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2009/09/28 Speed Control (Pwm) - Test (KENR5342-21)

SMCS - 1276, 1913, 1915 i03706177 

Descripción de la operación del sistema:

Use este procedimiento para solucionar problemas del sistema eléctrico si otro procedimiento lo ha dirigido aquí o si un código de diagnóstico en
la Tabla 1 está activo o se repite fácilmente.

Tabla de códigos de diagnóstico 

Condiciones que Generan este

Descripción  Respuesta del sistema 
Código 
El código se registra.

de advertencia se
Si está equipado, la luz
91-08 Sensor de posición del acelerador: El módulo de control electrónico (ECM) ha encenderá.

frecuencia, ancho de pulso o período anormales  detectado una frecuencia no válida.  Las RPM del motor se establecen por defecto
en una velocidad segura predeterminada.

El motor permanecerá en ralentí bajo. 

tabla 1

El interruptor del acelerador proporciona al operador la capacidad de seleccionar la velocidad deseada del motor. El interruptor del acelerador es
un interruptor giratorio con diez posiciones. El interruptor del acelerador está conectado a las cuatro entradas de interruptor del módulo de control
de la máquina. Se envía un comando de aceleración al ECM del motor desde el módulo de control de la máquina. El comando del acelerador se
denomina ciclo de trabajo o señal modulada por ancho de pulso (PWM). El comando de aceleración es válido cuando existen las siguientes
condiciones:

El ciclo de trabajo está entre el 10 y el 90 por ciento.

La señal PWM es de 1,2 kHz ± 150 Hz.

Si la frecuencia del comando del acelerador no es correcta o el ciclo de trabajo no es correcto, se generará un código de diagnóstico.

Cuando se genera un código de diagnóstico, el ECM ignora el comando del acelerador y la velocidad deseada del motor se establece para igualar
la velocidad actual del motor. Cuando se detecta un problema con la señal del acelerador, se habilita el interruptor de respaldo del acelerador. El
operador puede usar el interruptor de respaldo del acelerador para establecer la velocidad deseada del motor. Si el interruptor de respaldo del
acelerador se mantiene en la posición ACCEL, la velocidad deseada del motor aumentará 200 rpm por segundo. Si el interruptor de respaldo del
acelerador se mantiene en la posición DECEL, la velocidad del motor disminuirá 200 rpm por segundo.

Ilustración 1 g01321814
Esquema para el interruptor del acelerador

Ilustración 2 g01321820

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Una vista típica de las ubicaciones de los pines del conector P1 (lado del cable).
(P1-35) Retorno digital
(P1-44) Interruptor de respaldo del acelerador
(P1-45) Interruptor de respaldo del acelerador
(P1-53) Comando del acelerador

Ilustración 3 g01345674
Una vista típica de las ubicaciones de los pines del conector P2 (lado del ECM).

Paso de prueba 1. INSPECCIONE LOS CONECTORES ELÉCTRICOS Y EL CABLEADO

A. Gire el interruptor de llave a la posición APAGADO.

Ilustración 4 g01325579
ECM típico del motor
(1) Conector J2 ECM
(2) Conector J1 ECM

B. Inspeccione minuciosamente el conector del ECM J1/P1 y el conector del ECM J2/P2. Inspeccione todos los conectores asociados con el
circuito.

C. Realice una prueba de tracción de 45 N (10 lb) en cada uno de los cables del conector del ECM asociado con el código de diagnóstico
activo.

D. Verifique que el conector del ECM (tornillo de cabeza Allen) tenga el par adecuado. Consulte el servicio de Solución de problemas,
"Conectores eléctricos - Inspeccionar".

E. Revise el arnés y el cableado en busca de abrasiones y puntos de pellizco desde los sensores hasta el ECM.

Resultado Esperado:

Todos los conectores, clavijas y enchufes están completamente acoplados y/o insertados. El arnés y el cableado están libres de corrosión,
abrasión y puntos de pellizco.

Resultados:

BIEN - El arnés y el cableado están bien. Continúe con el paso de prueba 2.

Incorrecto: hay un problema en los conectores y/o el cableado.

Reparación: Repare los conectores o el cableado y/o reemplace los conectores o el cableado. Asegúrese de que todos los sellos estén
correctamente colocados y asegúrese de que los conectores estén completamente acoplados.

Verifique que la reparación elimine el problema.

