SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Objetivos del capítulo Este capítulo cubre:

• Entender cómo detectar un problema

• Comprensión de los LED del módulo de eje y del
sistema
• Entender las fallas del sistema
• Comprensión de las fallas del controlador GMC Turbo y
GMC
• Comprensión de las fallas del módulo del sistema de
servos analógicos
• Solución de problemas generales del sistema
• Sustitución de módulos de eje y sistema
• Comprobación de un fusible fundido en el 1394-DCLM
• Reemplazo del fusible del módulo de derivación 1394
• Sustitución del ventilador del módulo de ejes AM50 y
AM75

ATENCIÓN: Este producto contiene energía almacenada.

dispositivos. Para evitar el peligro de descarga eléctrica, verifique
que todo el voltaje en los condensadores se ha descargado antes
intentando dar servicio, reparar o quitar esta unidad. Usted sólo
debe intentar los procedimientos de este capítulo si está calificado
para hacerlo y familiarizado con el estado sólido equipo de control
y los procedimientos de seguridad en publicación NFPA 70E.

ATENCIÓN: No intente anular o anular los circuitos de falla del

variador. Debes determinar la causa de una falla y corríjala antes
de intentar operar el sistema. Si no corrige una unidad o sistema
mal funcionamiento, podría resultar en lesiones personales y / o
Daños al equipo como resultado de incontrolados funcionamiento
del sistema de la máquina.

ATENCIÓN: Si utiliza un osciloscopio (o gráfico grabadora) para

solucionar problemas, debe tierra. El chasis del osciloscopio puede
estar en un voltaje potencialmente fatal si no se conecta a tierra
correctamente eso. Conecte siempre el chasis del osciloscopio a
una toma de tierra.
 Página 168
9-2 Solución de problemas

COMPRENDER CÓMO Cuando ocurre una falla en la unidad, el LED del panel
DETECTAR UN PROBLEMA frontal cambia y Aparece un mensaje de error.
La mayoría de 1394 fallas hacen que funcione el contacto DROK. Si
un se produce una falla en el variador, puede restablecer el
circuito de detección de fallas quitar y volver a aplicar energía. Sin
embargo, si es una falla de hardware, debe corregir la falla antes
de reiniciar.
Este material, junto con la información de diagnóstico / solución
de problemas incluido con el controlador de posición, le ayudará
a identificar la mayoría fallas comunes del sistema y determinar
qué módulo el problema pertenece.
COMPRENSIÓN DEL SISTEMA El módulo del sistema y cada módulo de eje tiene un LED
Y EL EJE LED DEL MÓDULO visible desde la parte frontal del módulo. Los LED están
etiquetados como "Estado" en todos los ejes, módulos y "Estado"
para GMC, Analog Servo y versiones 9/440 y "Estado del anillo de
E / S" para el sistema de interfaz CNC. Indican estado como sigue:
Para este Para este Estado de Causa potencial: Posible resolución:
módulo: LED: LED:
GMC Turbo, Estado Rojo fijo Módulo del sistema averiado. • Verifique el cableado.
GMC o analógico • Asegure las conexiones de cableado.
Sistema servo • Reemplace el módulo.
Módulo • Póngase en contacto con su soporte local de Allen-
Bradley Representante.
Rojo Ha ocurrido una falla en el sistema. • Verifique el cableado.
parpadeante • Asegure las conexiones de cableado.
Alterno rojo El bus de CC no está activo. • Aplique energía trifásica.
y verde • Compruebe el LED del bus de CC.
Fusible abierto o mal funcionamiento • Revise el cableado de los circuitos de arranque /
contactor en trifásico suministrado por el parada.
usuario entrada. • Revise el fusible.
Módulo del sistema averiado. Reemplace el módulo.
Verde fijo El bus está activo y los ejes están habilitados Ninguno necesario.
Brillante El bus está activo, pero ningún eje está • Compruebe los ejes y habilítelos, si es necesario.
verde habilitado (Solo servo analógico). • Verifique que el cableado de habilitación sea correcto
y no abierto.
Habilitar la señal desde la posición • Compruebe los ejes y habilítelos, si es necesario.
controlador no está presente (Analógico • Verifique que el cableado de habilitación sea correcto
Servo solamente). y no abierto.
• Verifique las conexiones en la placa de cableado de
entrada.
El controlador de posición ha detectado un • Compruebe el controlador de posición.
mal funcionamiento del sistema de la • Verifique la máquina.
máquina y no habilitar el 1394 (Análogo • Verifique el estado de habilitación en el Servo
Servo solamente). analógico tablero de cableado.
La habilitación del sistema no está • Verifique el estado de habilitación.
alimentada (GMC solamente). • Compruebe si hay 24 V CC en la señal de habilitación
del sistema, TB1 y TB2 (consulte el capítulo Cableado
1394 GMC y GMC Turbo Systems , Figura 4.1 y Figura
4.2).
No iluminado No hay energía en el sistema módulo. Verifique la fuente de alimentación del módulo del sistema.
 Página 169
Solución de problemas 9-3

