UNIVERSIDAD DEL ZULIA

NÚCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO

UNIDAD CURRICULAR: ESTATICA

CENTROIDES Y CARGAS
DISTRIBUIDAS

INTEGRANTES:

Osvaldo Chacin C.I: 27260659

Antonio Quevedo C.I:27082368

Christian Lizardo C.I: 28435339

Introducción
Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre un
cuerpo rígido podía representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza,
denominada fuerza de gravedad o peso del cuerpo, debía aplicarse en el
centro de gravedad del cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre
cada una de las partículas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la acción
de la Tierra sobre un cuerpo rígido debe representarse por un gran número de
pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, en este
capítulo se aprenderá que la totalidad de dichas fuerzas pequeñas puede ser
reemplazada por una sola fuerza equivalente W. También se aprenderá cómo
determinar el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicación de la
resultante W, para cuerpos de varias formas. Se introducen dos conceptos que
están muy relacionados con la determinación del centro de gravedad de una
placa o de un alambre: el concepto de centroide de un área o de una línea y el
concepto del primer momento de un área o de una línea con respecto a un eje
dado. También se aprenderá que el cálculo del área de una superficie de
revolución o del volumen de un cuerpo de revolución está directamente
relacionado con la determinación del centroide de la línea o del área utilizada
para generar dicha superficie o cuerpo de revolución Además, la determinación
del centroide de un área simplifica el análisis de vigas sujetas a cargas
distribuidas.

Específicamente se intentara:

 Analizar la forma más sencilla para resolver una situación de equilibrio.

 conocer las fuerzas internas que actúan en cualquier sección de un

elemento estructural.

 Determinar las acciones internas en todas y cada una de las secciones

de vigas y Marcos, así también como trazar los diagramas de dichas
acciones.

 Hacer uso de las bases desarrolladas en matemáticas para profundizar

en los momentos de inercia como propiedad geométrica de importancia.

Centro de Gravedad
Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo
está distribuida su masa.

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de
un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En
otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un

punto material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está
situado en el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

Centroide de Áreas y Líneas

El centroide es una idea puramente geométrica dependiente del estilo o forma

del cuerpo. Determinar este punto es equivalente a definir su centro
geométrico, el cual coincide con el centro de gravedad si la densidad del
cuerpo es homogénea.

A continuación se presenta la expresión para determinar las coordenadas   

del centroide para líneas y áreas, sean o no de placa homogénea, utilizando
para ello un proceso similar al empleado en las coordenadas del centro de
gravedad de un cuerpo bidimensional.

Momento de Inercia de Áreas

Una forma de analizar los primeros momentos en un área o línea es
mediante cuatro propiedades como son: si existe un eje de simetría, el
centroide se ubica sobre este, porque su primer momento estático con relación
a dicho eje es igual a cero.

Con dos ejes de simetría el centroide se ubica en la intercepción de dichos ejes

y en el caso en donde no existen ejes de simetría para áreas o líneas se
localiza entonces su centro de simetría.

Finalmente, en áreas asimétricas o fronteras irregulares el centroide se localiza

al evaluar las integrales de forma numérica.

Centroides de Áreas Comunes

Determinación del Centroide de Placas Compuestas

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectángulos, triángulos

u_otras de las formas comunes mostradas en la figura 5.8A. La abscisa X de
su centro de gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas Xj,
x2, . . ., x„ de los centros de gravedad de las diferentes partes que constituyen
la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa con respecto al
eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes
con respecto a ese mismo eje (figura 5.9). La ordenada Y del centro de
gravedad de la placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos
con respecto al eje x. Así, se escribe 2M,,: X(W, + W2 + • • • + W J = x,W , +
x2W2 + • ■ • + .r„\V„ 2M ,: Y(Wj + W2 + • • • + Wn) = y,W , + y2W2 + ■■■+
y„Wn.

o en forma condensada X 2W = 'LxW Y 2W = ZyW (5.7) Estas ecuaciones se

pueden resolver para las coordenadas X y Y dei centro de gravedad de la
placa.