Si corresponde, utilice el Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar para realizar una prueba de movimiento.

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DETÉNGASE

Paso de prueba 2. COMPRUEBE LOS CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO ACTIVOS

A. Conecte Cat ET al conector de la herramienta de servicio.

B. Gire el interruptor de llave a la posición ON.

C. Supervise la pantalla del código de diagnóstico activo en Cat ET. Verifique y registre cualquier código de diagnóstico activo.
Nota: Espere al menos 30 segundos para que se activen los códigos de diagnóstico.

Resultado Esperado:

No hay códigos de diagnóstico activos.

Resultados:

Correcto: no hay códigos de diagnóstico activos.

Reparación: El problema puede haber estado relacionado con una conexión defectuosa en el arnés. Vuelva a inspeccionar cuidadosamente
los conectores y el cableado. Consulte el servicio de Solución de problemas, "Conectores eléctricos - Inspeccionar".

DETÉNGASE

Incorrecto: un código de diagnóstico 91-8 está activo en este momento. Continúe con el paso de prueba 3.

Paso de prueba 3. COMPRUEBE LA SEÑAL DEL ACELERADOR EN EL CAT ET

A. Gire el interruptor de llave a la posición ON.

B. Observe el estado de "acelerador" en Cat ET.

C. Gire el interruptor del acelerador y observe el estado de "Acelerador" y las entradas del interruptor en Cat ET.

D. Gire el interruptor de llave a la posición APAGADO.

Resultado Esperado:

El estado del interruptor del acelerador cambia a medida que se acciona el interruptor.

Resultados:

Correcto: el estado del interruptor del acelerador cambia a medida que se acciona el interruptor. El acelerador y los circuitos funcionan
correctamente.
Reparación: Si el problema es intermitente, consulte el servicio de Solución de problemas, "Conectores eléctricos - Inspeccionar".

DETÉNGASE

Incorrecto: el estado del interruptor del acelerador no cambia cuando se acciona el interruptor. Continúe con el paso de prueba 4.

Paso de prueba 4. COMPRUEBE EL COMANDO DEL ACELERADOR EN EL MÓDULO DE CONTROL DE LA MÁQUINA

A. Gire el interruptor de llave a la posición ON.

B. Use un multímetro para monitorear el ciclo de trabajo porcentual del comando del acelerador en el módulo de control de la máquina. Ajuste
el interruptor del acelerador de la posición de ralentí bajo a la posición de ralentí alto.

C. Gire el interruptor de llave a la posición APAGADO.

Resultado Esperado:

At low idle, the duty cycle is between 5 percent and 10 percent. At high idle, the duty cycle is between 90 percent and 95 percent.

Results:

OK - The throttle command is correct. Proceed to Test Step 5.

Not OK - The throttle command is not correct. There may be a problem with the throttle switch or the machine control module.
Repair: Refer to the System Operation Manual and the Testing and Adjusting Manual for the machine.

STOP

Test Step 5. CHECK THE THROTTLE COMMAND AT THE ECM

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A. Turn the keyswitch to the OFF position.

B. Disconnect the J1/P1 ECM connector.

C. Remove the wire from ECM connector P1-53.

D. Reconnect the ECM connectors.

E. Turn the keyswitch to the ON position.

F. Use a multimeter to monitor the percent duty cycle of the throttle command between P1-53 (throttle command) and engine ground. Adjust the
throttle switch from the low idle position to the high idle position.

G. Turn the keyswitch to the OFF position.

H. Replace all wires to the original configuration.

Expected Result:

At low idle, the duty cycle is between 5 percent and 10 percent. At high idle, the duty cycle is between 90 percent and 95 percent.

Results:

OK - The throttle command is correct. The ECM is not processing the command properly. Verify that the ECM is receiving the correct battery
voltage. If the ECM is receiving the correct battery voltage, replace the ECM.
Repair: Refer to service Troubleshooting, "ECM - Replace" before replacing the ECM.

STOP

Incorrecto: el comando del acelerador no es correcto.

Reparación: hay un problema en el arnés o los conectores entre el módulo de control de la máquina y el ECM. Reparar el circuito. Verifique
que la reparación elimine el problema.

Si corresponde, use Cat ET para realizar una prueba de ondulación.

DETÉNGASE

PSP-0004D4CD
2022/06/10
03:01:08-06:00
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© 2022 Caterpillar Inc.
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