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Resumen— Como objetivos de la práctica se tienen, el poder modelar los sistemas eléctricos que se van a implementar,simular y
mediante herramientas de software modelar. Al final se tendrá la capacidad de diseñar filtros que cumplan funciones específicas
teniendo en cuenta los resultados obtenidos en el modelado de los sistemas eléctricos implementados.
digitales. La salida es la diferencia de las dos entradas
I. INTRODUCCION multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ –
V).
En los sistemas de comunicaciones se emplean filtros para
dejar pasar solo las frecuencias que contengan la Estos dispositivos se caracterizan por ser construidos en sus
información deseada y eliminar las restantes.Filtros pasivos: componentes más genéricos,dispuestos de modo que cada
Son aquellos tipos de filtros formados por combinaciones momento se puede acceder a los puntos en donde se
serie o paralelo de elementos R, L o C. Filtros activos: Son conectan los componentes externos cuya función es la de
aquellos que emplean dispositivos activos, por ejemplo los permitir al usuario modificar la respuesta y transferencia del
transistores o los amplificadores operacionales junto con dispositivo.[2]
elementos R L C.
En general se tienen filtros de los siguientes tipos:
Pasa altas, pasa bajas, pasa banda, rechaza banda.[1]
1
Vo ∗ SC
= SC Si observamos la función de transferencia del Sistema,
Vi (R + 1 ) ∗ SC esta posee tan solo un polo en -5000, además de eso su
SC
ecuación característica nos dio como resultado una ecuación
Vo 1 diferencial en la cual la mayor derivada es de grado uno por
= lo anterior este circuito obedece a un sistema de primer
Vi (SCR + 1)
orden .
Por último, para dejar el termino S solo dividiremos tanto En la figura 13 se presenta la simulacion del circuito pasa
numerador como denominador en CR bajas pasivo.
1
Vo 1∗
= CR
Vi (SCR + 1) ∗ 1
CR
1
Vo CR
=
Vi 1
S+
CR
Donde H =1
1 1 Figura 13. simulación filtro pasa bajas activo.
Wc = = = 5000 = 795,7Hz
CR 100nF ∗ 2KΩ
La función de transferencia del circuito será: Circuito 2.
5000
H(s) =
S + 5000
Ahora su ecuación característica
Y(s) 5000
=
U(s) S + 5000
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉− 𝑉− − 𝑉𝑜𝑢𝑡
=
1 𝑅
𝑅+ Además de determinar la función de transferencia,
𝐶𝑆
ecuacion caracteristica y su representacion en espacio de
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅 estados del sistema se realizó una simulación del mismo la
= −
𝑉𝑖𝑛 1 cual se puede ver en la figura 18.
𝑅+
𝐶𝑆
Para dejar la S sola se multiplica el numerador y el
𝑆
denominador por un factor
𝑅
𝑆
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅
=𝑅 −
𝑉𝑖𝑛 1 𝑆
(𝑅 + )
𝐶𝑆 𝑅
𝑆
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅
= −𝑅
𝑉𝑖𝑛 1
𝑆+
𝑅𝐶
La función de transferencia será:
𝑅 𝑆 Figura 15. Montaje circuito de filtro pasa altas activo.
𝐻(𝑠) = −
𝑅 𝑆+ 1
𝑅𝐶
Donde A = 1
1 1
𝑊𝑐 = = = 5000 = 795,7𝐻𝑧
𝐶𝑅 100𝑛𝐹 ∗ 2𝐾Ω
𝑆
𝐻(𝑠) = −
𝑆 + 5000
Ahora su ecuación característica Figura 16. Circuito pasa altas activo con frecuencia de 5 k
Hz
Usando transformada inversa de la place
𝑌(𝑠) 𝑆
=−
𝑈(𝑠) 𝑆 + 5000
Figura 18. Simulación filtro activo pasa altas. Figura 21. Filtro pasa altas activo.[6]
Al implementar el circuito y realizar un barrido de A continuación, se determinará la función de transferencia,
frecuencia en el mismo se tomaron una serie de datos los
ecuación característica y espacio de estados para circuito
cuales se graficaron y se obtuvieron los siguientes resultados
ver figura 19. pasa altas activo que se muestra en la figura 2.
V+ = V−
Iopam = 0
IR4 = IR3
Vsal − V− V−
=
(A − 1)R R
Figura 19. Gráfica de los datos tomados del filtro activo Vsal = V− (A − 1 + 1)
pasa altas.