Para este Para este Estado de Causa potencial: Posible resolución:

módulo: LED: LED:
Rojo fijo El anillo de fibra óptica ha fallado en algún Compruebe todos los componentes y conexiones antes
Estado
momento antes del sistema 1394 módulo el 1394 en el anillo de fibra óptica.
Anilo de E /
Interfaz CNC Rojo El anillo de fibra óptica ha fallado en algún Compruebe todos los componentes y conexiones
S
Módulo de parpadeante momento después del sistema 1394 después el 1394 en el anillo de fibra óptica.
sistema módulo.
I/O Ring
No No hay energía en el sistema. Este LED no Compruebe la alimentación de control de 24 V y la
Status
iluminado se ilumina cuando operando normalmente. entrada de CA de 460 V poder para el 1394.
Rojo fijo Funcionando normalmente. Ninguno necesario.
La alimentación del módulo del sistema • Poder cíclico.
XILINX No encendida • Aplique energía al módulo del sistema.
iluminado Se ha producido una falla de hardware • Reemplace el módulo del sistema.
XILINX ocurrió. • Póngase en contacto con su soporte local de Allen
Bradley Representante.
Rojo fijo Funcionando normalmente. Ninguno necesario.
PERRO La alimentación del módulo del sistema no Aplique energía al módulo del sistema.
GUARDIÁN encendida
No Watchdog ha expirado y ha ocurrido una • Poder cíclico.
WATCHDOG iluminado falla en el procesador. • Reemplace el módulo del sistema.
• Póngase en contacto con su soporte local de Allen
Sistema 9/440 Bradley Representante.
Módulo Rojo fijo Funcionando normalmente Ninguno necesario.
La alimentación del módulo del sistema no Aplique energía al módulo del sistema.
Estado encendida
No Watchdog ha expirado y ha ocurrido una • Poder cíclico.
Status iluminado falla en el procesador. • Reemplace el módulo del sistema.
• Póngase en contacto con su soporte local de Allen
Bradley Representante.
Estable o Para sistemas con E / S remotas, este indica Ninguno necesario.
Rojo que la comunicación con está una E / S
parpadeante remota.
RI / O Su sistema no tiene control remoto • Verifique que haya comprado el control remoto
No E / S o no ha habilitado el control remoto Opción de E / S para este sistema.
iluminado E / S en su programa. • Verifique que haya habilitado la E / S remota en su
programa PAL.

.
 Página 170
9-4 Solución de problemas

Para este Para este Estado de Causa potencial: Posible resolución:

módulo: LED: LED:
Módulo de eje averiado. • Verifique el cableado.
• Verifique que el control deslizante y el terminador
Rojo fijo estén comprometido de forma segura.
• Asegure las conexiones de cableado.
• Reemplace el módulo.
Ha ocurrido una falla en el eje. • Verifique el cableado.
• Asegure las conexiones de cableado.
• Verifique el estado de falla en el HIM (Analógico
Servo), en GML (solo GMC), o en el panel de operador
Rojo (Interfaz CNC y 9/440).
parpadeante • Compruebe la alimentación de entrada de CA de 460
V.
• Verifique el estado del eje en el HIM (Analógico Servo
solamente), en GML (solo GMC) y en el panel del
operador (interfaz CNC y 9/440)
El bus de CC no está activo. • Verifique el LED del módulo del sistema.
Alterno
Módulo de eje • Verifique las conexiones deslizantes para verificar que
rojo y
estén correctamente sentados.
Estado verde
• Verifique que el terminador esté presente en el
último eje.
axis module El eje no está habilitado. • Compruebe los ejes y habilítelos, si es necesario.
• Verifique que el cableado de habilitación sea correcto
y no abierto.
Habilitar la señal desde la posición • Compruebe los ejes y habilítelos, si es necesario.
controlador no está presente (Analógico • Verifique que el cableado de habilitación sea correcto
Brillante
Servo solamente). y no abierto.
verde
Cableado incorrecto o suelto conexiones. Verifique las conexiones en la placa de cableado de
entrada.
Las configuraciones de eje pueden no ser • Verifique que las definiciones de los ejes sean
correctas para la aplicación. correctas.
• Verifique los parámetros de ajuste.
No hay energía en el eje Verifique que el terminador esté presente en el último
módulo. eje.
No No hay energía en el sistema. • Verifique que el terminador esté presente en el
iluminado último eje.
• Verifique la fuente de alimentación del módulo del
sistema.
 Página 171
Solución de problemas 9-5

