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Centroides y centros de gravedad

Podemos decir que la atracción ejercida por la tierra sobre un cuerpo rígido,
podríamos representarlo en una sola fuerza, donde esta fuerza la
denominamos fuerza de gravedad o peso del cuerpo, donde se la debía
aplicar en el centro de gravedad del cuerpo en el cual la atracción de la tierra
sobre algún cuerpo rígido se lo debe representar por un gran numero de
pequeñas fuerzas, que se las va a distribuir sobre todo el cuerpo.
Concluyendo que el cálculo de área de una superficie de revolución o de
volumen de un cuerpo de revolución esta directamente relacionado con la
determinación del centroide de la línea o del área. La determinación del
centroide de un área simplifica el análisis de vigas sujetas a cargas
distribuidas sobre superficies rectangulares sumergidas, como compuertas
hidráulicas y porciones de presas.
El centroide es puramente geométrico que depende de la forma del sistema,
mientras que el centro de gravedad depende del campo gravitatorio
Podemos decir que el centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se
encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias
que actúan sobre cada una de las partículas de este.  Si el cuerpo es simétrico
y homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en
el centro geométrico.
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las
partículas que constituyen un cuerpo y puede reemplazarse por una fuerza
única, esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad
del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas
gravitatorias individuales pueden contrarrestarse por una sola fuerza, con tal
de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio,
aparecerá un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio
inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de
gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no
habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la
posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una
nueva posición de equilibrio.

Centro de gravedad de un centro bidimensional


Para este caso podemos decir que una placa plana horizontal podemos
dividirla en pequeños elementos. Donde Las coordenadas de un primer
elemento lo podemos representar con X1 y Y1, así sucesivamente para todos
los elementos. Las fuerzas ejercidas por la tierra sobre cada uno de los
elementos de la placa serán presentadas por ΔW1, ΔW2... ΔWn. Por lo tanto,
se obtiene una resultante que es una fuerza W en la misma dirección. 

Para obtener las coordenadas de x y y del punto G, donde se aplica la


resultante de W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes x
y y son iguales a la suma de los momentos y aumentando el número de
elementos que se divide la placa. Siempre hay que tener en cuenta que el
centro de gravedad para una línea no se localiza exactamente sobre ella.

Centroides de áreas y líneas


De este caso podemos concluir que homogénea de espesor uniforme la
magnitud ΔW del peso de un elemento de la placa. donde el centro de
gravedad de un alambre coincide con el centroide de la línea L que define la
forma del alambre. por lo tanto, las coordenadas x y y del centroide de la
línea L se obtienen a partir de unas ecuaciones
Para esto Se debe señalar que en el Sistema Internacional de unidades
generalmente se caracteriza a un material dado por su densidad (masa por
unidad de volumen) en lugar de caracterizarlo por su peso específico,
Entonces, el peso específico del material.

Primeros momentos de áreas y líneas


Una de las formas de analizar los primeros momentos en un área o línea es
mediante cuatro propiedades donde podemos decir, que, si existe un eje de
simetría, el centroide se ubica sobre este, porque su primer momento
estático con relación a dicho eje es igual a cero.
Con dos ejes de simetría el centroide se ubica en la intercepción de dichos
ejes y en el caso en donde no existen ejes de simetría para áreas o líneas se
localiza entonces su centro de simetría.
Y finalmente podemos decir que en áreas asimétricas o fronteras irregulares
el centroide se localiza al evaluar las integrales de forma numérica.

Centroides de placas y alambres compuestos


En general, la mayor parte de piezas u objetos están compuestos a su vez de
otros. Donde al Localizar el centroide en un cuerpo bidimensional compuesto
de otros como un todo, implica calcular las áreas de cada uno de sus
componentes al igual que sus respectivos centroides.
También podemos decir que, de los centroides de placas y alambres
compuestos, que los pasos para la solución en alambres compuestos son
similar al de los placas compuestas.

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