I) Análisis Topológico de Mecanismos

1. Topología

Ciencia que estudia los razonamientos matemáticos, prescindiendo de los

significados concretos.

2. Eslabón o Barra

Se llama así a cada uno de los elementos que forman los sistemas

mecánicos.

Figura 1: Mecanismo de cuatro barras especificado el tipo de eslabón

Son las partes individuales del mecanismo. Son considerados cuerpos

rígidos y están conectados entre si para transmitir movimiento y fuerzas.

Figura 2: Cadena cinemática abierta con 3 eslabones

3. Cuerpo Solido Rígido

 Son eslabones con características rígidas (no cambian de forma durante

el movimiento) de los cuales están constituidos los mecanismos, pero

también se incluyen a las levas y ruedas dentadas.

Figura 3: Mecanismo manivela corredera de eslabones con características rígidas

4. Eslabones o Barras

Los eslabones se dividen en eslabones binarios, ternarios, cuaternarios,

etc. Según el numero de nodos.

Figura 4: Eslabones o barras binario, ternario y cuaternario

5. Nodo

Un nodo en mecanismos es el elemento de un eslabón utilizado para unir

a otro eslabón

6. Elementos Elásticos

 Resortes

 Ballestas

 Barras flexibles

7. Cuerpo solido Semirrígidos- Unirrígido

Como órganos motrices principales

 Correas
  Cables

 Bandas

 Cadenas

II) Par Cinemático (Junta Cinemática)

Se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros (eslabones) de

un mecanismo.

Figura 5: Tipos de pares cinemáticos 2D

1. Articulación Mecánica (Rotacional)

Es una conexión entre dos solidos que permite que ambos se muevan

porque convergen en el mismo eje o punto de apoyo.

Elimina el desplazamiento de traslación relativo de dos solidos obligando

permanentemente a que dos puntos geométricos de los dos solidos

ocupen continuamente la misma posición.

Figura 6: Mecanismo con articulaciones mecánicas rotacionales

2. Corredera (Guía- Guía Deslizante- Guía Corredera)

Permite un desplazamiento rectilíneo entre dos cuerpos por

deslizamiento. Elimina un grado de libertad de traslación y la posibilidad

de reorientación de un solido respecto a otro.

Figura 7: Mecanismo manivela corredera de guía corredera