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Modelado de sistemas eléctricos

E. Buitrago, C. Fúquene, J. Paez, UPTC

Resumen— Como objetivos de la práctica se tienen, el poder modelar los sistemas eléctricos que se van a implementar,simular y
mediante herramientas de software modelar. Al final se tendrá la capacidad de diseñar filtros que cumplan funciones específicas
teniendo en cuenta los resultados obtenidos en el modelado de los sistemas eléctricos implementados.
digitales. La salida es la diferencia de las dos entradas
I. INTRODUCCION multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ –
V).
En los sistemas de comunicaciones se emplean filtros para
dejar pasar solo las frecuencias que contengan la Estos dispositivos se caracterizan por ser construidos en sus
información deseada y eliminar las restantes.Filtros pasivos: componentes más genéricos,dispuestos de modo que cada
Son aquellos tipos de filtros formados por combinaciones momento se puede acceder a los puntos en donde se
serie o paralelo de elementos R, L o C. Filtros activos: Son conectan los componentes externos cuya función es la de
aquellos que emplean dispositivos activos, por ejemplo los permitir al usuario modificar la respuesta y transferencia del
transistores o los amplificadores operacionales junto con dispositivo.[2]
elementos R L C.
En general se tienen filtros de los siguientes tipos:
Pasa altas, pasa bajas, pasa banda, rechaza banda.[1]

Figura 3. Diagrama del amplificador operacional [3].

II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA


Figura 1. Diagrama de filtros pasivos [5].
Para el desarrollo de esta práctica se propusieron dos
actividades, las cuales son:

1. Actividad 1: Sistemas de primer orden.


Para esta parte se plantean los siguientes esquemas:

Figura 4. Diagrama de sistemas de primer orden.


Figura 2. Diagrama de filtro activo[4]. Para los cuales los valores de resistencias son R=𝑅 =
𝑅1 = 𝑅2 = 2𝐾𝛺 , y 𝐶 = 100𝑛𝐹
Los amplificadores operacionales son dispositivos
compactos activos y lineales de alta ganancia, diseñados
para proporcionar la función de transferencia deseada. Un
Circuito 1.
amplificador operacional (A.O.) está compuesto por un
circuito electrónico que tiene dos entradas y una salida,
también tienen la característica de acondicionar señales de
corriente o voltaje, señales continuas, discretas, analógicas o
Figura 5. circuito de filtro pasivo pasa bajas.

Figura 9. Circuito pasa bajas con frecuencia de 800 Hz.

Figura 6. Montaje circuito de filtro pasabajas.

Figura 10. Circuito pasa bajas con frecuencia de 1 kHz.

Figura 7. Barrido de frecuencia, circuito pasa bajas pasivo.

Figura 11. Circuito pasa bajas con frecuencia de 5 kHz.

Figura 8. Circuito pasa bajas con frecuencia de 100 Hz.

Figura 12. Circuito pasa bajas con frecuencia de 18 kHz.


En el siguiente link se encontrará un corto video en donde se
puede observar lo realizado en el laboratorio con lo que
respecta al filtro pasabajas pasivo.
- https://drive.google.com/file/d/18z7PPmvhjPOv_4 dy
R0CxDU-JMmYnCK2CTK/view?usp=sharing = + 5000y(t) = 5000u(t)
dx
Circuito1 = y ′ + 5000 = 5000x
Para determinar la función de transferencia de este circuito
realizaremos un divisor de tención evaluado sobre el Espacio de estado
condensador de 100n Se establecen variables de estado
Vi 1 x1 = y′(t)
Vo = ∗
1 SC
R+
SC x2 = y′(t) = x1̇
1 Se reemplaza en la ecuación diferencial
Vo SC
=
Vi 1 x1̇ = −5000x1 + 5000
R+
SC
1 Se escribe de forma matricial
Para eliminar el factor en el numerador multiplicamos
SC
tanto numerador y denominador por SC A = [−5000] ; B = [1] ; C = [5000] ; D = [0]

1
Vo ∗ SC
= SC Si observamos la función de transferencia del Sistema,
Vi (R + 1 ) ∗ SC esta posee tan solo un polo en -5000, además de eso su
SC
ecuación característica nos dio como resultado una ecuación
Vo 1 diferencial en la cual la mayor derivada es de grado uno por
= lo anterior este circuito obedece a un sistema de primer
Vi (SCR + 1)
orden .
Por último, para dejar el termino S solo dividiremos tanto En la figura 13 se presenta la simulacion del circuito pasa
numerador como denominador en CR bajas pasivo.

