Eslabón Estático: Un conjunto de piezas unidas rígidamente entre sí, sin movimiento posible entre
ellas. Al unir las piezas de una biela de un motor forman un conjunto rígido actuando como un
eslabón.
Eslabón Cinemático: es un elemento de una máquina o mecanismo que conecta a otros elementos
y que tiene movimiento relativo a ellos. Puede servir de soporte, como guía de otros eslabones,
para transmitir movimientos o bien funcionar de las tres formas.
Eslabón Rígido: Están capacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. A ésta clase
pertenece la mayoría de las partes metálicas de las máquinas. (Ej. Tuercas, tornillos, flechas,
engranes levas, poleas, etc.)
Eslabón Flexible: Son los que están constituidos para ofrecer resistencia en una sola forma.
(Bandas, cables, cadenas, etc.)
Eslabones que actúan a tensión. Cuerdas, bandas, cadenas
Eslabones que actúan a presión. Agua, aceite hidráulico, conducen fuerzas de empuje.
Par Cinemático: Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras. El
contacto puede ocurrir sobre una superficie, a lo largo de una línea, o en un punto. A aquellas
partes de dos eslabones que están en contacto con movimiento relativo entre ellos se les
denomina pares.
Clasificación de los pares
Los pares pueden clasificarse:
1. Atendiendo la superficie de contacto entre los dos miembros que constituyen el par:
• Pares superiores o de contacto lineal o puntual (leva-varilla, cojinetes de bolas y engranes).
• Pares inferiores o de contacto superficial (cilindro-embolo, perno-soporte), las superficies de los
eslabones son geométricamente similares.
Cadena Estática: Combinación de varios pares estáticos.
Cadena Cinemática: Cuando un número de eslabones están conectados unos a los otros por pares
elementales, de tal forma que permitan que el movimiento se efectúe en combinación, se
denomina cadena cinemática. Una cadena cinemática no es necesariamente un mecanismo; se
convierte en uno cuando se define el eslabón fijo.
Clasificación de las cadenas. Pueden clasificarse en dos grupos:
• Cadenas cerradas, cuando todos y cada uno de los miembros se une a otros dos.
• Cadena abierta, cuando hay algún miembro no unido a otros dos.
Cadena Cinemática Simple Cerrada: Cuando todos los eslabones que forman la cadena cinemática
son binarios.
Cadena Cinemática Cerrada Compleja: Cuando en la cadena existen uno o varios eslabones
poligonales.
Inversión de Mecanismo: Una inversión de mecanismo se crea por la fijación de un eslabón
diferente en la cadena cinemática. De esta manera existen tantas inversiones de un mecanismo
como eslabones tenga.
Tipos de Movimiento que Pueden Tener los Eslabones de un Mecanismo
Movimiento de Traslación: Todos los puntos del solido se mueven en trayectorias paralelas. La
velocidad de un punto de un sólido es la misma que la velocidad del centro de masa.
Movimiento de Rotación Pura: Un cuerpo rígido posee un movimiento de rotación pura, cuando
cambia su orientación mientras se mueve, de tal forma que todas las partículas que lo conforman
describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotación.
En estas condiciones, el centro de rotación permanece fijo respecto a un sistema de referencia fijo
en tierra.
Movimiento Plano General: Es la suma de una rotación y una traslación.
Movimiento de Rodadura: Movimiento de cuerpos, que debido a su geometría, tienen la
capacidad de rodar.
¿Qué es el diseño de un mecanismo? Diseño es el proceso de establecer tamaños, formas,
composiciones de los materiales y disposiciones de las piezas de tal modo que la máquina
resultante desempeñe las tareas prescritas.
¿Qué es el análisis de un mecanismo? El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las
velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del mismo, conocido el movimiento de
otra parte. Se trata de técnicas que permiten que el diseñador examine de forma crítica un diseño
ya existente o propuesto con el fin de determinar si es adecuado para el trabajo de que se trate.
¿Qué es la síntesis de un mecanismo? El concepto comprendido en el término diseño podría
llamarse más correctamente síntesis, o sea, el proceso de idear un patrón o método para lograr un
propósito dado.
Explique el principio de funcionamiento y de un ejemplo de aplicación de cada uno de los
siguientes:
Tipos de Mecanismos
Mecanismos Simples
Mecanismos en Serie
Mecanismos en Paralelo: Los mecanismos están formados con frecuencia por eslabones que
integran paralelogramos para mover un objeto sin alterar su paso. Dichos mecanismos crean
movimiento paralelo para aplicaciones como las báscula, el timón de planeadores y las persianas
para la ventana.
Mecanismos Múltiples
Mecanismos Básicos
Mecanismos de Cuatro Eslabones: Es una combinación de cuatro eslabones, uno designado como
la bancada y conectado por cuatro uniones de perno. Un ejemplo seria el limpia-parabrisas de los
automóviles.
Mecanismos de Retorno Rápido: Los mecanismos de retorno rápido tienen un avance más rápido
en una dirección que en la otra, cuando son impulsados a velocidad constante con un actuador
giratorio. Se utilizan comúnmente en máquinas-herramientas que requieren una carrera de corte
lento y una de retorno rápido.
Mecanismos de Línea Recta: Hacen que un punto tenga trayectoria en línea recta sin que este
guiado por una superficie plana.
Mecanismos de Trazo
Mecanismos de Cámara
Mecanismos de Acoplamiento
Mecanismos de Movimiento Intermitente
Mecanismos de Avance Continuo
Mecanismos de Fricción
http://maquinandofundamentos.blogspot.com/2010/05/conceptos-basicos-mecanismos-pieza.html
http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%20las%20M
%C3%A1quinas.pdf
http://www.dicis.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An%C3%A1lisis%20y%20S%C3%ADntesis%20de
%20Mecanismos/Introduccion%20y%20Criterios%20de%20Movilidad/IntroduccionALosMecanismos.pdf
https://sites.google.com/site/dinamicadelarotacion/energia-cinetica-de-un-cuerpo-rigido-traslacion-y-
rotacion
https://es.slideshare.net/ariannydanielamesia/teoria-rodadura-mecanismo
