Objetivo: El alumno determinará los Centros de Gravedad (CG), los Momentos de Inercia de Área (I) y los Momentos de Inercia de Masa (J) de diferentes cuerpos usando métodos analíticos y experimentales. Marco Teorico: El Centro de Gravedad El centro de gravedad de un cuerpo o sistema es el punto en el que se considera que afecta toda la fuerza de la gravedad que actúa sobre la masa de dicho cuerpo o sistema. Es decir, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la fuerza de la gravedad que ejerce la Tierra sobre dicho cuerpo. Por ejemplo, el centro de gravedad de una esfera es el centro de la esfera. Este es un ejemplo sencillo del centro de gravedad ya que la masa de una esfera está distribuida uniformemente por todo el cuerpo, pero a veces se debe hacer un cálculo para determinar el centro de gravedad de un cuerpo, como veremos más abajo. En física, el centro de gravedad suele abreviarse como c.d.g. o CDG. Asimismo, el centro de gravedad también se conoce como centro de balance o centro de equilibrio. Como puedes imaginar, saber dónde está el centro de gravedad de un sistema es muy importante en ingeniería, por ejemplo, sirve para estudiar correctamente el equilibrio y la estabilidad de una estructura. Cómo calcular el centro de gravedad Para calcular las coordenadas del centro de gravedad de un sistema, tienes que hallar el sumatorio de los productos de cada masa del sistema por su distancia a un punto de referencia, y luego dividir el resultado entre la suma de todas las masas. Esta fórmula debes utilizarla dos veces, una para hallar la coordenada X del centro de gravedad, y otra para encontrar la coordenada Y. De modo que las fórmulas para calcular el centro de gravedad son: Momento de inercia en el área El momento de inercia de área axial I es un valor específico de la sección de un componente que representa su resistencia a la flexión. El momento de inercia de área polar es una medida de la resistencia a la torsión de las secciones anulares y circulares cerradas. En el caso de las partes estándar, se pueden obtener los valores del momento de inercia de área directamente de tablas. En términos generales, el momento de inercia de área axial puede calcularse para la sección relevante. Para esto, es primero necesario determinar las coordenadas (en dirección y y z) del centro de gravedad del área de la sección, la cual se llama primeros momentos de área. Cada uno de estos valores son al cuadrado y se usan en las fórmulas del momento de inercia de área axial (Iy Iy y Iz) en relación con los ejes y y z, según lo siguiente: Iz=∫Ay2dAIz=∫Ay2dA y Iy=∫Az2dAIy=∫Az2dA. Momentos de inercia de Masa El momento de inercia de masa es una propiedad que mide la resistencia del cuerpo a una aceleración angular. Se define como la integral del “segundo momento” con respecto a un eje de todos los elementos de masa dm que componen el cuerpo. Para el cuerpo rígido mostrado en la figura, su momento de inercia de masa con respecto al eje z, viene dado por:
r = distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento diferencial
“dm” El eje que generalmente se elige para el análisis atraviesa el centro de masa del cuerpo. OBSERVACIONES: a) Si el cuerpo se compone de un material cuya densidad es variable, entonces el momento de inercia de masa “I”
está dado por:
b) Si es constante, entonces “I” se halla por:
Nota: El teorema de Steiner (o del eje paralelo) para el momento de
inercia de masa, viene dado por la siguiente expresión.
dónde: I G= momento de inercia con respecto al eje z´ que atraviesa
el centro de masa G. m = masa del cuerpo d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos. Cálculos Cálculos en general. Determinar las coordenadas del centro gravedad de las siguientes figuras por el método indicado: Por tabla Calculo analítico Experimental Por tabla Conclusión: Esta practica logre entender mas sobre lo aprendido en clase de lo del centro de gravedad y la importancia que tiene en los materiales, también lo del momento de inercia me quedo mas claro ya que yo tenia un concepto muy diferente a lo que se vio en la practica de laboratorio. Se logro también el poder entender las formulas y para que se usaban y cuando, ya que estaba un poco perdido, pero con esta practica todo quedo aclarado ya viéndolo se entiende mejor. Bibliografía: CAPITULO VIII (Momentos de Incercia). (s.f.). Recuperado el 12 de Febrero de 2022, de CAPITULO VIII (Momentos de Incercia): https://unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Fina les_Investigacion/IF_DICIEMBRE_2012/IF_MONTANO%20PISFIL_FI EE/Capitulo%20VIII-%20Texto%20Mecanica%20de%20Solidos%20I- Setiembre%202012.pdf