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El convertidor Flyback está basado en el convertidor Buck-Boost, y que, a diferencia de este, aísla la
entrada de la salida mediante el transformador. La energía se almacena en Lm cuando el interruptor
esta cerrado y se traspasa a la carga cuando esta abierto.
Fig. 2 Subintervalo 1
En el subintervalo 1, el transistor Q1 conduce, lo que hace cargar a Lm y a su vez el Diodo D1 esta
en modo abierto lo que hace reducir el circuito al presentado en la Fig. 2, tener en cuenta que
estamos analizando el primer intervalo DT
El Voltaje en el inductor:
𝑑𝑖
𝑣𝐿 = 𝑉𝑔 = 𝐿𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑖 Δ𝑖 Δ𝑖 𝑉𝑔
= = =
𝑑𝑡 Δ𝑡 𝐷𝑇 𝐿𝑚
Variación de corriente en el inductor:
𝑖𝑔 = 𝑖
𝑉𝑔 𝐷𝑇
(Δ𝑖) 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜 =
𝐿𝑚
Corriente en el condensador:
𝑣
𝑖𝑐 = −
𝑅
Subintervalo II
Fig. 3 Subintervalo 2
Voltaje en el inductor:
𝑣 𝑑𝑖
𝑣𝐿 = − = 𝐿𝑚
𝑛 𝑑𝑡
𝑑𝑖 Δ𝑖 Δ𝑖 −𝑉0
= = =
𝑑𝑡 Δ𝑡 (1 − 𝐷)𝑇 𝐿𝑚 ⋅ 𝑛
Variación de corriente en el inductor:
𝑣(1 − 𝐷)𝑇
(Δ𝑖)𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 = −
𝐿𝑚 ⋅ 𝑛
Corriente en el condensador:
𝑖 𝑣
𝑖𝑐 = −
𝑛 𝑅
Balance energético
Tener en consideración que, para ambos intervalos, el convertidor opera en CCM, por lo tanto, los
efectos de rizado de voltaje en el condensador y de corriente en la inductancia se pueden asumir
que son demasiado pequeños o inexistentes, por lo que la corriente magnetizante 𝑖 y el voltaje de
salida del condensador 𝑣 se pueden aproximar a I y V respectivamente.
Como la variación de corriente en la bobina tiene que ser cero en un lapsus de tiempo o periodo
cuando se opera en régimen permanente, se obtiene el balance energético:
Como se observa, la relación de transformación es similar a la del convertidor Buck-Boost, pero con
la salvedad de la relación de conversión del transformador.
𝑉
〈𝑣𝐿 〉 = 𝐷𝑉𝑔 + 𝐷 ′ (− ) = 0
𝑛
𝑉 𝐼 𝑉
〈 𝑖𝑐 〉 = 𝐷 (− ) + 𝐷 ′ ( − ) = 0
𝑅 𝑛 𝑅
Subintervalo I
Durante el subintervalo 1, Mosfet está en estado ON y el diodo en estado OFF, Ron es la resistencia
del Mosfet cuando está en estado ON. Las ecuaciones de la Fig. 7 que describen este intervalo están
dadas por el voltaje en el inductor, la corriente en el capacitor y la corriente de entrada:
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝑣𝑔 − 𝑖(𝑡)𝑅𝑜𝑛
𝑣(𝑡)
𝑖𝑐 (𝑡) = −
𝑅
𝐼𝑔 (𝑡) = 𝑖(𝑡)
Se procede a realizar la aproximación de pequeña señal, remplazando voltajes y corrientes por los
valores promediados por la ecuación:
1 𝑡+𝑇𝑠
⟨𝑥(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 = ∫ 𝑥(𝜏)dτ
𝑇𝑠 𝑡
⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
𝑖𝑐 (𝑡) = −
𝑅
𝐼𝑔 (𝑡) = ⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
Subintervalo II
En el segundo intervalo, es diodo está en estado ON(conduciendo) y el Mosfet en estado OFF. Para
el circuito de la Fig. 8 las ecuaciones que describe son el voltaje del inductor, la corriente del
capacitor y la corriente de entrada:
𝑣(𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = −
𝑛
𝑖(𝑡) 𝑣(𝑡)
𝑖𝑐 (𝑡) = −
𝑛 𝑅
𝑖𝑔 = 0
Del mismo modo que el subintervalo 1 se encuentra el valor promedio para pequeña señal:
⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
𝑣𝐿 (𝑡) = −
𝑛
⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 ⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
𝑖𝑐 (𝑡) = −
𝑛 𝑅
𝑖𝑔 (𝑡) = 0
Para realizar el promedio del inductor se tienen que tomar los dos subintervalos, sumarlos y
promediarlos, por lo tanto, el voltaje en el inductor en un periodo es:
−⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
⟨𝑣𝐿 (𝑡)⟩ 𝑇𝑠 = 𝑑(𝑡) (⟨𝑣𝑔 (𝑡)⟩ − ⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 𝑅𝑜𝑛 ) + 𝑑′ (𝑡) ( )
𝑇𝑠 𝑛
Para obtener el resultado del promediado del inductor, reemplazaremos en la siguiente formula:
𝑑⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
𝐿 = ⟨𝑣𝐿 (𝑡)⟩ 𝑇𝑠
𝑑𝑡
𝑑⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 −⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
𝐿 = 𝑑(𝑡) (⟨𝑣𝑔 (𝑡)⟩ − ⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 𝑅𝑜𝑛 ) + 𝑑′ (𝑡) ( )
𝑑𝑡 𝑇𝑠 𝑛
Reordenando términos:
𝑑⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 ⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
𝐿 = 𝑑(𝑡)⟨𝑣𝑔 (𝑡)⟩ − 𝑑(𝑡)⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 𝑅𝑜𝑛 − 𝑑′ (𝑡)
𝑑𝑡 𝑇𝑠 𝑛
Ecuación del capacitor promediada
Al igual que el inductor, se suman las corrientes promedios de los subintervalos, es decir en un
periodo:
−⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 ⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 ⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠
⟨𝑖𝑐 (𝑡)⟩ 𝑇𝑠 = 𝑑(𝑡) ( ) + 𝑑 ′ (𝑡) ( − )
𝑅 𝑛 𝑅
Se suman las corrientes de los subintervalos, y en este caso, como la corriente del subintervalo 2
es cero, el promedio quedara de la siguiente forma:
Ahora asumiendo que el voltaje de entrada mas el ciclo de trabajo pueden ser expresados con
valores de inactividad mas pequeñas variaciones AC quedando de la siguiente forma:
𝑑(𝑡) = 𝐷 + 𝑑̂(𝑡)
Adicionalmente, en respuesta a este impulso y posterior a que el efecto transitorio haya decaído, el
promedio de las formas de onda del conversor puede ser expresadas también con valores de
inactividad con pequeñas variaciones AC, por lo que tenemos:
⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 = 𝐼 + 𝑖̂(𝑡)
⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 = 𝑉 + 𝑣̂(𝑡)
𝑑⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 (𝑉 + 𝑣̂(𝑡))
𝐿 = (𝐷 + 𝑑̂(𝑡)) (𝑉𝑔 + 𝑣̂𝑔 (𝑡)) − (𝐷 ′ − 𝑑̂(𝑡)) − (𝐷 + 𝑑̂(𝑡)) (𝐼 + 𝑖̂(𝑡))𝑅𝑜𝑛
𝑑𝑡 𝑛
𝑑⟨𝑖(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 𝑉 𝑣̂(𝑡) 𝑉
𝐿 = (𝐷𝑉𝑔 − 𝐷 ′ − 𝐷𝑅𝑜𝑚 𝐼) + (𝐷𝑣̂𝑔 (𝑡) − 𝐷 ′ + (𝑉𝑔 + − 𝐼𝑅𝑜𝑛 ) 𝑑̂ (𝑡) − 𝐷𝑅𝑜𝑛 𝑖̂(𝑡))
𝑑𝑡 ⏟ 𝑛 ⏟ 𝑛 𝑛
𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝐷𝐶
𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝐴𝐶 1° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑣̂(𝑡)
+ (𝑑̂(𝑡)𝑣̂(𝑡) + 𝑑̂(𝑡) − 𝑑̂(𝑡)𝑖̂(𝑡)𝑅𝑜𝑛
⏟ 𝑛
𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝐴𝐶 𝑑𝑒 2° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
Los termino presentados corresponden al total de la ecuación del inductor, tenemos los términos
DC que no tienen componentes en el tiempo, por lo tanto, no varían en este, las componentes AC
de segundo orden, que son muy pequeñas, por lo tanto, se puede prescindir de ellas y las
componentes AC de primer orden, que son las que describen el comportamiento AC del circuito.