COMPRENSIÓN DE LAS Dependiendo del sistema 1394 que esté utilizando, sus fallas
FALLAS DEL SISTEMA serán mostrado de manera diferente.

Para este sistema Aquí es donde fallas Aparecer: Aquí es donde buscar información adicional sobre
módulo: fallas:
GMC Turbo o En GML en línea Gerente o El Manual de programación GML V3.7 o superior
GMC reloj ventana. (publicación 999-104) o el GML Commander
Manual de referencia (publicación GMLC-5.2).
Interfaz CNC En el operador de la serie 9 Manual de integración y mantenimiento de la
panel. serie 9 (publicación 8520-6.2).
Servo analógico En el HIM La sección Encontrar fallas del sistema servo
analógico de este capítulo.
9/440 En el operador 9 / Serie Manual de integración y mantenimiento de la serie
panel. 9 (publicación 8520-6.2).

ENCONTRAR FALLAS DE GMC

Para examinar el estado de falla del sistema o los módulos de eje

para el Versión GMC, puede:

• Ver estado instantáneo

• Ver estado constante

VISUALIZACIÓN DEL ESTADO INSTANTÁNEO

Puede ver el estado de una variable particular dentro de GML en

un punto particular en el tiempo. Para ver un estado:

1. Abra GML. Aparece la ventana GML.

2. Seleccione Diagrama en la barra de menú. Aparece el menú
Diagrama.
3. Seleccione En línea . Aparece la ventana Administrador en
línea.
4. En el área Eje , seleccione el eje en el que desea ver el estado.
5. En el área sobre el área Eje , seleccione la variable para la que
quiero ver el estado.

Nota: Por ejemplo, seleccione la variable Fallo global para determinar qué
falla del sistema ha ocurrido.

6. Seleccione Examinar . La información sobre esa variable

aparece en el en la parte inferior de la ventana Administrador
en línea.
 Página 172
9-6 Solución de problemas

VISUALIZACIÓN DE ESTADO CONTINUO

Cuando usa la función Ver, aparece una ventana en el Ventana del

administrador que muestra las variables que seleccionó. GML actualiza
constantemente el estado de esas variables a medida que cambian.

Para ver el estado continuo:

1. Abra GML. Aparece la ventana GML.

2. Seleccione Definiciones en la barra de menú. El menú Definiciones
aparece.
3. Seleccione Ver elementos . Aparece la ventana Ver elementos.
4. Seleccione las variables que desee ver de Definidas de elementos y
haga clic en Agregar. Estos elementos aparecen en los elementos para
Área de vigilancia.
5. Haga clic en Guardar . Aparece la ventana GML.
6. Seleccione Diagrama en la barra de menú. Aparece el menú Diagrama.
7. Seleccione En línea . Aparece la ventana Administrador en línea.
8. En la parte superior derecha de la ventana, seleccione el reloj . Un
cuadro de mensaje aparece. Las variables que seleccionó y su estado
aparecen en esta ventana.

Consulte el capítulo Generador de expresiones de GML Programming

Manual V3.7 (o superior) para obtener una lista de variables de estado y
fallas.
 Página 173
Solución de problemas 9-7
ENCONTRAR FALLAS DEL SISTEMA DE SERVO ANALÓGICO

Cuando ocurre una falla para la versión de Servo Analógico, un mensaje

de falla aparece en el HIM.

Figura 9.1
Pantalla de falla HIM

Cada área del diagrama de la Figura 9.1 tiene un significado:

En esta área: Esta información aparece:
Fuente de falla El área en la que se originó la falla:
Ax0 = módulo de eje 0
Ax1 = módulo de eje 1
Ax2 = módulo de eje 2
Ax3 = módulo de eje 3
Sys = módulo del sistema
CPU = La CPU del host (hardware)
DSP = CPU DSP (hardware
Cus. = La acción del usuario es la fuente de la falla
Hdw. = El hardware del variador es la fuente de la falla
Nombre de la falla Un mensaje abreviado que indica una falla en particular.
Indicador de falla dura Si aparece un signo de exclamación en esta ubicación, ha
ocurrido una falla. Necesita apagar y encender la unidad borrar
este tipo de avería.
Número de avería El número asociado con la falla en particular

ENCONTRAR 9/440 FALLAS

Los fallos del 9/440 aparecen en la segunda línea del panel del operador.
También hay un registro de errores que contiene las fallas más recientes
del sistema.
Para acceder a esta pantalla de registro de errores:

1. En el menú principal, presione la tecla multifunción continuar. El

menú de teclas programables cambios.