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad

coincide con el centroide C de su área. La abscisa X del centroide del área
puede determinarse observando que el primer momento Qy del área
compuesta con respecto al eje i/ puede expresarse como el producto de X con
el área total y como la suma de los primeros momentos denlas áreas
elementales con respecto al eje y (figura 5.10). La ordenada Y del centroide se
encuentra de forma similar, considerando el primer momento £)v del área
compuesta. Así, se tiene Qy = X(A | + Á2 + • • • + An) = + X2A2 + • • • + x„An
Qx = Y(A, + A2 + • • • + A„) = j/]Ai + y2A2 + ■ • ■ + y„An o en forma
condensada, Qy = X IA = 2xA Qx = Y2A = ZyA (5.8) Estas ecuaciones
proporcionan los primeros momentos dd área compuesta o pueden utilizarse
para obtener las coordenadas X y Y de su centroide. Se debe tener cuidado de
asignarle el signo apropiado al momento de cada área. Los primeros momentos
de áreas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos o
negativos. Por ejemplo, un área cuyo centroide está localizado a la izquierda
del eje y tendrá un primer momento negativo con respecto a dicho eje. Además
al área de 1111 agujero se le debe asignar un signo negativo (figura 5.11). De
manera similar, en muchos casos es posible determinar el centro de gravedad
de un alambre compuesto o el centroide de una línea compuesta dividiendo al
alambre o a la h'nea en elementos más simples.
Cargas Distribuidas en Vigas
Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio
externo de la estructura.  Para completar el análisis se hace necesario el
conocimiento de las fuerzas internas en cada uno de los elementos que
componen el sistema estructural.  En este caso nos referiremos a los
elementos tipo viga.
Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres
incógnitas: una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto
conociendo las fuerzas de extremo y aplicando el método de las secciones en
cualquier punto de la viga nos daría como resultado un tramo de viga
estáticamente determinado con tres ecuaciones estáticas disponibles y tres
incógnitas por determinar.  Observemos que la clave es conocer las fuerzas de
extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con
otros elementos pertenecientes al sistema estructural y de ahí proceder a
determinar las fuerzas internas por la estática.  Podemos concluir que el
elemento a analizar es estáticamente determinado así pertenezca a un sistema
indeterminado.
Esto explica porque la metodología y el objetivo de los métodos de análisis es
determinar las fuerzas de unión y de ahí seguir con el análisis independiente de
cada elemento.
Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo
viga, considerarlo con sus fuerzas extremas como fuerzas de reacción y
analizarlo hasta encontrar las fuerzas internas:
 
 

 
 
 
 
 
 

Notemos que al partir el elemento una sección ejerce sobre la otra fuerzas
equivalentes a un apoyo de empotramiento, podemos decir, que las conexiones
que se generan a lo largo del elemento son uniones rígidas y las fuerzas en
cada sección son iguales y de sentido contrario.
Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizará la siguiente convención:
Cortante:  Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una
rotación horaria del elemento
 
 
 
 
 
 
 
 

Momento:  Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad

hacía arriba en el elemento horizontal o tracciones en la fibra inferior.  Para
elementos verticales esta convención se puede complicar un poco por lo tanto
regirá el criterio de dibujar el diagrama de momentos para la cara traccionada.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica tracción
en el elemento.
Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de
diagramas de fuerza axial (P), diagramas de fuerza cortante (V) y diagramas de
momento flector (M).  Los diagramas representan la variación de estas fuerzas
a lo largo del elemento, dibujando en las abcisas la longitud del elemento y en
las ordenadas el valor de la fuerza interna.   Para axial y cortante los valores
positivos se dibujan por encima del elemento pero para los momentos se
dibujará el diagrama para el lado traccionado del elemento, así, si el elemento
es horizontal el lado positivo del diagrama estará para abajo.  La convención
para momentos rige para cualquier ubicación de este en el espacio y es
independiente del origen escogido, ya sea este en el extremo derecho o
izquierdo del elemento.
 
Relación entre momento cortante y carga
En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede
encontrar una relación con las fuerzas internas de cortante y momento por
medio del siguiente análisis de una sección infinitesimal del elemento.
 
 
 
 
 
 
 
 

Aplicando equilibrio a la sección de viga indicada tenemos:

 
Integrando a ambos lados, tenemos:

la variación del cortante en un tramo de viga dado es igual al área bajo la curva
de carga.  (Note que el equilibrio se hizo con la carga negativa, por lo tanto no
se debe involucrar otra vez su signo en la ecuación).
Dividiendo por  dL a ambos lados tenemos:

,  donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de

cortante es igual al negativo de la carga distribuida.
Ahora con la ecuación de momentos tenemos:

Considerando una longitud muy pequeña del trozo de viga analizado, el término

con dL2 se aproxima a cero, y la ecuación nos queda
 

Integrando:

de donde la segunda integral representa el área bajo la curva del diagrama de

cortantes en un tramo de viga dado y podemos concluir que la variación del
diagrama de momentos en un tramo de vigas es igual al área bajo la curva del
diagrama de cortante.
Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:

Donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al

valor del cortante en ese punto.
Tipos de Cargas
Carga Puntual
Esta es representada por una carga P en un solo punto de la viga, en la figura
se encuentra a la mitad de la longitud de la viga (L/2)

Si le asignamos un valor P = 10 KN y una longitud de 4 m a la viga, obtenemos

reacciones de 5 kN en cada punto.

