Transformada Z Inversa

Dr. Hipólito Aguilar Sierra

Señales y Sistemas
November 19, 2020

Ejemplo 1: Encuentre la transformada z inversa de la expresión

1
X(z) = 1
1 az

Solución: Sabemos que la de…nición de la transformada z inversa es

I
1
x[n] = X(z)z n 1
dz
2 j
C

remplazando X (z)
I
1 1
x[n] = 1
zn 1
dz
2 j 1 az
C
z
multiplicando por z
I
1 z 1
x[n] = 1
zn 1
dz
2 j z1 az
C
I
1 z
x[n] = zn 1
dz
2 j z a
C
I
1 zn
x[n] = dz
2 j z a
C

n
z
De la expresión anterior podemos observar que cuando n > 0, esta se hace cero tantas veces sea el valor de
z a
n, o no se hace cero cuando n = 0; para ambos casos dicha expresión se hace in…nita cuando z = a. Por lo tanto la
circunferencia cerrada C debe escogerse con un radio mayor que jaj.
Entonces, podemos aplicar la fórmula integral de Cauchy para resolver directamente la integral, entonces tenemos que
I
f (z)
dz = 2 jf (z0 )
z z0
C

entonces si f (z) = z n y z0 = a, tenemos

I
1 zn
x[n] = dz
2 j z a
C
1
x[n] = (2 jz n )
2 j z=a
x[n] = an

1
 Ahora veri…camos para valores de n < 0
I
1 z 1
x[ 1] = dz
2 j z a
C
I
1 1
x[ 1] = dz
2 j z (z a)
C

como podemos observar ahora el denominador tiene dos raices en z = 0 y z = a. Resolviendo la integral, tenemos
1 1
x[ 1] = +
z a z=0 z z=a
1 1
x[ 1] = +
a a
x[ 1] = 0

Repetimos el procedimiento con n = 1

I
1 z 2
x[ 2] = dz
2 j z a
C
I
1 1
x[ 2] = dz
2 j z 2 (z a)
C
I 1 1 1
1 a a2 a2
= + + dz
2 j z2 z z a
C
1 1
= 0 2
+ 2
a a
= 0

Esto se puede repertir para todo n < 2 resultando en x[n] = 0. Por lo tanto, la transformada z inversa resultante es

x[n] = an u[n]

Ejemplo 2: Determine la transformada z inversa de:

1
X(z) = ln 1 + az

Solución: De la serie de Taylor sabemos que

X1 n+1 n
( 1) x
ln (1 + x) =
n=1
n

entonces
X1 n+1 n n
( 1) a z
X (z) =
n=1
n
donde por simple inspección y a haciendo uso de los pares de transformada z conocidas, la transfromada inversa se
obtiene directamente como
n+1 n
( 1) a
x[n] = u (n 1)
n
Ejemplo 3: Determine la transforma z inversa utilizando la expansión en fracciones parciales, para la siguiente función
11
1 + 3z 1 + 6 z
2
+ 31 z 3
X (z) =
1 + 56 z 1 + 1z 2
6

2
 Solución: Como podemos observar el orden del numerador es mayor que el denominador, es decir, m > n, por lo que
es necesario primero realizar la división
1 1
z
1 + 2z 1 + 1+ 5 z6 1 + 1 z 2
6 6
1 + 56 z 1
+ 16 z 2
1 + 3z 1 + 11 6 z
2
+ 31 z 3
1 56 z 1 16 z 2
0 + 13
6 z
1
+ 10
6 z
2
+ 13 z 3
1 5 2 1 3
0 2z 3z 3z
1 1
0 + 6z + 0 + 0
0 16 z 1

…nalmente
1 1
1 6z
X (z) = 1 + 2z + 5 1 + 1z 2
1+ 6z 6
Como podemos observar el tercer termino necesita ser simpli…cado utilizando el metodo de expasión en fraciones
z2
parciales, para ello si primero multiplicamos este por 2 , tenemos
z
1 1 1
z2 6z 6z
=
z 2 1 + 56 z 1 + 16 z 2 z2 + 5 1
6z + 6z

tomando el polinomio del denominador

5 1
z2 + z + z = 0
6 6
las raices de este son
1
z1 =
3
1
z2 =
2
por lo tanto
1 1
6z 6z
5 1 = 1 1
z2 + 6z + 6z z+ 3 z+ 2
entonces aplicando la expansión en fracciones parciales
1
6z A1 A2
1 1 = 1 +
z+ 3 z+ 2 z+3 z + 21

Ahora determinamos los coe…cientes A1 y A2 como sigue

1
1 6z
A1 = z+ 1 1
3 z+ 3 z+ 2 1
z= 3
1 1
6 3
= 1 1
3 + 2
1
18
= 1
6
6
=
18
1
=
3

3
 1
1 6z
A2 = z+ 1 1
2 z+ 3 z+ 2 1
z= 2
1 1
6 2
= 1 1
2 + 3
1
12
= 1
6
6
=
12
1
=
2
replazando
1 1 1
6z 3 2
1 1 = 1 + 1
z+ 3 z+ 2 z+ 3 z+ 2
1
z
multiplizando ambos terminos por 1
z
1 1 1 1 1
6z 3z 2z
1 1 = 1 + 1
z+ 3 z+ 2 1 + 3z 1 1 + 2z 1

Entonces, tenemos que

1 1 1 1
1 3z 2z
X (z) = 1 + 2z + +
1 + 13 z 1 1 + 12 z 1
Entonces aplicando la transformada z inversa a cada termino tenemos
( ) ( )
1 1 1 1
1 1 1 1 3z 1 2z
x[n] = Z f1g + Z 2z +Z +Z
1 + 13 z 1 1 + 12 z 1

Utilizando la propiedad de linealidad

( ) ( )
1 1 1 1 1 z 1 1 1 z 1
x[n] = Z f1g + 2Z z Z + Z
3 1 + 13 z 1 2 1 + 12 z 1

De las tablas de transformada z conocidas sabemos que

Zf [n]g = 1
1
Zf g = an u[n]
1 az 1
1
Ademas utlizando la propiedad de desplazamiento temporal para z , la transformada z inversa resultante es
n 1 n 1
1 1 1 1
x[n] = [n] + 2 [n 1] u[n 1] + u[n 1]
3 3 2 2

simpli…cando
n n
1 1
x[n] = [n] + 2 [n 1] + u[n 1]
3 2