Términos DC:
𝑉
0 = 𝐷𝑉𝑔 − 𝐷 ′ − 𝐷𝑅𝑜𝑚 𝐼
𝑛
Términos AC primer orden, corresponden a la ecuación linealizada del inductor:
𝑑𝑖̂(𝑡) 𝑣̂(𝑡) 𝑉
𝐿 = 𝐷𝑣̂𝑔 (𝑡) − 𝐷 ′ + (𝑉𝑔 + − 𝐼𝑅𝑜𝑛 ) 𝑑̂(𝑡) − 𝐷𝑅𝑜𝑛 𝑖̂(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛 𝑛
Ahora para la ecuación promediada se hará el mismo procedimiento para obtener la ecuación
linealizada de este, por lo tanto, se comenzará por remplazar en la ecuación promediada:
𝑑⟨𝑣(𝑡)⟩ 𝑇𝑠 𝐼 + 𝑖̂(𝑡) 𝑉 + 𝑣̂(𝑡)
𝐶 = (𝐷 ′ − 𝑑̂(𝑡)) ( )−
𝑑𝑡 𝑛 𝑅
Agrupando términos:
Igual que el caso del inductor, los términos DC son iguales a cero ya que no tienen componentes
temporales y los términos AC de segundo orden son demasiado pequeños, por lo que se puede
prescindir de ellos.
Términos DC:
𝐷′𝐼 𝑉
0=( − )
𝑛 𝑅
Agrupando términos:
𝑔 (𝑡)
̂ ̂ (𝑡)𝑖̂(𝑡)
𝐼⏟𝑔 + 𝑖̂⏟ = (𝐷𝐼) ⏟ (𝑡) + 𝐼𝑑(𝑡)) + 𝑑
⏟ + (𝐷𝑖̂ ⏟
𝐷𝐶 1° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝐴𝐶 𝐷𝐶 1° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝐴𝐶 2° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝐴𝐶
Por lo tanto, la ecuación linealizada de la corriente corresponde a los términos de primer orden, ya
que los términos de 2 orden no demasiado pequeños y se prescinde de ellos:
𝑉
0 = 𝐷𝑉𝑔 − 𝐷 ′ − 𝐷𝑅𝑜𝑚 𝐼
𝑛
𝐷′𝐼 𝑉
0=( − )
𝑛 𝑅
𝐼𝑔 = 𝐷𝐼
Se pasa a construir el circuito equivalente que describen estas ecuaciones, se comenzara por el
circuito del inductor, describiendo cada una de las componentes:
𝑣̂(𝑡)
𝐷𝑣̂𝑔 (𝑡); −𝐷′ 𝑛
son fuentes dependientes
𝑉