1
Vo 1∗
= CR
Vi (SCR + 1) ∗ 1
CR
1
Vo CR
=
Vi 1
S+
CR
Donde H =1
1 1 Figura 13. simulación filtro pasa bajas activo.
Wc = = = 5000 = 795,7Hz
CR 100nF ∗ 2KΩ
La función de transferencia del circuito será: Circuito 2.
5000
H(s) =
S + 5000
Ahora su ecuación característica

Usando transformada inversa de la place

Y(s) 5000
=
U(s) S + 5000

Figura 14. Simulación Circuito filtro pasa altas activo.


= Y(s)[S + 5000] = U(s)[5000]
Para determinar la función de transferencia de este circuito 𝑥1 = 𝑦′(𝑡)
se hará un análisis de nodos
Se analizará más exactamente el nodo de la entrada no 𝒙𝟐 = 𝒚′(𝒕) = 𝒙𝟏̇
inversora.
Se reemplaza en la ecuación diferencial
Teniendo en cuenta las propiedades de los amplificadores
𝑥1̇ = −5000𝑥1 − 1
operacionales a través de sus terminales no fluye corriente
y por tanto la corriente que fluye a través del condensador Se escribe de forma matricial
será igual a la corriente que fluye por la resistencia de
retroaliamtación. 𝐴 = [5000] ; 𝐵 = [1] ; 𝐶 = [5000] ; 𝐷 = [−1]

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉− 𝑉− − 𝑉𝑜𝑢𝑡
=
1 𝑅
𝑅+ Además de determinar la función de transferencia,
𝐶𝑆
ecuacion caracteristica y su representacion en espacio de
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅 estados del sistema se realizó una simulación del mismo la
= −
𝑉𝑖𝑛 1 cual se puede ver en la figura 18.
𝑅+
𝐶𝑆
Para dejar la S sola se multiplica el numerador y el
𝑆
denominador por un factor
𝑅

𝑆
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅
=𝑅 −
𝑉𝑖𝑛 1 𝑆
(𝑅 + )
𝐶𝑆 𝑅
𝑆
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅
= −𝑅
𝑉𝑖𝑛 1
𝑆+
𝑅𝐶
La función de transferencia será:
𝑅 𝑆 Figura 15. Montaje circuito de filtro pasa altas activo.
𝐻(𝑠) = −
𝑅 𝑆+ 1
𝑅𝐶
Donde A = 1
1 1
𝑊𝑐 = = = 5000 = 795,7𝐻𝑧
𝐶𝑅 100𝑛𝐹 ∗ 2𝐾Ω

𝑆
𝐻(𝑠) = −
𝑆 + 5000
Ahora su ecuación característica Figura 16. Circuito pasa altas activo con frecuencia de 5 k
Hz
Usando transformada inversa de la place
𝑌(𝑠) 𝑆
=−
𝑈(𝑠) 𝑆 + 5000

= 𝑌(𝑠)[𝑆 + 500] = −𝑈(𝑠)[𝑆]


𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑢(𝑡)
= + 5000𝑦(𝑡) = − (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
= 𝑦 ′ + 5000 = −𝑥′
Figura 17. Circuito pasa altas con frecuencia de 800 Hz.
Espacio de estado

Se establecen variables de estado


Figura 20. Diagrama de sistemas de segundo orden activo.
Figura 17. Circuito pasa altas activo con frecuencia de 100
Hz.
- https://drive.google.com/file/d/1m6_0v3qkrmLdH circuito 3
hxBhLzN_slJ83dKhPvT/view?usp=sharing

Figura 18. Simulación filtro activo pasa altas. Figura 21. Filtro pasa altas activo.[6]
Al implementar el circuito y realizar un barrido de A continuación, se determinará la función de transferencia,
frecuencia en el mismo se tomaron una serie de datos los
ecuación característica y espacio de estados para circuito
cuales se graficaron y se obtuvieron los siguientes resultados
ver figura 19. pasa altas activo que se muestra en la figura 2.