2. Pulse la tecla programable {MENSAJE DE ERROR}. La pantalla del

mensaje de error aparece.

Para obtener más información sobre fallas del sistema 9/440, consulte la
serie 9 / Manual de integración y mantenimiento (catálogo 8520-6.2).
Número de avería Nombre de la falla
 Página 174
9-8 Solución de problemas

ENCONTRAR FALLAS EN LA INTERFAZ DEL CNC

Las fallas de la interfaz CNC aparecen en la segunda línea del

operador panel. También hay un registro de errores que contiene
el sistema más reciente de fallas. Para acceder a esta pantalla de
registro de errores:

1. En el menú principal, presione la tecla multifunción

continuar. El menú de teclas programables cambios.
2. Pulse la tecla programable {MENSAJE DE ERROR}. La pantalla
del mensaje de error aparece.

Para obtener más información acerca de 9 / fallos en el sistema de la serie

se refieren a la 9 / Series Manual de integración y mantenimiento (catálogo
8520-6.2).
 Página 176
COMPRENSIÓN DE LOS Las fallas que se aplican al módulo del sistema del Servo
SERVOS ANALÓGICOS Sistema Analógico aparecen en las siguientes tablas.
FALLOS DEL MÓDULO DEL SISTEMA
Nota: Aunque estas fallas son para la versión Analog Servo, en muchas
instancias, las descripciones, causas y resoluciones también pueden se
aplica a la versión GMC. Sin embargo, los mensajes de error sé
diferente. Consulte el Manual de programación de GML (publicación 999-
104) para obtener más información.
falla: Descripción: Causa potencial: Posibles resoluciones:
Bus Config El bus configurado el El módulo del sistema detectó un error • Verifique que el módulo de derivación esté clasificado
modo de voltaje no configuración del módulo de derivación para y compatible con su sistema módulo.
coincidir con el (derivación incorrecta instalado).
Configuración hardware. Los parámetros de derivación personalizados • Verifique que los parámetros de derivación
de bus superan el sistema límites de derivación del personalizados no exceder las limitaciones del módulo
módulo. del sistema.
El bus de alimentación El voltaje en la potencia de entrada de CA de Verifique el voltaje de CA entrante y cámbielo la fuente
Bus Low Vlt de CC Activa subtensión 360/480 V es bajo. de suministro, si es necesario.
límite cuando el autobús
Voltaje bajo baja a 275 V CC o
en bus menos. Eso se borrará a
300 V CC.
El bus de alimentación Si esta falla ocurre cuando enciende el módulo • Realizar acondicionamiento de línea.
de CC es Monitoreado de sistema con el contactor M, La impedancia • Verifique que el voltaje de línea esté dentro
continuamente. Si de distribución de energía puede ser rígida o el especificaciones.
supera un valor voltaje de línea puede ser demasiado alto.
predeterminado nivel La aceleración del controlador de posición / La Cambie el perfil de comando para reducir acelerar o
(810V DC), una falla se tasa de desaceleración está configurada aumentar el tiempo.
siente y el poder el incorrectamente.
suministro está La inercia del sistema es demasiado alta • Cambie el perfil de comando para reducir acelerar o
desactivado. provocando energía excesiva para ser devuelta aumentar el tiempo.
al poder bus de suministro. • Utilice una resistencia de derivación externa más
Operación de voltaje de grande.
bus Un eje vertical con insuficiente el contrapeso • Utilice la resistencia de derivación externa.
Bus Ovr Vlt Shunt se enciende en sobrecarga el servo motor y provocando un • Incrementar la mecánica contrapeso en la máquina.
800 V CC exceso de energía devuelto al bus de
La derivación se apaga alimentación.
en 750 V CC El voltaje de la línea de entrada excede la Verifique la entrada de entrada de CA de 360/480 V
Punto de disparo por entrada máxima voltaje. voltaje y cambie la fuente de suministro, si necesario.
sobretensión 810 V CC La placa del controlador de alimentación no Reemplace el módulo del sistema.
Punto de disparo por funciona correctamente y detectando
bajo voltaje 275 V CC incorrectamente la tensión del bus.
Fallo de bajo voltaje se El regulador de derivación o transistor tiene Reemplace el módulo del sistema.
borra a 300 V CC averiado.
El fusible del regulador de derivación externo Verifique y posiblemente reemplace la derivación
se ha fundido. resistor.
Hardware SCANport El dispositivo o cable SCANport está Verifique las conexiones de SCANport.
CAN Hdwr error detectado defectuoso.
La potencia trifásica es El contactor está soldado o no se abrió. • Corrija el cableado.
ya sea detectado cuando • Reemplace el contactor.
Cntctr Flt no debería ser o no El cableado de entrada a su contactor es Corrija el cableado
detectado cuando incorrecto
debería ser.
El módulo del sistema La corriente de motor / regenerativa producida • Aumente el tamaño del módulo del sistema. La suma
tiene alcanzar su límite por el motor (es) y módulo (s) de eje excede el de los módulos de eje corriente continua excede la
Cur Limit actual. límite de corriente permitido por el sistema corriente del módulo del sistema clasificación límite.
módulo.
 Solución de problemas 9-11 Página 177