(𝑉𝑔 + 𝑛 − 𝐼𝑅𝑜𝑛 ) 𝑑̂(𝑡) es manejado por el ciclo de conversión, y representado como fuente
independiente
𝐷 ′ 𝑖̂(𝑡)
𝑛
fuente de corriente dependiente
𝑣̂(𝑡)
− es la componente ac de la corriente de carga, que es representada por un R en paralelo al
𝑅
capacitor
𝐼𝑑̂ (𝑡)
− corresponde a una fuente independiente, y es controlado por el ciclo de trabajo
𝑛
𝑖̂𝑔 (𝑡) describe la corriente de pequeña señal AC, la cual proviene del voltaje de entrada
𝐷𝑖̂(𝑡) depende de las variaciones de corriente en el inductor, representado a través de una fuente
dependiente
Al ser combinados los tres circuitos resulta el circuito equivalente representado con fuentes
dependientes:
Las fuentes dependientes se pueden remplazar por transformadores ideales, lo que nos da el
resultado deseado para el modelado del circuito, en pequeña señal:
𝑖(𝑡)
Variables de interés: 𝑥(𝑡) = [ ]
𝑣(𝑡)
Subintervalo I
𝑑𝑖(𝑡)
𝐿 = 𝑣𝑔 − 𝑖(𝑡)𝑅𝑜𝑛
𝑑𝑡
𝑑𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡)
𝐶 =−
𝑑𝑡 𝑅
𝐼𝑔 (𝑡) = 𝑖(𝑡)
−𝑅𝑜𝑛 0
𝐿 0 𝑑 𝑖(𝑡) 1] + [
𝑖(𝑡) 1 (𝑡)]
[ ] [ ]=[ ] + [ ] [𝑣
⏟0 𝐶 𝑑𝑡 ⏟𝑣(𝑡) 0 − ⏟ 𝑣(𝑡) ⏟0 ⏟𝑔
𝐾
⏟ 𝑅 𝐵1 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) 𝑥(𝑡)
𝐴1
𝑖(𝑡)
[𝑖⏟𝑔 (𝑡)] = [⏟
1 0] [ ] + [0]
⏟⏟ [𝑣𝑔 (𝑡)]
⏟𝑣(𝑡)
𝑦(𝑡) 𝐶 1 𝐸 1 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡)
Subintervalo II
𝑑𝑖(𝑡) 𝑣(𝑡)
𝐿 =−
𝑑𝑡 𝑛
𝑑𝑣(𝑡) 𝑖(𝑡) 𝑣(𝑡)
𝐶 = −
𝑑𝑡 𝑛 𝑅
𝑖𝑔 (𝑡) = 0
1
0 −
𝐿 0 𝑑 𝑖(𝑡) 𝑛 ] + [ 𝑖(𝑡) ] + [0] [𝑣 (𝑡)]
[ ] [ ]=[
⏟0 𝐶 𝑑𝑡 ⏟
𝑣(𝑡) 1 1 ⏟𝑣(𝑡) ⏟0 ⏟𝑔