Por propiedades de los amplificadores operacionales se


tiene que:

V+ = V−

Iopam = 0

Ley de corriente de Kirchhoff en V−

IR4 = IR3
Vsal − V− V−
=
(A − 1)R R
Figura 19. Gráfica de los datos tomados del filtro activo Vsal = V− (A − 1 + 1)
pasa altas.
2. Actividad 2: Sistemas de segundo orden. Vsal
V− =
Para esta segunda parte se tiene como objetivo realizar el A
diseño de un filtro con una frecuencia de corte de 10 KHz, Ley de corrientes de Kirchhoff en V+
variar el valor de las resistencias para observar los tres tipos
de respuesta: sub, sobre y críticamente amortiguada. IC2 = IR2
V+
SC(VA − V+ ) =
R
1 VSAL AS 2
VA = V+ ( + 1) =
SCR VENT S 2 + S(3 − A) + 1
RC R2 C 2
Reemplazando el valor de V+
AS 2
H(s) =
3−A 1
S 2 + S( )+ 2 2
Vsal 1 RC R C
VA = ( + 1)
A SCR Donde A = Ganancia
1
Wc =
CR
Ley de corrientes en el nodo donde se uno los dos
condensadores y la resistencia de retroalimentación RC 1
Q= =
(3 − A)CR 3−A
IC1 = IC2 + IR1
VA − VSAL
SC(VENT − VA ) = SC(VA− V+ ) +
R Ahora su ecuación característica
VA VSAL Usando transformada inversa de la place
VENT = − + VA − V+ − VA
SRC SRC
1 VSAL
VENT = VA ( + 2) − − V+
SRC SRC Y(s) AS 2
=
U(s) S 2 + S(3 − A) + 1
Reemplazando el valor de VA y V+ RC R2 C 2

VSAL 1 1 VSAL VSAL 3−A 1


VENT = ( + 1) ( + 2) − − = Y(s) [S 2 + S( ) + 2 2 ] = U(s)[AS 2 ]
A SCR SRC SRC A RC R C
VSAL 1 1 A dy 2 (t) dy 3 − A 1 du2 (t)
VENT = [( + 1) ( + 2) − − 1] = + ( ) + 2 2 y(t) = A (t)
A SCR SRC SRC dt dt RC R C dt
VSAL A 3−A ′ 1
= y ′′ + ( ) y + 2 2 y = Ax ′′
VENT ( 1 + 1) ( 1 + 2) − A − 1 RC R C
SCR SRC SRC
Espacio de estado
Solucionando los paréntesis del denominador
VSAL A Se establecen variables de estado
=
VENT 1 2 1 A x1 = y′(t)
+ + +2− −1
S 2 R2 C 2 RSC RSC SRC
x2 = y′(t) = x1̇
Se multiplica tanto numerador como denominador por S 2
para buscar en el denominado el factor S 2 x3 = y ′′ (t) = x2̇
VSAL A S2 Se reemplaza en la ecuación diferencial homogénea
= ( 2)
VENT 1 3 A
+1 S
asociada.
+ −
S 2 R2 C 2 RSC SRC
3−A 1
VSAL AS 2 x2̇ = ( ) x2 − 2 2 x1 + 1u(t)
= RC R C
VENT 1 3S AS
+ − + S2
R2 C 2 RC RC Se escribe de forma matricial
Ordenando: 0 1 0
A=[ 3−A 1 ] ; B=[ ]
−( ) − 1
VSAL AS 2 RC R2 C 2
=
VENT S 2 + S( 3 − A ) + 1 Para los valores de C y D son:
RC RC R2 C 2
3−A 1
C = [−A ( ) −A ] ; D = [A]
RC R2 C 2
𝑉𝑆𝐴𝐿
𝑉𝐸𝑁𝑇 = [(𝑆𝐶𝑅 + 1)(𝑆𝐶𝑅 + 2) − 𝐴 ∗ 𝑆𝐶𝑅 − 1]
𝐴
circuito 4
Multiplicando los términos entre paréntesis tenemos
𝑉𝑆𝐴𝐿
𝑉𝐸𝑁𝑇 = [2𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2 𝐶 2 𝑅2 + 2 + 𝑆𝐶𝑅 − 𝐴 ∗ 𝑆𝐶𝑅 − 1]
𝐴
Agrupando los términos con S y los números enteros
tenemos
𝑉𝑆𝐴𝐿 2 2 2
𝑉𝐸𝑁𝑇 = [𝑆 𝐶 𝑅 + 𝑆𝐶𝑅(3 − 𝐴) + 1]
𝐴
𝑉𝑆𝐴𝐿 𝐴
= 2 2 2
𝑉𝐸𝑁𝑇 𝑆 𝐶 𝑅 + 𝑆𝐶𝑅(3 − 𝐴) + 1