falla: Descripción: Causa potencial: Posibles resoluciones:
Ground Flt El sistema genera una Cableado incorrecto. • Verifique el motor y el cableado de tierra.
falla a tierra cuando hay • Reemplazar cables.
es un desequilibrio en el Mal funcionamiento del motor. Verifique la resistencia de cada motor fase de bobinado a tierra
Bus de CC superior a 50A. de la caja con un medidor de ohmios. Las lecturas deben estar
en mega ohmios.
Avería del módulo IGBT del eje. Reemplace el módulo de eje.
Corto a tierra. • Reemplace el sistema o módulo de eje.
• Verifique la conexión a tierra y la energía entrante alambrado.
Hdwr Fault! Fallo de hardware de Terminal no está instalado. Verifique las conexiones / terminaciones del control deslizante
control detectado. El módulo del sistema está defectuoso. Reemplace el módulo del sistema.
Memory! Error de memoria de La memoria de la CPU ha fallado. • Verifique que las EEproms estén asentadas correctamente.
hardware detectado. • Reemplace el módulo del sistema
NV La memoria no volátil es Se ha producido una falla en la suma de • Restablecer y guardar los valores predeterminados.
Memory! corrupta. módulo de personalidad. • Reemplazar módulo de personalidad.
• Reemplace el módulo del sistema.
Ovr temp El 1394 contiene un El ventilador del módulo del sistema o un Reemplace el sistema o módulo de eje.
sensor térmico que eje módulo falló.
siente el interno La temperatura ambiente del gabinete Verifique la temperatura del gabinete.
temperatura ambiente. está por encima clasificación.
El ciclo de trabajo de la máquina requiere Cambie el perfil de comando para reducir acelerar o aumentar
un RMS corriente que excede la el tiempo
clasificación continua del controlador.
El acceso del flujo de aire al 1394 es Compruebe el flujo de aire y vuelva a enrutar los cables desde el
limitado o obstruido. 1394.
Phase Loss La entrada trifásica se Se han abierto uno o más fusibles de Revise los fusibles y reemplácelos si es necesario.
supervisa la lnea y se se línea de entrada.
emitirá la culpa siempre Mal funcionamiento del contactor de la • Corrija el cableado.
que se produzca una línea de entrada. • Reemplace el contactor.
pérdida de fase Cableado incorrecto. Compruebe la potencia de entrada de 360/480 V CA en
detectado. módulo del sistema.
Pre Charge La tensión del bus no Corto detectado en el bus de CC. • Compruebe si hay cortocircuitos en el bus de CC
levantarse lo Eje habilitado antes de la comprobación • Verifique que todas las fases estén funcionando
suficientemente rápido de precarga ha despejado. correctamente.
durante el estado de Comando par al eje antes del bus • Verifique que el eje no esté habilitado antes de la potencia
precarga. completo se alcanza el voltaje. total del bus trifásico está activada.
Serial Flt! Comunicaciones en serie Si el mensaje contiene "CUS", las Verifique que el dispositivo SCANport esté conectado.
perdida comunicaciones se perdieron en el
SCANport dispositivo.
Si el mensaje contiene "Axis", "Sys" o • Verifique el terminador del sistema.
"HDW", se perdieron las comunicaciones. • Compruebe el control deslizante.
• Verifique el valor del parámetro [Shunt R]
Sftwr Flt! Error de software Se cometió un error de programación Reinicie la unidad.
detectado
Shunt La resistencia de La energía regenerativa producida por el • Utilice una derivación del tamaño adecuado o modifique ciclo
TmOut derivación tiene motor superó el límite de la resistencia de trabajo de la aplicación.
desconectado. de derivación. • El sistema utiliza una derivación interna y requiere derivación
externa para capacidad adicional.
Unknown Se detecta la falla, pero Versión incorrecta de software para el • Compruebe el terminador del sistema.
Flt! se desconoce la fuente. hardware o conexión interna o externa • Reinicie la unidad
suelta.
Unkn Un módulo desconocido Versión de software incorrecta para el • Obtenga firmware que admita nuevos tipo de módulo.
Module! para esta versión de firmware. • Verifique las terminaciones de los controles deslizantes.
software está presente. • Póngase en contacto con Allen-Bradley. Comprobar software
versión en el módulo del sistema.
 9-12 Solución de problemas Página 178
COMPRENSIÓN DE LAS FALLAS DEL EJE DEL SERVO SISTEMA ANALÓGICO
Los fallos que se aplican al módulo de ejes del Servo Sistema analógico aparecen
en la siguiente tabla.
falla: Descripción: Causa potencial: Posibles resoluciones:
ATune El ciclo de autoajuste ha El motor está desconectado o no puede Conecta el motor.
superó los dos segundos. girar
Fault El cableado de alimentación del motor / Verifique el cableado del resolver / alimentación del motor.
resolver está abierto o cableado
incorrectamente
La habilitación del eje no se ha aplicado • Aumente el límite de corriente de autoajuste a aumentar el
en 60 segundos de falla durante el par motor.
autoajuste. • Disminuya la velocidad de sintonización automática para
disminuir el tiempo del ciclo de autoajuste. Debes aplicar la
señal de habilitación en 60 segundos durante sintonización
automática.
