Santa Bárbara de Zulia, 06/02/2021

Programa: PNF Construcción Civil

Mecánica
Trayecto I Trimestre III
Autor(a): Mariangélica Pacheco

C.I: 31.435.952

Área temática 3:

Sistemas de planos vinculados

Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas
y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto, físicamente,
significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni
podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.

Al respecto, se analizan las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas
que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas
por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general
son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste básicamente en la determinación de las
reacciones. También puede ser objeto de estudio las condiciones geométricas que se requieren
para mantener en equilibrio el cuerpo.

Llama la atención el hecho de que los cuerpos estén sometidos a fuerzas como la axial, la cual
actúa directamente sobre el centro axial de un objeto en la dirección del eje longitudinal; a su vez
pueden ser fuerzas de compresión o de tensión, todo depende del sentido en que se ejerza dicha
fuerza.
Además, cuando esta actúa a lo largo del eje longitudinal y este eje pasa por el centro
geométrico del objeto, será también una fuerza axial concéntrica; en caso contrario será una
fuerza axial excéntrica.
En ese mismo contexto, una de las partes importantes para entender una fuerza axial es
el concepto de centro geométrico y de centro axial.
El centro geométrico es un punto dentro del espacio delimitado por la forma del objeto y que
es el centro perfecto de su masa, en otras palabras, desde este punto se encontrará la misma
cantidad de masa del objeto en cualquier dirección. Así pues, factores como la densidad, que
puede ser no homogénea en todo el objeto, y estructuras no simétricas pueden hacer que el centro
geométrico se sitúe en el interior de la forma definida por el objeto, en su superficie e incluso
fuera.
Por su parte, el eje axial de un objeto va de un lado a otro del objeto pasando por el
llamado centro axial. Esta línea depende de la forma del objeto y no de su masa. Por tanto, el
centro axial y el centro geométrico pueden coincidir en el mismo punto o puede que no.
Cuando una fuerza actúa directamente sobre el centro axial en paralelo al eje longitudinal,
coincida o no con el centro geométrico, es una fuerza axial; la cual actúa comprimiendo o
tensionando (estirando) el eje axial en dos direcciones opuestas; por tanto, no hace moverse al
objeto, lo comprime o lo tensiona, pero no lo mueve.
Un ejemplo típico de fuerza axial se puede observar en las columnas de un edificio. Esta tiene
un eje axial que la atraviesa desde arriba hacia abajo y se encuentra sometida constantemente a
una fuerza axial de compresión ejercida por el techo del edificio. En la columna el centro
geométrico y el centro axial coinciden, por lo que la fuerza axial es además una fuerza
concéntrica. Si el eje axial que recorre la fuerza axial no pasa por el centro geométrico, la fuerza
sería excéntrica, ya que se tiene que los objetos en los que actúan fuerzas axiales excéntricas no
podrán soportar grandes cantidades de energía, mientras que los objetos en los que la fuerza axial
es concéntrica pueden hacer frente a cantidades de energía mucho mayores.

Ahora bien, en el estudio de las vigas que están sometidas a flexión aparecen dos esfuerzos
internos característicos: el momento flector y la fuerza cortante.

La fuerza cortante resulta de aplicar dos fuerzas paralelamente a una superficie y en sentido
contrario. De esta forma se puede dividir a un objeto en dos partes, haciendo que las secciones se
deslicen una sobre otra. Además, es consecuencia de las tensiones paralelas a la sección
transversal de un prisma mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Dicho esfuerzo está
impidiendo que el objeto se deforme y así pueda mantener su rigidez. Por ejemplo, internamente
en el acero dentro de una viga, está procurando que no se flexione; lo contrario a ello sería que el
peso sobre la viga exceda la resistencia a la flexión del acero y este termine deformándose.
Es preciso aclarar que no siempre se pretende seccionar o cortar, pero el esfuerzo cortante sí
tiende a deformar al objeto sobre el cual se aplica; por eso las vigas sometidas a esfuerzos
cortantes tienden a combarse por su propio peso.
El esfuerzo cortante se denota con la letra griega τ (tau) y se calcula como el cociente entre la
magnitud de la fuerza aplicada F y el área A de la superficie sobre la cual actúa:

τpromedio= F /A
 Calculándolo así, se tiene el que produce una fuerza promedio sobre la superficie en cuestión,
ya que la fuerza no actúa sobre un punto único de la superficie, sino distribuida sobre toda ella y
no de manera uniforme. Sin embargo la distribución puede representarse mediante una fuerza
resultante actuando sobre un punto en particular.