Ahora par que el factor 𝑆 2 quede solo se multiplica por un


1
Figura 22. Filtro pasa bajos activo.[7] factor (𝑅𝐶)2

Para este circuito se realiza un análisis similar al que se 1


𝑉𝑆𝐴𝐿 𝐴∗
llevo en el circuito anterior (𝑅𝐶)2
=
𝑉𝐸𝑁𝑇 (𝑆 2 𝐶 2 𝑅2 + 𝑆𝐶𝑅(3 − 𝐴) + 1) 1
En primer lugar, se analizará el nodo de 𝑉− el cual tiene los (𝑅𝐶)2
mismos elementos que el circuito anterior por lo que la
1
ecuación resultante será la misma. 𝑉𝑆𝐴𝐿 𝐴
(𝑅𝐶)2
=
𝑉𝑆𝐴𝐿 𝑉𝐸𝑁𝑇 (3 − 𝐴) 1
𝑉− = = 𝑉+ 𝑆2 + 𝑆 +
𝐴 (𝑅𝐶)2 (𝑅𝐶)2

Ley de corrientes de Kirchhoff en 𝑉+ 1


𝐴
(𝑅𝐶)2
𝐻(𝑠) =
(3 − 𝐴) 1
𝑆2 + 𝑆 +
(𝑅𝐶)2 (𝑅𝐶)2

Donde
𝐼𝑅2 = 𝐼𝐶1
A = Ganancia
𝑉𝐴 − 𝑉+
= 𝑉+ ∗ 𝑆𝐶 1
𝑅 𝑊𝑐 =
𝐶𝑅
𝑉𝐴 = 𝑉+ (𝑆𝐶𝑅 + 1)
𝑅𝐶 1
Ley de corrientes en el nodo donde se uno las dos 𝑄= =
(3 − 𝐴)𝐶𝑅 3−𝐴
resistencias y el condensador de retroalimentación
Ahora su ecuación característica
𝐼𝑅1 = 𝐼𝑅2 + 𝐼𝐶1
Usando transformada inversa de la place
𝑉𝐸𝑁𝑇 − 𝑉𝐴 𝑉𝐴 − 𝑉+
= + 𝑆𝐶(𝑉𝐴− 𝑉𝑆𝐴𝐿 )
𝑅 𝑅
𝑉𝐸𝑁𝑇 = 𝑉𝐴 − 𝑉+ + 𝑉𝐴 ∗ 𝑆𝐶𝑅 − 𝑉𝑆𝐴𝐿 ∗ 𝑆𝐶𝑅 + 𝑉𝐴 1
𝑌(𝑠) 𝐴
(𝑅𝐶)2
𝑉𝐸𝑁𝑇 = 𝑉𝐴 (𝑆𝐶𝑅 + 2) − 𝑉𝑆𝐴𝐿 ∗ 𝑆𝐶𝑅 − 𝑉+ =
𝑈(𝑠) (3 − 𝐴) 1
𝑆2 + 𝑆 +
(𝑅𝐶)2 (𝑅𝐶)2
Reemplazando los valores de 𝑉𝐴 𝑦 𝑉+
𝑉𝑆𝐴𝐿 𝑉𝑆𝐴𝐿
𝑉𝐸𝑁𝑇 = (𝑆𝐶𝑅 + 1)(𝑆𝐶𝑅 + 2) − 𝑉𝑆𝐴𝐿 ∗ 𝑆𝐶𝑅 −
𝐴 𝐴 (3 − 𝐴) 1 1
= 𝑌(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 2
+ 2
] = −𝑈(𝑠)[𝐴 ]
𝑉𝑆𝐴𝐿 (𝑅𝐶) (𝑅𝐶) (𝑅𝐶)2
Tomando factor común
𝐴
𝑑𝑦 2 (𝑡) 𝑑𝑦 3 − 𝐴 1 1 𝑆
= + ( )+ 𝑦(𝑡) 𝑉𝑆𝐴𝐿 𝑆𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡 (𝑅𝐶)2 (𝑅𝐶)2 = (𝐿)
𝑉𝐼𝑁 1 𝑆
1 𝑑𝑢2 (𝑡) 𝑅 + 𝐿𝑆 +
𝑆𝐶 𝐿
=𝐴 (𝑡)
(𝑅𝐶)2 𝑑𝑡
1
3−𝐴 ′ 1 1 𝑉𝑆𝐴𝐿 𝐶𝐿
𝑦 ′′ + ( )𝑦 + 𝑦 = −𝐴 𝑥 ′′ =
(𝑅𝐶) 2 (𝑅𝐶) 2 (𝑅𝐶)2 𝑉𝐼𝑁 𝑅 1
𝑆2 + 𝑆 +
𝐿 𝐿𝐶
Espacio de estado 1
𝐻(𝑠) = 𝐶𝐿
Se establecen variables de estado 𝑅 1
𝑆2 + 𝑆 +
𝐿 𝐿𝐶
𝑥1 = 𝑦′(𝑡)
Donde:
𝒙𝟐 = 𝒚′(𝒕) = 𝒙𝟏̇
Donde A = 1
𝒙𝟑 = 𝒚′′ (𝒕) = 𝒙𝟐̇