2. Actividad 2: Sistemas de segundo orden. Vsal
V− =
Para esta segunda parte se tiene como objetivo realizar el A
diseño de un filtro con una frecuencia de corte de 10 KHz, Ley de corrientes de Kirchhoff en V+
variar el valor de las resistencias para observar los tres tipos
de respuesta: sub, sobre y críticamente amortiguada. IC2 = IR2
V+
SC(VA − V+ ) =
R
1 VSAL AS 2
VA = V+ ( + 1) =
SCR VENT S 2 + S(3 − A) + 1
RC R2 C 2
Reemplazando el valor de V+
AS 2
H(s) =
3−A 1
S 2 + S( )+ 2 2
Vsal 1 RC R C
VA = ( + 1)
A SCR Donde A = Ganancia
1
Wc =
CR
Ley de corrientes en el nodo donde se uno los dos
condensadores y la resistencia de retroalimentación RC 1
Q= =
(3 − A)CR 3−A
IC1 = IC2 + IR1
VA − VSAL
SC(VENT − VA ) = SC(VA− V+ ) +
R Ahora su ecuación característica
VA VSAL Usando transformada inversa de la place
VENT = − + VA − V+ − VA
SRC SRC
1 VSAL
VENT = VA ( + 2) − − V+
SRC SRC Y(s) AS 2
=
U(s) S 2 + S(3 − A) + 1
Reemplazando el valor de VA y V+ RC R2 C 2
Donde
𝐼𝑅2 = 𝐼𝐶1
A = Ganancia
𝑉𝐴 − 𝑉+
= 𝑉+ ∗ 𝑆𝐶 1
𝑅 𝑊𝑐 =
𝐶𝑅
𝑉𝐴 = 𝑉+ (𝑆𝐶𝑅 + 1)
𝑅𝐶 1
Ley de corrientes en el nodo donde se uno las dos 𝑄= =
(3 − 𝐴)𝐶𝑅 3−𝐴
resistencias y el condensador de retroalimentación
Ahora su ecuación característica
𝐼𝑅1 = 𝐼𝑅2 + 𝐼𝐶1
Usando transformada inversa de la place
𝑉𝐸𝑁𝑇 − 𝑉𝐴 𝑉𝐴 − 𝑉+
= + 𝑆𝐶(𝑉𝐴− 𝑉𝑆𝐴𝐿 )
𝑅 𝑅
𝑉𝐸𝑁𝑇 = 𝑉𝐴 − 𝑉+ + 𝑉𝐴 ∗ 𝑆𝐶𝑅 − 𝑉𝑆𝐴𝐿 ∗ 𝑆𝐶𝑅 + 𝑉𝐴 1
𝑌(𝑠) 𝐴
(𝑅𝐶)2
𝑉𝐸𝑁𝑇 = 𝑉𝐴 (𝑆𝐶𝑅 + 2) − 𝑉𝑆𝐴𝐿 ∗ 𝑆𝐶𝑅 − 𝑉+ =
𝑈(𝑠) (3 − 𝐴) 1
𝑆2 + 𝑆 +
(𝑅𝐶)2 (𝑅𝐶)2
Reemplazando los valores de 𝑉𝐴 𝑦 𝑉+
𝑉𝑆𝐴𝐿 𝑉𝑆𝐴𝐿
𝑉𝐸𝑁𝑇 = (𝑆𝐶𝑅 + 1)(𝑆𝐶𝑅 + 2) − 𝑉𝑆𝐴𝐿 ∗ 𝑆𝐶𝑅 −
𝐴 𝐴 (3 − 𝐴) 1 1
= 𝑌(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 2
+ 2
] = −𝑈(𝑠)[𝐴 ]
𝑉𝑆𝐴𝐿 (𝑅𝐶) (𝑅𝐶) (𝑅𝐶)2
Tomando factor común
𝐴
𝑑𝑦 2 (𝑡) 𝑑𝑦 3 − 𝐴 1 1 𝑆
= + ( )+ 𝑦(𝑡) 𝑉𝑆𝐴𝐿 𝑆𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡 (𝑅𝐶)2 (𝑅𝐶)2 = (𝐿)
𝑉𝐼𝑁 1 𝑆
1 𝑑𝑢2 (𝑡) 𝑅 + 𝐿𝑆 +
𝑆𝐶 𝐿
=𝐴 (𝑡)
(𝑅𝐶)2 𝑑𝑡
1
3−𝐴 ′ 1 1 𝑉𝑆𝐴𝐿 𝐶𝐿
𝑦 ′′ + ( )𝑦 + 𝑦 = −𝐴 𝑥 ′′ =
(𝑅𝐶) 2 (𝑅𝐶) 2 (𝑅𝐶)2 𝑉𝐼𝑁 𝑅 1
𝑆2 + 𝑆 +
𝐿 𝐿𝐶
Espacio de estado 1
𝐻(𝑠) = 𝐶𝐿
Se establecen variables de estado 𝑅 1
𝑆2 + 𝑆 +
𝐿 𝐿𝐶
𝑥1 = 𝑦′(𝑡)
Donde:
𝒙𝟐 = 𝒚′(𝒕) = 𝒙𝟏̇
Donde A = 1
𝒙𝟑 = 𝒚′′ (𝒕) = 𝒙𝟐̇
1
Circuito 5 𝑌(𝑠) 𝐿𝐶
=
𝑈(𝑠) 𝑆 2 + 𝑆 𝑅 + 1
𝐿 𝐿𝐶
𝑅 1 1
= 𝑌(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 + ] = 𝑈(𝑠)[ ]
𝐿 𝐿𝐶 𝐿𝐶
𝑑𝑦 2 (𝑡) 𝑑𝑦 𝑅 1 1
= + ( )+ 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝐿𝐶 𝐿𝐶
Figura 21. Diagrama de sistemas de segundo orden
𝑅 ′ 1 1
pasivo 𝑦 ′′ + 𝑦 + = 𝑥
𝐿 𝐿𝐶 𝐿𝐶
Para determinar la función de transferencia de este circuito Reemplazando los valores de R=100 𝛺, C= 200nF, L=