Carga distribuida Rectangular

Este tipo de carga se representa por distribuirse sobre una longitud, pudiendo o
no cubrir toda la, la viga. En este ejemplo abarca el total de la viga, es decir 4
m.

La resultante de esta fuerza se obtiene de multiplicar la carga por la longitud es

decir P = (10 KN/m) (4m) = 40 KN y esta fuerza resultante se ubica a la mitad
de la longitud (4 m/2) = 2m, es decir (para este caso) se ubica a la mitad de la
viga.
Carga distribuida triangular
La característica de este tipo de carga es su forma triangular que puede o no
cubrir toda la longitud de la viga, el aumento de esta carga es lineal, para este
ejemplo inicia en 0  KN/m en el punto A y terminando en 10 KN/m en el punto
B.

La fuerza resultante de esta carga es igual al área de un triángulo, es decir

base por altura, para este ejemplo P= (1/2) (4 m) (10KN/m) = 20 KN y su
resultante se ubica a una distancia de  1/ 3 del ángulo recto o 2/3 del ángulo
agudo. En este ejercicio el ángulo recto del triángulo se ubica en el punto b por
lo que basta multiplicar la distancia total de la viga por 1/3.

Carga distribuida trapezoidal

Este tipo de carga es una combinación de las 2 anteriores, es decir la podemos
dividir en una carga rectangular de magnitud 4 kn/m y una carga triangular de 6
KN/m  (10kN/m – 4 KN/m). La fuerza resultante es igual a la resultante de la
carga triangular y rectangular

 
Carga Puntual inclinada
Esta se caracteriza por formar un ángulo respecto a la viga, para encontrar la
resultante hay que separar en sus proyecciones horizontal y vertical.

En el ejemplo se tiene una carga de 10 kN inclinada a 30 grados de la

horizontal, para encontrar sus proyecciones basta con multiplicar la carga por el
seno y coseno del ángulo, para la proyección vertical es P= 10 sen 30º y la
proyección horizontal P= 10 cos 30º

Existen más tipos de cargas pero generalmente son combinaciones de las

anteriores.
Ejercicios 5,2- 5,5- 5.6- 5,15- 5,16- 5,61- 5,62- 5,68
Conclusión

Los conceptos de centro de masa, centro de gravedad y centroides son

conceptos físicos diferentes. El centro de gravedad coincide con el centro de
masa si el objeto en estudio se encuentra en un campo gravitacional uniforme.
El centroide de un cuerpo se localiza exactamente en el centro de gravedad
para un cuerpo cuando se consideran densidades homogéneas.

La importancia de estos conceptos está en que se puede concentrar las

fuerzas de una distribución de cargas en una resultante que actúa directamente
sobre un punto específico (CM, CG, C) conservando las propiedades del
cuerpo.

Por otro lado, se establecen los momentos de primer orden Qx y Qy para líneas
como el producto entre la longitud y las coordenadas de su centroide y en las
superficies como el producto entre el área y las coordenadas de su centroide.

En el caso de analizar la ubicación del centroide para un área compuesta por

diferentes partes con áreas de forma geométricas conocidas, entonces la
solución es simplemente calcular los primeros momentos de cada una de ellas.

Los resultados después de este aprendizaje serán:

 Encuentra los centroides de figuras geométricas conocidas.

 Deduce ecuaciones matemáticas de situaciones problemicas propias de

su contexto profesional para encontrar los centros de gravedad y
momentos de inercia de diferentes cuerpos.

 Transforma un sistema de carga distribuida en un modelo matemático de

carga puntual.
 Resuelve sistemas de cargas distribuidas y puntuales aplicadas a
diferentes estructuras y vigas.

 Reconoce las fuerzas internas que actúan en cualquier elemento

estructural y con ellos encuentra los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flectores para identificar los puntos críticos de de los
elementos antes mencionados.