Las dimensiones del esfuerzo cortante son de fuerza sobre superficie. En unidades del sistema
internacional corresponden a newton/metro cuadrado, unidad denominada Pascal y abreviada Pa.

En muchas situaciones la magnitud del esfuerzo cortante es proporcional a la deformación

unitaria ocasionada en el objeto. En tal caso:

Esfuerzo cortante ∝ Deformación unitaria

La constante de proporcionalidad en este caso es el módulo de corte, módulo de rigidez o

módulo de cizalla (G):

Esfuerzo cortante = Módulo de cizalla x Deformación unitaria

τ = G. γ

Con γ = ΔL/Lo, donde ΔL es la diferencia entre la longitud final y la inicial. Combinando las
ecuaciones dadas, se puede encontrar una expresión para la deformación causada por el esfuerzo:

El valor de la constante G se encuentra en tablas y sus unidades son las mismas que las del
esfuerzo, en vista de que la deformación unitaria es adimensional. Casi siempre el valor de G es
la mitad o un tercio del valor de E, el módulo de elasticidad.

Por su parte, el momento flector es aquel momento de fuerza que resulta de la distribución de
las tensiones sobre un plano perpendicular al eje longitudinal sobre el cual se genera la flexión o
sobre una pieza prismática que se encuentra flexionada.
 En términos generales, es una fuerza normalmente medida en una fuerza x longitud. Los
momentos de flexión ocurren cuando se aplica una fuerza a una distancia dada de un punto de
referencia; causando una deformación efecto. De este modo, un momento flector es básicamente
una fuerza que hace que algo se doble.

Los signos que determinan los momentos flectores en vigas como positivos o negativos
dependen del efecto que dicho momento produce cuando el efecto del momento produce
tensiones en las fibras inferiores de la viga se habla de un momento positivo, mientras que si el
momento produce tensiones en las fibras superiores de la viga se hablara que se produjo un
momento negativo.

Para elementos lineales perpendiculares tipo barra, el momento flector se define como una
función a lo largo del eje neutro del elemento, donde "x" representa la longitud a lo largo de
dicho eje. El momento flector así definido, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la
resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la sección en
equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede
estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector
varía a lo largo del mismo. Asimismo las cargas estarán completadas en secciones y divididas
por tramos de secciones. En una pieza de plano medio, si se conoce el desplazamiento vertical
del eje baricéntrico sobre dicho plano el momento flector puede calcularse a partir de la ecuación
de la curva elástica:

( ) ( )

Donde:

Y(x) es el desplazamiento vertical o desplazamiento de la curva elástica.

E es el módulo de Young del material de la viga.

es el segundo momento de área de la sección transversal de la viga.

Además el momento flector sobre una viga de plano medio viene relacionado con el esfuerzo
cortante por la relación:

( )
( )
 Mientras tanto, el método de las secciones es el primer método que se usa para la
construcción de diagramas de momentos, el cual consiste en realizar cortes imaginarios a lo largo
de un elemento y aplicar las ecuaciones del equilibrio. Supóngase que se realiza un corte
imaginario sobre una viga, como la pieza continúa en su lugar, se puede considerar que se
encuentra empotrado a la otra parte de la viga, por lo que existen reacciones que impiden el
desplazamiento. En el caso del momento, es posible realizar una suma de momentos en el punto
en el que se realizó el "corte". Se debe contar cada fuerza, carga distribuida y momento hasta
donde se realizó el corte. En el método de secciones es necesario realizar un corte por cada factor
que cambie la distribución del diagrama de momentos.

A su vez, el método de los tramos es usado para la construcción de diagramas de momentos,

son las funciones discontinuas, que sirve para construir una función continua a tramos (longitud
de viga que se encuentra entre dos puntos de aplicación de cargas (exteriores) o reacciones). En
el caso de que un elemento estuviera sometido a varias fuerzas, cargas y momentos la cantidad
de cortes que serían necesarios vuelve al procedimiento tedioso y repetitivo. Si se observa con
cuidado, la ecuación de momento aumenta un término por cada corte que se realiza debido a la
nueva fuerza, carga distribuida o momento que se agrega. El uso de las funciones discontinuas
consiste en agregar funciones rampa que se "activen" cuando se llega a cierta posición (donde
antes se colocaba el corte). Estas funciones se definen como sigue:

〈 〉 {
( )
Si x < a
Si x ≥ a

El método de la integración directa es otra posibilidad es usar fórmulas vectoriales directas, si

se tienen fuerzas puntuales y reacciones verticales aplicadas en los puntos
, una carga distribuida continua q(x) y momentos puntuales aplicados en puntos
̅̅̅ ̅̅̅̅ el momento flector total puede calcularse directamente como:

( ) ∑ ∑ ( ) ∫ ∫ ( ̅)

Para ejemplificar todo lo anterior, se tiene que la viga de la imagen está apoyada en dos
puntos y tiene aplicada una carga puntual de valor P1. Por la acción de la carga la viga se dobla
como se puede apreciar en la imagen de la izquierda. A continuación se cortará la viga por los
puntos A y B.
 Si se aísla el elemento AB, la fuerza P1 sobre este elemento se debe equilibrar con las fuerzas
internas que aparecen en A y B. Por el principio de corte, esos esfuerzos internos que aparecen
en A y B son iguales y de sentido contrario a los que surgen en A’ y B’.
En el caso de la flexión esos esfuerzos internos serán la fuerza cortante “Q” y el momento
flector “M”. Para el estudio o diseño de una determinada viga, interesa conocer cuál es el
momento flector que actúa sobre cada una de las secciones de la viga.

La sección crítica será la sección sobre la que actúa el momento flector máximo o la fuerza
cortante máxima.
Para determinar la sección crítica se utilizan los diagramas de la fuerza cortante y del
momento flector. Por medio de estos diagramas se sabe cómo varían cada uno de ellos a lo largo
de la longitud de la viga.

Ejercicio

1. Para unir dos placas de hierro se usa un tornillo de acero, el cual debe resistir fuerzas
cortantes de hasta 3200 N. ¿Cuál es el diámetro mínimo del tornillo si el factor de
seguridad es 6.0? Se sabe que el material resiste hasta 170 x 10 6 N/m2.

Solución:

El esfuerzo cortante al que está sometido el tornillo proviene de las fuerzas mostradas en la
figura de abajo. El factor de seguridad es una cantidad adimensional y está relacionado con el
esfuerzo máximo permisible:

Esfuerzo cortante = F/A = Esfuerzo máximo permisible/factor de seguridad

 Por lo tanto el área es:

A = F x factor seguridad / Esfuerzo cortante = 3200 x 6 / 170 x 106 = 0.000113 m2

El área del tornillo viene dada por πD2/4, por lo tanto el diámetro es:

D2=4 x A/π = 0.000144 m2

D= 0.012 m = 12 mm.

Por otra parte, la torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al
eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En el
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
También Se denomina as a la componente paralela al eje longitudinal del momento de
fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una sección transversal del prisma
mecánico.
El momento torsor puede aparecer cuando se someten estos elementos a la acción de un
momento de fuerza o torque paralelo al eje del prisma o cuando otro prisma mecánico
perpendicular que está flexionado interseca al prisma mecánico original.
Por otra parte, las armaduras son estructuras construidas con elementos longitudinales los
cuales se articulan en sus extremos formando nodos, tiene como característica que las fuerzas
son aplicadas en los nodos y que ningún elemento continúa más allá del nodo.
Las armaduras se clasifican de la siguiente manera:
Armaduras Planas: están contenidas en un solo plano y todas las cargas. Se utilizan a
menudo por parejas para sostener puentes.
Armaduras especiales: son estructuras que no están contenidas en un solo plano y/o
están cargadas fuera del plano de la estructura. Ejemplo de ella lo constituyen las
armaduras que soportan grandes antenas y molinos de vientos.
Armadura Howe: es la inversa de la Pratt. Tiene la ventaja de que para cargas livianas
las cuales pueden revertirse como la carga de viento, funciona de manera similar a la
primera. Además resulta que la cuerda en tensión presenta una mayor fuerza que la
fuerza que se produce en la cuerda en compresión en la mitad del claro, para cargas
verticales convencionales. Es usada mayormente en construcción de madera.
Armaduras Warren: tiene la ventaja de que los elementos en compresión y tensión en
el alma de la armadura tienen igual longitud, resultando en un razón peso–claro muy
ventajosa en términos de costo para luces pequeñas, además de que se reducen los costos
de fabricación al ser todos los elementos iguales en longitud. La armadura Warren
modificado se usa en luces grandes.

Armadura tipo PRATT: esta se adapta mejor a construcción de acero que de madera.
La armadura tipo pratt se caracteriza por tener las diagonales perpendiculares a la cuerda
superior y la cuerda inferior en tensión. Es una de las armaduras más empleadas para
techos.
Armadura tipo Fink: se utiliza comúnmente para techos con pendientes fuertes Utilizar
la armadura tipo fink es más económico, puesto que la mayoría de los miembros están en
tensión, mientras que los sujetos a compresión son bastantes cortos. Estas pueden ser
divididas en un gran número de triángulos y coincidir caso con cualquier espaciamiento
de largueros.