Bus Loss La alimentación del bus Es posible que las conexiones del control Verifique las conexiones deslizantes / tira de terminación.
de CC al módulo de eje deslizante no sean seguras
se perdió. Se ha fundido el fusible de enlace de bus Remplace el modulo
de un módulo de eje
Ring Write! El módulo de eje no está Es posible que las conexiones del control Verifique las conexiones deslizantes / tira de terminación.
configurado a la escala deslizante no sean seguras
adecuada El módulo de eje no funciona • Termine la señal común (TB1-19) para tierra del chasis (PE).
correctamente. • Reemplace el módulo.
Fdbck Loss El cableado del resolver Se ha producido un circuito abierto o Compruebe los conectores / cableado del cable del resolver el
es abierto, en corto cableado del resolver. módulo del sistema y el motor.
(Resolver) cortocircuito o faltante. El cableado o la terminación del resolver Compruebe los conectores / cableado del cable del resolver el
el módulo del sistema es incorrecto. módulo del sistema y el motor.
El resolver del motor puede estar Reemplace el resolver del motor.
averiado.
I(t) Fault La corriente de salida a Comando de aceleración / desaceleración Cambiar el perfil de comando para reducir la velocidad o
excediendo el tiempo desde la posición El controlador requiere aumentar el tiempo.
corriente definida corriente pico para una cantidad de
tiempo excesiva.
La fricción de la máquina, la carga inercial • Cambie el perfil de comando para reducir acelerar o aumentar
y / o la carga viscosa es excesiva. el tiempo.
• Compruebe si hay problemas mecánicos en el máquina.
El motor ha sido dimensionado • Verifique el tamaño del motor para su aplicación.
incorrectamente. • Póngase en contacto con su soporte técnico de Allen-Bradley
Representante.
Existe un cortocircuito en el variador Compruebe el cableado entre el eje y el motor.
terminales de salida.
Los circuitos de suministro lógico han • Compruebe el cableado entre el eje y el motor.
fallado o la salida de CA está cableada • Compruebe el cableado de alimentación entre el eje y el
incorrectamente. motor.
• Verifique el cableado del resolver entre el sistema módulo y el
motor.
Ovr Speed Se superó la velocidad La velocidad del motor ha superado el • Verificar los parámetros de funcionamiento.
del motor el límite de valor de sobre velocidad. • Verificar los requisitos de la aplicación.
viaje por exceso de
velocidad.
Ovr temp El 1394 contiene un La temperatura ambiente del armario es Verifique la temperatura del gabinete
sensor térmico que por encima de la calificación.
detecta el ambiente El ciclo de trabajo de la máquina requiere Cambiar el perfil de comando para reducir la velocidad o
interno temperatura. Corriente RMS que excede la continua aumentar el tiempo.
calificación del controlador.
El acceso del flujo de aire al 1394 es Compruebe el flujo de aire y vuelva a enrutar los cables lejos de
limitado o bloqueado. el 1394.
 Solución de problemas 9-13 Página 179
falla: Descripción: Causa potencial: Posibles resoluciones:
Power Fault La corriente a través de El cable del motor se ha cortocircuitado • Verifique el cable del motor.
cualquier uno de los IGBT • Verifique la resistencia de cada fase de potencia cable a
de potencia ha superado tierra. Debería estar en mega ohmios.
el 300% si el Calificación • Asegúrese de que los núcleos de ferrita no estén instalados en
actual de 1394. conductores de potencia del motor.
El motor no funciona • Verifique la resistencia de cada motor fase de bobinado a
tierra de la caja con un ohmio metro. Las lecturas deben estar
en mega ohmios.
• Devuelva el motor para su reparación.
Los IGBT de potencia no funcionan Reemplace el módulo de eje.
correctamente.
PwrOn Durante el Una entrada de habilitación de hardware Verifique que el eje no esté habilitado antes de que se aplicado.
Enable restablecimiento de de eje estaba activa durante el encendido
fallas activo, se habilitó del control del sistema o durante
un eje antes de encender restablecimiento de fallas.
el sistema.
Solución de problemas Las tablas que siguen proporcionan condiciones
del sistema general Problemas potenciales que podrían ocurrir con su sistema
y recomienda posibles soluciones a la condicion.
Condición: Causa potencial: Posible resolución:
Ejecuciones del eje o La retroalimentación de velocidad, el dispositivo de retroalimentación de Verifique el cableado.
del sistema posición o el cableado de la señal de comando de velocidad es incorrecto o
incontrolablemente está abierto.
Sin querer en modo de par. Compruebe para ver qué modo estaba
Programado.
Existe un mal funcionamiento interno. Reemplace el módulo del sistema o del eje.
El eje o el sistema es [Prop Gain Kp, Intg Gain Ki, Feed Fwd Gain] parámetros (368, 372, 376 (solo Ejecute la sintonización automática.
inestable servo analógico)) están configurados demasiado altos.
Ganancia de bucle de posición o velocidad de aceleración / desaceleración Ejecute la sintonización automática.
del controlador de posición está configurado incorrectamente.

