Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas para el

diseño de filtros digitales

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Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnologías e Ingeniería
Tratamiento Digital de Señales
xxxxxx, Colombia
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Abstract — This paper presents the development of theoretical Se multiplica la secuencia x[n] con la secuencia de prueba
questions associated with digital signal processing focused on: (LTI) p[n].
or linear and time-invariant system, Z transform, differences between
the bilateral and unilateral Z transform, calculation of poles and zeros
Se suman todas las muestras del producto.
of a Z transform.Keywords—Matlab, Simulink, adaptive filtering,
FIR filters, secondary path estimation, transfer function, adaptive
algorithm, impulse response.
Características:
I. INTRODUCCIÓN
La transformada Z de una secuencia toma valores finitos, cero
En este trabajo se presenta el desarrollo de preguntas teóricas o infinito en distintos lugares del plano complejo.
asociadas al tratamiento digital de señales enfocadas en: (LTI)
o sistema lineal e invariante en el tiempo, transformada Z, En los puntos denominados como “apenas infinito”, la
diferencias entre la transformada Z bilateral y unilateral, transformada Z no converge, pero indican el límite de la
cálculo de polos y ceros de una transformada Z. convergencia. En los puntos del plano con módulo
infinitesimalmente mayor, hay convergencia. En los puntos
del plano con módulo inferior, no hay convergencia.
CONCEPTOS RELACIONADOS CON LA
TRANSFORMADA Z Y LOS SISTEMAS DIGITALES Los puntos interesantes de la transformada Z son aquellos
donde vale cero y “apenas” infinito. Estos puntos del plano se
1. ¿Qué es la transformada Z? denominan ceros y polos del sistema.
La transformada Z transforma una secuencia temporal x[n] en
una función X(z) de variable compleja. Un sistema queda completamente definido por la posición de
∞
los ceros y de los polos de su transformada Z. Los ceros y
X ( z )= ∑ −n
x [n] =¿ polos se representan mediante el diagrama de ceros y polos.
n=−∞

2. ¿Qué representa Z matemáticamente en una función?

La variable Z se usa generalmente para colocar números

complejos y en forma polar y se expresa como: z=re^jΩ

3. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z

bilateral y la unilateral?

Para calcular la transformada Z de una secuencia x[n] en cierto
punto del plano complejo z, se hace lo siguiente:
Se construye una secuencia de prueba p[n] que consiste en una
sinusoide con envolvente exponencial. La base de la
exponencial y la frecuencia de la sinusoide son
respectivamente el módulo y la fase del complejo z.
Transformada Zeta unilateral también llamada Causal que
corresponde a las sucesiones que tienen todos los términos de
la serie de potencias positivas nulos, es decir la serie sólo está
compuesta por los términos de potencias negativas y el
término independiente.
A la Transformada Zeta general se la denomina también como
Transformada Zeta bilateral.

La Transformada Zeta unilateral es la de mayor aplicación y es
esencialmente similar a la general salvo detalles que se
estudiarán por separado. Su utilidad mayor es análisis de los
sistemas causales regidos por ecuaciones en diferencias y con
condiciones iniciales (es decir, aquellos que en su inicio no se
encuentran en reposo).
La Transformada Zeta unilateral de una sucesión x[n] se puede
considerar como Transformada Zeta bilateral de la sucesión
x[n] u[n].
2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la
función de transferencia del filtro sea cero.
Definición 2: polos
1. valor(es) de z donde Q (z) = 0.
2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la
función de transferencia del filtro sea infinita.
Ejemplo
Esta es la función de transferencia con polos y ceros

Los Sistema son del tipo causal cuando su salida depende

solamente de la entrada presente y pasada, es decir no depende
de valores futuros.
En los Sistemas TDLI causales donde se quiere analizar el
efecto de condiciones iniciales, se hace por medio de la
Transformada Zeta Unilateral.

Dada una sucesión { f[n]} se define como su Transformada

Zeta unilateral a la Transformada Zeta de la sucesión
{ f[n].u[n] } .

4. ¿Cómo se calculan los polos y los ceros de una

función en términos de Z?

Después de encontrar la transformada-z del sistema, uno

puede usar la información del polinomio para representar la
función gráficamente y así observar sus características. La
transformada-z tendrá la siguiente estructura, basada en las
funciones racionales:
5. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema
digital?