Armadura Mansard: es una variación de la armadura Fink, con la ventaja de reducir el

espacio no usado a nivel de techos. Sin embargo, las fuerzas en las cuerdas superior e
inferior se incrementan debido a la poca altura de la cercha o a la pequeña razón entre
altura y claro de la armadura.
Armadura tipo Dientes de Sierra: el techo diente de sierra se usa principalmente para
los talleres, su propósito es ayudar en la distribución de la luz natural sobre las áreas de
piso cubiertas. Ayuda a tener claros de hasta 15 metros. Este tipo de armadura es de
forma asimétrica así como también lo son sus cargas.
 Para calcular una armadura el primer paso es tener el valor de las cargas externas que debe
soportar y a continuación se debe identificar el elemento que está trabajando con más alto valor
de tensión y el de más alto valor de compresión y para esto existen dos métodos: Método de los
Nodos o Nudos y método de Secciones.
Mientras tanto, el método de los nodos consiste en calcular el estado de esfuerzo de tensión o
compresión de un elemento y para esto se cortan los elementos en los nodos y se exhiben las
fuerzas tanto internas como externas presentes, luego a través de una sumatoria de fuerzas en X y
en Y se calculan las cargas internas de 2 de ellos. La dificultad del método trata en que solo se
puede tener dos incógnitas por nodo.
Procedimiento del análisis:
1. Trazar el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas.
2. Usa cualquier método para establecer el sentido de una fuerza desconocida.
3. Orientar los ejes x e y de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
ser resueltas fácilmente en sus componentes x y y, después aplicar las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas. Se debe obtener las dos fuerzas de miembro desconocidas y verifica
el sentido correcto.
4. Continuar con el análisis de cada uno de los demás nudos, que tenga cuando menos dos
incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
5. Una vez que se encuentre la fuerza en un miembro a partir del análisis de un nudo en uno
de sus extremos, el resultado se puede usar para analizar las fuerzas que actúan en el
nudo en su otro extremo

Ejercicio
2. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura e indique
si los miembros están en compresión o en tensión:

Por inspección, se observa que hay dos fuerzas de miembro desconocidas en el nudo B, dos
fuerzas de miembro desconocidas y una fuerza desconocida de reacción en el nudo C, y dos
fuerzas de miembro desconocidas y dos fuerzas de reacción desconocidas en el nudo A. Como
no debes tener más de dos incógnitas en el nudo A, y por lo menos contar con una fuerza
conocida actuando ahí, se debe comenzar el análisis en la junta B.

Nudo B
El diagrama de cuerpo libre del pasador ubicado en B se muestra en la figura. Aplicando las
ecuaciones de equilibrio del nudo, tienes lo siguiente:

( )

- FsA = 0

Como la fuerza en el miembro BC ha sido calculada, puedes proceder a analizar el nudo C

para determinar la fuerza en el mismo miembro CA y la reacción en el soporte de mecedora.

( )
 Los resultados del análisis muestran los efectos de todos los miembros conectados y las
fuerzas externas aplicadas al pasador, mientras que el diagrama del cuerpo libre de cada
miembro muestra sólo los efectos de los pasadores extremos sobre el miembro.
Por otra parte, el método de las secciones se usa para determinar las cargas que actúan dentro
de un cuerpo. Este método se basa en el principio de que si un cuerpo está en equilibrio, entonces
cualquier parte del cuerpo también lo está. El método de las secciones puede usarse también para
“cortar” o seccionar los miembros de toda una armadura. Si la sección pasa por la armadura y se
traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes, entonces se puede aplicar las
ecuaciones de equilibrio o esa parte para determinar las fuerzas del miembro en la “sección
cortada”. Como sólo tres ecuaciones independientes de equilibrio (ƩFX = 0, ƩFY = 0, ƩM0 = 0)
pueden ser aplicadas a la parte aislada de la armadura, se debe tratar de seleccionar una sección
que, en general, pase por no más de tres miembros en que las fuerzas sean desconcentradas.
Una estructura es determinada internamente si después de conocer las reacciones se pueden
determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella
mantiene su forma ante la aplicación de cargas.

La estabilidad y determinación interna están condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones

de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos métodos: el método de las secciones y el de los
nudos.

Aplicación del método de secciones

Ejercicio: ecuaciones de equilibrio
1. Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se encuentre en la intersección
de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas y las fuerzas internas serán
determinadas directamente a partir de la ecuación de momento.
 2. Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuerzas pueden ir sumadas
perpendicularmente a la dirección de esas incógnitas para determinar directamente la
tercera fuerza desconocida.
Determine la fuerza en los miembros GE, GC, y BC de la armadura mostrada en la figura.
Indica si los miembros están en tensión o en compresión.