Las técnicas inadecuadas de puesta a tierra o blindaje están causando ruido Verifique el cableado y la tierra.
a transmitir a la retroalimentación de posición o líneas de comando de
velocidad, lo que provoca un movimiento errático del eje.
El parámetro [Tipo de motor] (100 (solo servo analógico)) es configurado • Verifique las configuraciones.
incorrectamente (el servomotor no coincide con 1394). • Ejecute la sintonización automática.
No puede obtener la Parámetros [Pos Cur Lim, Neg Cur Lim] (184, 188 Verifique que los límites de corriente estén
aceleración del (Servo analógico solamente)) están configurados demasiado bajos. configurados correctamente
motor El parámetro [Tipo de motor] (100 (solo servo analógico)) es configurado Programe el motor correcto y haga funcionar
desaceleración que incorrectamente (el servomotor analógico no coincide con 1394). automáticamente sintonizar de nuevo.
La inercia del sistema es excesiva. • Verifique el tamaño del motor en función de
quieres.
la necesidad de la aplicación.
• Revise el tamaño del sistema de servos.
El par de fricción del sistema es excesivo. Verifique el tamaño del motor en función de la
necesidad de la aplicación.
La corriente disponible es insuficiente para suministrar la tasa de • Verifique el tamaño del motor en función de
aceleración / desaceleración. la necesidad de la aplicación.
• Revise el tamaño del sistema de servos.
El parámetro [Vel Rate Lim] (136 (solo servo analógico)) es incorrecto. Verifique que los parámetros estén
configurados correctamente y corregirlos,
según sea necesario. [CW, CCW Vel Lim]
parámetros (128, 132 (Analog Servo
solamente)) son incorrectos.
Verifique que los parámetros estén configurados correctamente y Verifique que los parámetros estén
corregirlos, según sea necesario el parámetro [Anlg Vel Scal] (272 (sólo configurados correctamente y corregirlos,
servo analógico)) es incorrecto. según sea necesario.