En un sistema analógico de tiempo continuo las señales y

Los dos polinomios, P (z) y Q (z), nos dejan encontrar los
polos y ceros de la transformada-z.
Definición 1: ceros
1. valor(es) de z donde P (z) = 0.
sistemas se describen mediante la transformada de Laplace.
Así la correspondiente respuesta en frecuencia se evalúa
mediante el cambio s = j w en la función de transferencia H(s).
En el caso de sistemas digitales, el tiempo está discretizado y
la respuesta en frecuencia de un sistema se obtiene mediante el
cambio y evaluando la función de transferencia H(W) en el
intervalo 0 ≤ ϖ ≤ ϖs /2 ó 0 ≤ Ω ≤ π .
 6. ¿Qué representa la respuesta en fase de un sistema Y [ z ] b 0+ b1 z +b 2 z
−1 −2
digital? H [ z ]= =
X [ z ] 1+ a1 z −1 −a2 z−2
El retraso de grupo y de fase de un filtro proporciona una
magnitud medible para cuantificar el grado en el cual el filtro Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la
modifica la fase de una señal x[n] . Si consideramos una señal respuesta en frecuencia del sistema, reemplazando:
formada por componentes de múltiples frecuencias, el retraso
de fase del filtro es la magnitud temporal que el filtro Z=e jw
introduce como retraso a cada componente. Matemáticamente
el retraso de fase Tf se define como el cociente cambiado de
signo de la fase q(W) respecto de la frecuencia W −1 −2
b0 +b1 ( e jω ) +b2 ( e jω ) b0 +b 1 e− jω +b 2 e−2 jω
Ecuación de diferencia IIR (Infinite Impulse Response)
H [ e ]=
jω
−1 −2
= − jω −2 jω
1+a1 ( e jω ) −a2 ( e jω ) 1+a 1 e −a2 e
2) 𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2𝑥[𝑛 − 2] - 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] +
𝑎2𝑦[𝑛 − 2]
Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema,
Diagrama de flujo se hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello
se aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría
utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:

e− jω=cos ( ω ) − j sin ( ω )
−2 jω
e =cos ( 2ω )− jsin ( 2 ω )
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la
siguiente ecuación:

|a+bj|= √ a 2+ b2

b0 +b1 ( cos ( ω )− jsin ( ω ) ) +b2 ( cos ( 2 ω )− j sin ( 2 ω ) ) b0

H [ jω ] = =
1+a 1 ( cos ( ω )− jsin ( ω ) )−a2 ( cos ( 2 ω )− jsin ( 2 ω ) ) 1
Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación en
diferencia.
( b0 ]+b 1 cos ( ω ) +b2 cos ( 2 ω ) − j ( b1 sin ( ω )−b2 sin (2 ω ) ) )(1+ a1 cos
y [ n ] + a1 y [ n−1 ] −a2 y [ n−2 ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b 2 x [ n−2
2 2
( 1+ a1 cos ( ω )−a2 cos ( 2ω ) ) −( −a1 sin ( ω ) +a 2 sin ( 2 ω ) ) =−a21 sin
Y [ z ] +a 1 z Y [ z ] −a2 z Y [ z ] =b0 X [ z ] + b1 z X [ z ] +b 2 z H X [[ zjω
] ] = −a2 sin2 ( ω )−a 2 sin2 ( 2 ω ) +2 a a sin ( ω ) sin ( 2 ω ) +a2 co
−1 −2 −1 −2
( 1 2 2 1 1

R ( H [ jω ] )=(−a sin ( ω )−a sin ( 2 ω ) +2 a2 a1 sin ( ω ) sin ( 2 ω ) +a

2 2 2 2
1 2
Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
I ( H [ jω ] )=( −a sin ( ω ) −a sin ( 2 ω )+ 2 a2 a 1 sin ( ω ) sin ( 2 ω ) + a1
2 2 2 2 2
diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia 1 2
del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia
es: |H [ jω ]|= √ R2 ( H [ jω ]) + I 2 ( H [ jω ]) =(−a21 sin 2 ( ω )−a22 sin2 ( 2 ω ) +
( a1 b 0 cos ( ω )−a2 b0 cos ( 2 ω ) +b 0+ a1 b1 cos ( 2 ω )−a2 b 1 cos (3 ω ) +
Y (Z )
H ( Z )=
X (Z)
Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del
Y [ z ] +a 1 z Y [ z ] −a2 z Y [ z ] =b0 X [ z ] + b1 z X [ z ] +b 2 z X [ z ] recordar utilizar la siguiente ecuación:
−1 −2 −1 −2sistema,

Y [ z ] ( 1+a 1 z −a2 z
−1 −2
)=X [ z ] (b 0+ b1 z−1+ b2 z −2 ) θ ( a+ bj )=arctan ( ba )
 EFERENCES

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Fourier y para qué
sirve? Nobbot. https://www.nobbot.com/educacion/que-es-la-
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