Se reemplaza en la ecuación diferencial homogénea 1


Wc = √
asociada. LC
3−𝐴 1 𝑊𝐶 𝑅
𝑥2̇ = − ( )𝑥 − 𝑥 + 1𝑢(𝑡) =
(𝑅𝐶)2 2 𝑅2 𝐶 2 1 𝑄 𝐿
Se escribe de forma matricial
L 1
0 1 Q= ∗√
0 R LC
𝐴 = [− ( 3−𝐴 ) −
1 ] ; 𝐵=[ ]
(𝑅𝐶)2 𝑅2 𝐶 2 1
Ahora su ecuación característica
Para los valores de C y D son:
Usando transformada inversa de la place
1 3−𝐴 1 1 1
𝐶 = [𝐴 (𝑅𝐶)2 ∗ ((𝑅𝐶)2) 𝐴 (𝑅𝐶)2 ∗
𝑅2 𝐶 2
] ; 𝐷 = [𝐴 (𝑅𝐶)2 ]

1
Circuito 5 𝑌(𝑠) 𝐿𝐶
=
𝑈(𝑠) 𝑆 2 + 𝑆 𝑅 + 1
𝐿 𝐿𝐶

𝑅 1 1
= 𝑌(𝑠) [𝑆 2 + 𝑆 + ] = 𝑈(𝑠)[ ]
𝐿 𝐿𝐶 𝐿𝐶
𝑑𝑦 2 (𝑡) 𝑑𝑦 𝑅 1 1
= + ( )+ 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝐿𝐶 𝐿𝐶
Figura 21. Diagrama de sistemas de segundo orden
𝑅 ′ 1 1
pasivo 𝑦 ′′ + 𝑦 + = 𝑥
𝐿 𝐿𝐶 𝐿𝐶

Para determinar la función de transferencia de este circuito Reemplazando los valores de R=100 𝛺, C= 200nF, L=
se realizará un divisor de tensión 800uH

1 𝑦 ′′ + 125𝑘 𝑦 ′ + 6.25𝐺 𝑦 = 6.25 𝐺 𝑥


𝑉𝐼𝑁 ∗
𝑉𝑆𝐴𝐿 = 𝑆𝐶
1 Espacio de estado
𝑅 + 𝐿𝑆 +
𝑆𝐶
Se establecen variables de estado
Ahora multiplicamos tanto numerador como denominador
𝑆 𝑥1 = 𝑦′(𝑡)
por un factor
𝐿
𝒙𝟐 = 𝒚′(𝒕) = 𝒙𝟏̇

𝒙𝟑 = 𝒚′′ (𝒕) = 𝒙𝟐̇


Se reemplaza en la ecuación diferencial Figura 25. Circuito de segundo orden pasivo con
frecuencia de 1 kHz.
𝑥2̇ = −125𝑘𝑥2 − 6.25 𝐺𝑥1 + 6.25 𝐺 𝑢(𝑡)

Se escribe de forma matricial


0 1 0
𝐴=[ ] ; 𝐵 = [ ] ; 𝐶 = [1 0] ;
−125𝑘 −6.25 𝐺 1
𝐷 = [0]

Figura 23. Simulación filtro pasivo de segundo orden.

Figura 22. Montaje circuito de segundo orden pasivo.

