
f(kT)
Transformada Z
= f*(t)
𝐿𝛿 𝑡 =1
𝐿 𝑓 𝑡−𝑇 = 𝐹(𝑠)𝑒 −𝑠𝑇 1
Tomando transformada de Laplace
∞
En general:
Transformada Z
Transformada Z
Series geométricas
The terms of a geometric serie form a geometric progression,
meaning that the ratio of successive terms in the series is a constant.
The behavior of
the terms
depends on the
common ratio r.
Transformada Z
Series geométricas
If r is between −1 and +1
The terms of the series approach zero in the limit (becoming smaller
and smaller in magnitude), and the series converges to a sum.
If r is equal to one
All of the terms of the series are the same. The series diverges.
If r is minus one
The terms take two values alternately (e.g. 2, −2, 2, −2, 2,... ).
The sum of the terms oscillates between two values (e.g. 2, 0, 2, 0, 2,... ).
This is a different type of divergence and again the series has no sum.
Transformada Z
Series geométricas
Serie FINITA
Para 𝑟 ≠ 1, la suma de los primeros 𝑛 términos de la serie
geométrica es:
𝑟≠1
Serie INFINITA
Para 𝑛 → ∞, el valor absoluto de 𝑟 debe ser menor a 1 para
la convergencia de la serie.
Transformada Z
Series geométricas, infinitas
𝑎 diverge
diverge
1−𝑟
−1 > 𝒓 > 1
Serie finita
𝑎(1 − 𝑟 𝑛−1 )
1−𝑟
Transformada Z
Series geométricas, infinitas
converge 𝑎 converge
1−𝑟
−1 < 𝒓 < 1
𝒓 <𝟏
Serie finita
𝑎(1 − 𝑟 𝑛−1 )
1−𝑟
Transformada Z
Series geométricas, infinitas
diverge diverge
Transformada Z
Series geométricas
Deducción
Transformada Z
Intuitively speaking, what does a Z-transform represent?
La transformada Z de una secuencia x[n] se define como:
Adelanto Retraso
𝑛 = −1 𝑛=0 𝑛=1
𝑋 𝑧 = 𝑥 −1 𝑧 − −1 + 𝑥 0 𝑧 − 0 + 𝑥 1 𝑧 − 1
Transformada Z
Intuitively speaking, what does a Z-transform represent?
Ejemplo
Sea la señal:
1
𝑋 𝑧 1 − 𝑧 −1 = 1
2
1 −𝟏
𝑋 𝑧 =1 + 2𝒛 𝑿 𝒛
Credits: https://www.quora.com/Intuitively-speaking-what-does-a-z-transform-represent
Transformada Z
Polos y ceros
Transformada Z
Polos y ceros
Poles are denoted by an "x" and zeros by an "o".
Transformada Z
Polos y ceros
∞
1 𝒓
𝑟𝑘 = −1=
1−𝑟 𝟏−𝒓
𝒌=𝟏
Transformada Z
The region of convergence - ROC
Comprobar el ROC para la secuencia dada.
Causal Anticausal
Transformada Z
The region of convergence - ROC
Causal Anticausal