9-14
Condición: Causa potencial:
El motor no responde Verifique posibles fallas.
a un comando de
velocidad El eje no se puede habilitar durante 1,5 segundos después
inhabilitando.
No se ha aplicado la señal de habilitación o el cableado de
habilitación está incorrecto.
El cableado del motor está abierto.
Se ha disparado la sobrecarga térmica del motor.
El motor ha fallado.
El acoplamiento entre motor y máquina se ha roto. (es decir, el
motor se mueve, pero la carga / máquina no).
El parámetro [Vel Source] (364 (solo servo analógico)) está
configurado incorrectamente.
El parámetro [Fuente de par] (360 (solo servo analógico)) está
configurado incorrectamente.
CW, CCW VEL Lim] parámetros (128, 132 (Analog
Servo solamente)) están configurados incorrectamente.
El módulo de ejes tiene una avería.
Presencia de ruido en Conexión a tierra recomendada según las instrucciones de
Comando o resolutor instalación y no se ha seguido el Apéndice B.
cables de señal Puede haber una frecuencia de línea externa de 50/60 Hz.
Externo 100/120 Hz de una fuente lógica monofásica puede
estar presente.
Externo 180 o 360 Hz de otra velocidad ajustable pueden estar
presentes unidades.
La frecuencia variable puede ser una ondulación de
retroalimentación de velocidad o una perturbación causada por
dientes de engranaje o bolas de husillo, etc.
La frecuencia puede ser un múltiplo de la potencia del motor
componentes de la transmisión o velocidades de husillo de
bolas que resultan en alteración de la velocidad.
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Solución de problemas
Posible resolución:
Verifique que los parámetros estén configurados
correctamente y corregirlos, según sea necesario.
Desactive el eje, espere 1,5 segundos, y habilitar el eje.
• Verifique el controlador.
• Verifique el cableado.
Verifique el cableado.
• Verifique si hay una falla.
• Verifique el cableado.
Repare o reemplace el motor.
Verifique y corrija la mecánica.
Verifique y configure correctamente el parámetro.
Verifique y configure correctamente el parámetro.
Verifique y configure correctamente el parámetro.
Reemplace el módulo de eje.
• Verifique la conexión a tierra.
• Enrute el cable lejos de fuentes de ruido.
• Verifique la conexión a tierra.
• Enrute el cable lejos de fuentes de ruido.
• Verifique la conexión a tierra.
• Enrute el cable lejos de fuentes de ruido.
• Verifique la conexión a tierra.
• Enrute el cable lejos de fuentes de ruido.
• Desacople el motor para verificación.
• Verificar y mejorar mecánicas rendimiento de la caja de
cambios, husillo de bolas, etc.
 Solución de problemas 9-15 página 181
Condición: Causa potencial: Posible resolución:
Sin rotación Las conexiones del motor están sueltas o abiertas. Revise el cableado del motor y conexiones.
Hay materias extrañas alojadas en el motor. Retire la materia extraña.
La carga del motor es excesiva Dimensione el servo sistema.
Los cojinetes están desgastados. Devuelva el motor para su reparación.
El freno del motor está activado (si se incluye). • Compruebe el cableado del freno y
función.
• Devuelva el motor para su reparación.
El motor no está conectado a la carga. Compruebe el acoplamiento.
Calentamiento El ciclo de trabajo es excesivo. Cambie el perfil de comando a reducir aceleración /
excesivo desaceleración o aumentar hora.
Overheating El rotor está parcialmente desmagnetizado provocando una Devuelva el motor para su reparación.
excesiva corriente del motor.
Ruido anormal Parámetros de [Prop Gain Kp, Intg Gain Ki, Feed Fwd Gain] (368, Vuelva a ejecutar la sintonización automática.
372, 376 (solo servo analógico)) están configurados demasiado
altos.
Abnormal Noise Hay partes sueltas en el motor. • Retire las partes sueltas.
• Devuelva el motor para su reparación.
• Reemplazar motor.
Los pernos pasantes están flojos. Apriete los tornillos.
Los cojinetes están desgastados. Devuelva el motor para su reparación.
Funcionamiento Fases A y B, A y C o B y C invertidas. Verificar y corregir la potencia del motor
errático: motor se alambrado.
bloquea en su Los cables de seno, coseno o rotor están invertidos en la Verificar y corregir la retroalimentación del motor
posición, corre sin retroalimentación conector del cable. alambrado.
Los conjuntos de conductores de seno, coseno y rotor de Verificar y corregir la retroalimentación del motor
control o con par
retroalimentación del resolutor son invertidos alambrado.
reducido