UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Página:1/3

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FISICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL
Jefe de Prácticas:
INGENIERIA MECÁNICA, MECÁNICA-ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA Ing. Juan Carlos Cuadros
Laboratorio de Procesamiento Digital de Señales
Código: 4E08143
Práctica 4: TRANSFORMADA Z Semestre: VIII
Grupo: 1 2 3
FECHA:
Apellidos y Nombres: Práctica Nº 4 05/OCT/2022

I. OBJETIVO
I.1. Aplicar la Transformada Z (TZ) en el análisis de sistemas de tiempo discreto para su caracterización y empleando
herramientas de software.

II. MARCO TEORICO

II.1.Transformada Z
Definición: ¿Qué es la transformada Z?
▪ Es una representación para señales en tiempo discreto mediante una serie infinita de números complejos.
▪ Es una herramienta muy útil y poderosa para estudiar sistemas en tiempo discreto, y es el equivalente a la transformación
de Laplace, pero en tiempo discreto.
▪ Existen formas de ir del plano S al plano Z, vinculando estas dos transformadas aún mejor.
Definición:

donde z es una variable compleja.

Por ser una serie infinita, la transformada existe sólo donde la serie converge. La región de convergencia (ROC) de X(z)
son todos los valores de z donde X(z) toma un valor finito (Generalización de la idea de polos de X(z)). En otras palabras,
la suma converge.
Solución de ecuaciones en diferencia mediante la transformada Z y la función de transferencia
Un sistema discreto lineal e invariante en el tiempo puede ser descrito matemáticamente por una ecuación de diferencias de
coeficientes constantes de la forma:

(1)
La transformada Z puede ser utilizada para resolver ecuaciones de diferencias de la forma (1), aplicando la transformada a
ambos miembros de la ecuación y combinando las propiedades de desplazamiento en el tiempo y diferencia finita, se puede
obtener una expresión para la transformada Z de la salida del sistema de la siguiente forma:

(2)
la cual tiene dos componentes, la primera depende de los efectos de la entrada del sistema y es la transformada Z de la
respuesta forzada, mientras que la segunda componente es debida a las condiciones iniciales, por lo que se trata de la
transformada Z de la respuesta natural (libre). Por lo que, descomponiendo la expresión en fracciones simples con anti-
transformadas comunes encontradas en Tablas es posible determinar la expresión para la respuesta total del sistema.
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Práctica 4: TRANSFORMADA Z Práctica N° 04 JP: Ing. JCC

Si consideramos condiciones iniciales nulas, es decir, sustituyendo I0(z) = 0 en (2), es posible determinar el cociente entre
las transformadas Z de la señal de salida y de la señal de entrada, es decir,

la cual es la función de transferencia del sistema, que en general es una función racional de polinomios en z. Otra posible
definición de la función de transferencia es utilizando la suma convolución, la cual determina la salida del sistema y[n] ante
una señal de entrada x[n] arbitraria, es decir,

en donde h[n] es la respuesta del sistema a un impulso unitario. Aplicando la transformada Z a ambos miembros se obtiene:

en donde,

por lo que la función de transferencia se puede interpretar también como la transformada Z de la respuesta de un sistema al
impulso unitario δ[n].
La función de transferencia permite determinar la salida del sistema para cualquier entrada arbitraria, la respuesta forzada,
por medio de la siguiente expresión,

utilizando expansión en fracciones simples y anti transformando el resultado es posible determinar la respuesta forzada del
sistema.
Estabilidad de los sistemas de tiempo discreto mediante la transformada Z
Otra propiedad de interés es la estabilidad de los sistemas de tiempo discreto, la cual puede ser caracterizada por medio de
la evaluación de las raíces del polinomio del denominador A(z) de la función de transferencia, los cuales son los polos del
sistema. Para que el sistema sea estable se requiere que los polos estén contenidos en el círculo unitario del plano complejo
z, o bien, que la magnitud de los polos sea menor a la unidad.

III. MATERIAL Y EQUIPO

III.1. Una PC con SO Windows y MATLAB con el toolbox de PDS instalado.

IV. PROCEDIMIENTO
1 1
IV.1. Encontrar la secuencia cuya transformada Z es: 𝑋(𝑧) = 1 , con 𝑅𝑂𝐶: |𝑧| >
𝑧− 2
2

Aplique la definición, propiedades y tablas.

1−𝑧 −1 −6𝑧 −2
IV.2. Calcular la transformada Z inversa de la función: 𝐻(𝑧) = 𝑅𝑂𝐶: |𝑧| > 2, mediante la expansión en
1−1.5𝑧 −1 −𝑧 −2
fracciones parciales.
Haga la expansión en fracciones parciales mediante la función residuez de Matlab.
IV.3. Grafique la respuesta impulsional calculada en el ítem anterior para 30 valores muestra.
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Práctica 4: TRANSFORMADA Z Práctica N° 04 JP: Ing. JCC

IV.4. Determine el diagrama de polos y ceros y la respuesta impulsional del sistema de tiempo discreto dado por la función
de transferencia del ítem IV.2
Emplee las funciones Matlab: roots, zplane, impz

IV.5. Grafique la respuesta impulsional calculada en el ítem IV.4

IV.6. Compare las gráficas de las respuestas impulsionales de los ítems IV.2 y IV.4
IV.7. De acuerdo al diagrama de polos y ceros del ítem IV.4, determine la estabilidad del sistema.
IV.8. Repita los pasos IV.2 al IV.7 para los siguientes sistemas de tiempo discreto.
▪ 𝑦[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛] + 6𝑥[𝑛 − 1]
1 1
▪ 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑥[𝑛 − 2]
2 2

IV.9. Calcule analíticamente y[n] para x[n]=δ[n]

𝜋 1
𝑦[𝑛] + 1.8𝑐𝑜𝑠 (
) 𝑦[𝑛 − 1] + 0.81𝑦[𝑛 − 2] = 𝑥[𝑛] + 𝑥[𝑛 − 1]
16 2
Luego halle la respuesta impulsional por cualquiera de las formas revisadas en los primeros ítems del procedimiento.
Compare ambas respuestas.
IV.10. Considere el sistema discreto de la siguiente figura. Resuelva APLICANDO LA TZ.

x[n] y[n]
+ +

Z-1

1/2

▪ Calcule las 10 primeras muestras de su respuesta impulsional

▪ Encuentre la relación entrada salida
▪ Aplique la entrada 𝑥[𝑛] = {1,1,1, … … . } y calcule las 10 primeras muestras de la salida

II. CUESTIONARIO FINAL

▪ Desarrolle un informe detallado de los procedimientos aplicados en la solución de los problemas planteados y presente el
informe según la fecha y hora indicadas a través del Aula Virtual del Curso.

VI. CONCLUSIONES y OBSERVACIONES

VI.1. Haga sus observaciones y emita al menos cinco (5) conclusiones en torno al trabajo realizado

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