( ) ( ) ( )

Sumando momentos con respecto al punto G se eliminan FGE y FGC y se obtiene una
solución directa para FBC.
( ) ( ) ( )

De la misma manera, sumando momentos con respecto al punto C obtienes una solución
directa para FGE.
( ) ( )

( )

Como FBC y FGE no tienen componentes verticales, sumando fuerzas en la dirección y

obtienes directamente FGC esto es:

( )
Ecuaciones de equilibrio externo.
1. El sistema de la figura consiste en un bloque de masa M que se mueve de manera
horizontal sobre una mesa sin roce. El bloque de masa M está conectada, a través de
una cuerda de masa ideal que pasa por una polea, a un bloque de masa m que cuelga y
se puede mover de manera vertical. Dibuje el diagrama de fuerzas para cada masa.

Solución: para el bloque de masa M existen tres fuerzas, una paralela a la mesa y dos
perpendiculares a ella:

En dirección del eje y está el peso del bloque de masa M, PM = Mg que sale del bloque y
apunta hacia abajo (en dirección al centro de la Tierra), y su fuerza normal, que apunta hacia
arriba (perpendicular a la superficie) y su módulo es igual al del peso, es decir, NM = PM. En
dirección al eje x está la tensión de la cuerda T, que sale del bloque y apunta hacia la polea
(sentido de x positivo). Para el bloque de masa m existen dos fuerzas:

El peso del bloque de masa m es Pm = mg y apunta hacia abajo, es decir, hacia −y. La
tensión, que sale del bloque con sentido a la polea, tiene la misma magnitud que la tensión en el
bloque M debido a que la tensión de una cuerda es la misma en cualquier punto de esta.
 2. En la figura, una bola de masa m cuelga sujetada a una cuerda ideal. Esta cuerda, a su
vez, está unida a dos cuerdas ideales (no tienen masa ni peso) sujetadas a una
superficie horizontal. Dibuje el diagrama de fuerzas de la bola y del punto en donde se
unen las cuerdas.

Solución: el diagrama de fuerzas para la bola de masa m es:

Las únicas dos fuerzas actuando en la bola son su peso, P = mg, que apunta hacia abajo, y la
tensión Tm de la cuerda que apunta hacia la unión de las cuerdas.

En la intersección de las cuerdas hay tres fuerzas y todas ellas corresponden a la tensión de las
cuerdas. Para la cuerda que se une con la pelota se tienes una tensión Tm, que es la misma que la
de la bola de masa m, pero esta apunta en dirección a la bola. Además, se tienen las tensiones de
las cuerdas sujetadas a la superficie. Ti es la tensión de la cuerda de la izquierda, que apunta
hacia su punto de unión con la superficie, y Td es la tensión de la cuerda de la derecha, que
apunta hacia su punto de unión de la superficie.

Para culminar, las fuerzas de acción y reacción no pueden ser consideradas como fuerzas
independientes sino como aspectos parciales de una acción mutua que recibe el nombre
de interacción.
 Cada una de las fuerzas de una pareja acción-reacción se aplica sobre cuerpos diferentes, por
lo que no se anulan, sino que producen en ellos efectos dinámicos que dependerán de sus
condiciones (que estén libres o fijos) y de sus características (esencialmente de la masa).
Siempre que un cuerpo está apoyado en una superficie, o se mueve deslizándose sobre ella,
entran en juego una serie de parejas de fuerzas de acción y reacción que es importante distinguir
para comprender el fenómeno físico correspondiente. El caso más interesante lo constituye un
cuerpo apoyado sobre un plano inclinado un ángulo a con respecto a la horizontal. Pueden
distinguirse en este caso dos parejas de fuerzas acción-reacción que se representan en la figura
por las letras:

P - P' y N - N' respectivamente.

La pareja P - P' define la interacción gravitatoria. P representa la fuerza de atracción de la

Tierra aplicada sobre el cuerpo, es decir, el peso de éste, P' representa la fuerza de reacción con
la que el cuerpo atrae a la Tierra y se aplica, por tanto, sobre ella. De acuerdo con la tercera ley
de Newton P' = - P; estando ambas aplicadas sobre cuerpos diferentes no se pueden cancelar
entre sí. Dado que el peso actúa siempre en la dirección de la vertical del lugar, se podrá
descomponer en dos componentes, una dirigida paralelamente al plano inclinado P|| y otra
dirigida según su perpendicular P^.