se realizará un divisor de tensión 800uH
IV. CONCLUSIONES.
• Se logro obtener la funcion de transferencia para
Con el proceso realizado en excel, se procede a escribir la filtros de primer y segundo orden, a partir de datos
función de transferencia con los datos obtenidos de tao (𝜏) experimentales de frecuencia y voltaje,
y Kp, esta se evidencia a continuación junto con el error comparando con los modelos teoricos se evidencio
un error bajo entre los datos.
5.111 • El error se puede deber a que los elements usados
𝐻𝑠 = no son idelaes por o que su valor varia, ademas
6027𝑠 + 1
Tambien por la calibracion de los equipos usados
Error total del modelado= 1.76 para la toma de datos.
CIRCUITO 2 • Entendiendo la funcion de transferencia del filtro se
logra evidenciar de forma mas clara el
comportamiento de este, facilitando la etapa de
diseño.
• En los diseños presentados, se represento el
comportamiento de los filtros tanto en ecuacion
diferencial, funcion de tranferencia y espacio de
estados, con lo que se evidenciaron sus ventajas y
desventajas por ejemplo en la busqueda de los
polos y ceros para conocer la respuesta del sistema.
- REFERENCIAS
[1] “Filtros pasivos,” Electronicafacil.net, 2023.
https://www.electronicafacil.net/tutoriales/Filtros-
pasivos.html (accessed May 21, 2023).
[2] El Amplificador Operacional – Electrónica Práctica
Aplicada. (2010). Retrieved 20 October 2022, from
De igual manera que los caso anterior, se realiza el modelo
con el excel, obteniendo los datos de Tao y Kp, asegurando https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-
un error cercano a 0%, esto se evidencia a continuación amplificador-operacional
[3] Amplificadores Operacionales Configuraciones Básicas,
Circuitos Electrónicos, Conceptos y Aplicaciones.
4.32 (2020). Retrieved 20 October 2022, from
𝐻𝑠 = http://www.electronicworld.com.mx/electronica/amplif
750𝑠 + 1 icadores-operacionales-configuraciones/
Error total del modelado= 0.26% [4] T. Autor and J. Cabrera Peña, “Filtros Activos.”
Available:https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/downl
CIRCUITO 5. oad/29/29861/filtros.pdf
Para el circuito cinco se preseta la grafica obtenida en excel.
[5] N. C. Braga, “Filtros Activos Con Operacionales
(ART984S),” Incb.com.mx, 2023.
http://www.incb.com.mx/index.php/articulos/9-
articulos-tecnicos-y-proyectos/17051-filtros-activos-
con-operacionales-art984s(accessed May 21, 2023).
[8]