𝐾 − 𝐵2 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) ⏟𝑛 𝑅 𝑥(𝑡)
𝐴2
𝑖(𝑡)
[𝑖⏟𝑔 (𝑡)] = [⏟
0 0] [ ] + [0]
⏟ [𝑣⏟𝑔 (𝑡)]
⏟𝑣(𝑡)
𝑦(𝑡) 𝐶 2 𝐸 2 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡)
Ahora se tiene que evaluar las ecuaciones de equilibrio promediadas en los espacios de estado:
1 𝐷′
−𝑅𝑜𝑛 0 0 − −𝐷𝑅𝑜𝑛 −
𝐴 = 𝐷𝐴1 + 𝐷 ′ 𝐴2 = 𝐷 [ 1 ] + 𝐷′ [ 𝑛] = [ 𝑛 ]
0 − 1 1 𝐷′ 𝐷 + 𝐷′
𝑅 −
𝑛 𝑅 𝑛 𝑅
1 0 𝐷
𝐵 = 𝐷𝐵1 + 𝐷′𝐵2 = 𝐷 [ ] + 𝐷 ′ [ ] = [ ]
0 0 0
𝐶 = 𝐷𝐶1 + 𝐷 ′𝐶2 = 𝐷[1 0] + 𝐷′[0 0] = [𝐷 0]
𝐸 = 𝐷𝐸1 +𝐷 ′ 𝐸2 = 𝐷[0] + 𝐷 ′ [0] = [0]
Evaluando el equilibrio en estado permanente, las ecuaciones de promediadas para DC:
𝐷′
−𝐷𝑅𝑜𝑛 −
0 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑈 = [ 𝑛 ] [ 𝐼 ] + [𝐷 + 𝐷 ′ ] [𝑉 ]
𝑔
𝐷′ 𝐷 + 𝐷′ 𝑉 0
𝑛 𝑅
𝐼
𝑌 = 𝐶𝑋 + 𝐸𝑈 = [𝐷 0] [ ] + [0][𝑉𝑔 ]
𝑉
Evaluando en la ecuación de equilibrio de estado para hallar el valor de los vectores de salida:
𝑋 = −𝐴−1 𝐵𝑈
𝑌 = (−𝐶𝐴−1 𝐵 + 𝐸)𝑈
Hallando la matriz inversa de A:
𝐷 + 𝐷′ 𝐷′
1 −
𝐴−1 = [ 𝑅′ 𝑛 ]
𝐷 + 𝐷′ 𝐷′ 𝐷′ 𝐷
(−𝐷𝑅𝑜𝑛 ⋅ 𝑅 ) − (− 𝑛 ⋅ 𝑛 ) −𝐷𝑅𝑜𝑛
𝑛
1 𝐷′
−
𝐷 ′2 𝑅 𝐷𝑅𝑜𝑛 𝑛 𝐷 ′2
𝐷𝑅𝑜𝑛 + 𝑅 + 𝑛
𝐴−1 = 𝑛2
𝐷′ 𝐷𝑅𝑜𝑛
− −
𝐷𝑅𝑜𝑛 𝑛 𝐷 ′2 𝐷𝑅𝑜𝑛 𝐷 ′2
[ + + 2]
𝑅 𝑛 𝑅 𝑛
1 𝐷′
𝑅𝑛 2 −
𝐴−1 =( ) [ 𝑅′ 𝑛 ]
𝐷𝑅𝑜𝑛 𝑛2 + 𝐷 ′2 𝑅 𝐷
− −𝐷𝑅𝑜𝑛
𝑛
Por lo tanto, 𝑋 = −𝐴−1 𝐵𝑈 queda de la siguiente forma:
1 𝐷′
𝑅𝑛 2 −
𝐼 𝐷
[ ]=( ) [ 𝑅′ 𝑛 ] [ ] [𝑉𝑔 ]
𝑉 𝐷𝑅𝑜𝑛 𝑛2 + 𝐷 ′2 𝑅 𝐷 0
− −𝐷𝑅𝑜𝑛
𝑛
𝐷
𝑅𝑛 2 −
𝐼
[ ]=( ) [ 𝑅′ ] [𝑉𝑔 ]
𝑉 2 ′2
𝐷𝑅𝑜𝑛 𝑛 + 𝐷 𝑅 𝐷𝐷
−
𝑛
Ahora resolviendo para 𝑌 = (−𝐶𝐴−1 𝐵 + 𝐸)𝑈 :
1 𝐷′
𝑅𝑛 2 −
𝐷
[𝐼𝑔 ] = (−[𝐷 0] ( ) [ 𝑅′ 𝑛 ] [ ] + [0]) [𝑉𝑔 ]
𝐷𝑅𝑜𝑛 𝑛2 + 𝐷 ′2 𝑅 𝐷 0
− −𝐷𝑅𝑜𝑛
𝑛