Figura 24. Gráfica de los datos tomados del filtro pasivo


de segundo orden
De igual que en los anteriores, se realizó un corto video de
lo que se obtuvo en el laboratorio del filtro pasivo de
Figura 23. Circuito de segundo orden pasivo con
segundo orden, el cual se puede ver en el siguiente link:
frecuencia de 30 kHz.
- https://drive.google.com/file/d/15U6pTX9S7I1Oa
b0PPsTEpa6UqMAOSLiZ/view?usp=sharing

III. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS.


CIRCUITO 1.
Inicialmente se graficó la función de transferencia del
circuito de manera teórica con ayuda de excel , la cual se
anexa , para lo cual simplemente se reemplazan valores de R
y C y se varía la frecuencia entre los valores probados en el
laboratorio. Luego se comparó las dos gráficas y se obtuvo
el error total el cual fue de 𝐸𝑇 = 8.09 %.

Figura 24. Circuito de segundo orden pasivo con


frecuencia de 10 kHz.
Luego se realizó el modelo para los datos tomados, y se
grafico en excel procurando que el error total fuera el más
cercano a cero.

IV. CONCLUSIONES.
• Se logro obtener la funcion de transferencia para
Con el proceso realizado en excel, se procede a escribir la filtros de primer y segundo orden, a partir de datos
función de transferencia con los datos obtenidos de tao (𝜏) experimentales de frecuencia y voltaje,
y Kp, esta se evidencia a continuación junto con el error comparando con los modelos teoricos se evidencio
un error bajo entre los datos.
5.111 • El error se puede deber a que los elements usados
𝐻𝑠 = no son idelaes por o que su valor varia, ademas
6027𝑠 + 1
Tambien por la calibracion de los equipos usados
Error total del modelado= 1.76 para la toma de datos.
CIRCUITO 2 • Entendiendo la funcion de transferencia del filtro se
logra evidenciar de forma mas clara el
comportamiento de este, facilitando la etapa de
diseño.
• En los diseños presentados, se represento el
comportamiento de los filtros tanto en ecuacion
diferencial, funcion de tranferencia y espacio de
estados, con lo que se evidenciaron sus ventajas y
desventajas por ejemplo en la busqueda de los
polos y ceros para conocer la respuesta del sistema.

- REFERENCIAS
[1] “Filtros pasivos,” Electronicafacil.net, 2023.
https://www.electronicafacil.net/tutoriales/Filtros-
pasivos.html (accessed May 21, 2023).
[2] El Amplificador Operacional – Electrónica Práctica
Aplicada. (2010). Retrieved 20 October 2022, from
De igual manera que los caso anterior, se realiza el modelo
con el excel, obteniendo los datos de Tao y Kp, asegurando https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-
un error cercano a 0%, esto se evidencia a continuación amplificador-operacional
[3] Amplificadores Operacionales Configuraciones Básicas,
Circuitos Electrónicos, Conceptos y Aplicaciones.
4.32 (2020). Retrieved 20 October 2022, from
𝐻𝑠 = http://www.electronicworld.com.mx/electronica/amplif
750𝑠 + 1 icadores-operacionales-configuraciones/
Error total del modelado= 0.26% [4] T. Autor and J. Cabrera Peña, “Filtros Activos.”
Available:https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/downl
CIRCUITO 5. oad/29/29861/filtros.pdf
Para el circuito cinco se preseta la grafica obtenida en excel.
[5] N. C. Braga, “Filtros Activos Con Operacionales
(ART984S),” Incb.com.mx, 2023.
http://www.incb.com.mx/index.php/articulos/9-
articulos-tecnicos-y-proyectos/17051-filtros-activos-
con-operacionales-art984s(accessed May 21, 2023).

[6] Luis, C. [Profe Luis ].(2020, 14 de abril).Filtros de


segundo orden: Filtro Pasa altos (ACTIVO) Config.
Sallen-Key (1) [Video]
https://www.youtube.com/watch?v=nxwKfpNtRkk&t=
3s&ab_channel=ProfeLuis

[7] Luis, C. [Profe Luis ].(2020, 14 de abril).Filtros de


segundo orden: Filtro Pasa bajos (ACTIVO) Config.
Sallen-Key (2) [Video]
https://www.youtube.com/watch?v=R9NECYV-
C3g&ab_channel=ProfeLuis

[8]

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