INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

DESCRIPCIN Y CLASIFICACIN DE MECANISMOS

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMN

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA

INFORME No. 1

DESCRIPCIN Y CLASIFICACIN DE MECANISMOS

PROFESOR TEORA: DAZ SALCEDO JUAN MANUEL

MATERIA: DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA

GRUPO: 5AM3

LUGAR: LABORATORIO DE MECANISMOS DE ESIME AZCAPOTZALCO

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

BENITEZ VARGAS OSVALDO

LEYVA HERRERA ERNESTO EMMANUEL

RAMREZ ALCNTARA MOISS

SENZ JUREZ MANUEL DE JESUS

SNCHEZ OLIVERA FRANCISCO JAVIER

SOLORIO VILLANUEVA JOS CARLOS

VIRUEGAS ALVAREZ PABLO LAEL

FECHA DE ENTREGA: VIERNES 18 DE AGOSTO DEL 2017

Contenido

MARCO TERICO........................................................................................................................... 3

DESARROLLO ................................................................................................................................. 8

CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 9

BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................... 10
MARCO TERICO
Definicin de mecanismo.
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido
(receptor), con la misin de permitir al ser humano realizar determinados trabajos
con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Clasificacin de mecanismos.
1 Clasificacin (Transformacin y transmisin de movimiento):
a) Mecanismos de transmisin de movimiento
Funcin: Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un
elemento motriz (motor) a otro punto.
Tipos:
I) Mecanismos de transmisin lineal. Ejemplos:

i) Palanca: barra rgida que gira entorno a un punto de apoyo o articulacin.

ii) Polea: rueda ranurada que gira alrededor de un eje; por la ranura se hace
pasar una cuerda, cadena o correa.
II) Mecanismo de transmisin circular. Ejemplos:
i) Ruedas de friccin: sistemas de dos o ms ruedas que se encuentran en
contacto. Una de las ruedas se llama motriz(al moverse, provoca el
movimiento de las dems).
ii) Sistemas de poleas con correa: dos poleas o ruedas situadas a cierta
distancia que giran al mismo tiempo porque las une una correa.
iii) Engranajes o ruedas dentadas: juegos de ruedas que poseen dientes que
se encajan entre si, de modo que se arrastran unas a otras.
iv) Tornillo sin fin: tornillo que se engrana con una rueda dentada cuyo eje es
perpendicular al del tornillo; por cada vuelta del tornillo sin fin, la rueda
dentada gira un diente.
v) Sistemas de engranajes con cadena: dos ruedas dentadas de ejes
paralelos situadas a cierta distancia la una de la otra y que giran al mismo
tiempo porque estn unidas por una cadena o correa dentada engranada
en ambas.
 b) Mecanismos de transformacin de movimiento:
Funcin: Transforman un movimiento circular en un movimiento rectilneo, o
viceversa.
Tipos:
I) Transformacin de movimiento circular en rectilneo, o viceversa.
Ejemplos:

i) Pion-cremallera: un pin o rueda dentada de dientes rectos, engarzado a

una cremallera o barra dentada.
ii) Tornillo-tuerca: un tornillo o varilla roscada y una tuerca cuyo dimetro
interior coincide con el dimetro del tornillo

II) Transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo, o

viceversa. Ejemplos:

i) Biela-manivela: formado por una manivela y una barra denominada biela,

que transforma un movimiento circular en alternativo (adelante-atrs) o
viceversa.
ii) Leva: bsicamente es una rueda con un saliente; este saliente empuja
aquello que est solidario con la leva.
iii) Biela-manivela: formado por una manivela y una barra denominada biela,
que transforma un movimiento circular en alternativo (adelante-atrs) o
viceversa. Mecanismos de Leva: bsicamente es una rueda con un
saliente; este saliente empuja aquello que est solidario con la leva.

2 Clasificacin (Modificacin de fuerza, velocidad y movimiento):

a) Mecanismos que se usan para modificar la fuerza de entrada:
Funcin: Estos mecanismos se utilizan para conseguir levantar un peso grande
con una fuerza pequea.
Ejemplos:
I) Palanca-Balancn: ahorra esfuerzo levantando pesos.
II) Polea simple: ahorra esfuerzo al subir o bajar cargas pesadas. Cambian
el sentido de la fuerza.
III) Polea mvil: el concepto de la polea simple, para levantar el peso es la
mitad.
IV) Polipasto: es un conjunto de poleas fijas y mviles. Es un conjunto de
poleas mviles.
 b) Mecanismos que se usan para modificar la velocidad:
Funcin: Estos mecanismos se utilizan para modificar la velocidad dentro del
mecanismo: aumentarla, mantenerla o disminuirla.
Ejemplos:
I) Ruedas de friccin: el movimiento se transmite de una rueda a otra
mediante friccin.
II) Sistema de poleas: se transmite el movimiento circular a travs de una
correa de transmisin.
III) Engranajes: constan de varias ruedas dentadas conectadas entre s.
IV) Tornillo sin fin: este mecanismo es un gran reductor de velocidad, ya
que por cada vuelta que da el tornillo hace girar la rueda un solo diente.

c) Mecanismos que se utilizan para modificar el movimiento:

Funcin: Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en lineal.
Ejemplos:
I) Pion y cremallera: es una rueda dentada enganchada a una
cremallera. Al girar el pion el movimiento circular se convierte en lineal.
II) Biela-manivela: mecanismo de transmisin y transformacin de
movimiento giratorio en lineal y viceversa.
III) Cigeal: es un eje acodado, que al girar el codo describe una
circunferencia.
IV) Trinquete: formado por una rueda dentada y una ueta que puede ser
accionada por su propio peso o por un mecanismo de resorte. La ueta
hace freno, impidiendo el giro de la vuelta.

Clasificacin de pares cinemticos.

Un par cinemtico es una conexin entre dos o ms eslabones (en sus nodos), la
cual permite algn movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones
conectados. Los pares cinemticos (o juntas) se pueden clasificar de varias
maneras:
1. Por el tipo de contacto entre elementos, de lnea, de punto o de superficie.
2. Por el nmero de grados de libertad permitidos en la junta.
3. Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
4. Por el nmero de eslabones unidos (orden de la junta).
Se suele decir que una clasificacin divide los pares cinemticos entre pares
inferiores y pares inferiores. Los pares inferiores se usan para describir juntas con
contacto superficial (como un pasador rodeado por un orificio) y el trmino par
superior para describir junta con contacto de punto o de lnea.
Clasificacin de eslabones.
Un eslabn es un conjunto de piezas unidas rgidamente entre si, sin movimiento
posible entre ellas.
Una vez acopladas las piezas, forman un conjunto rgido, actuando, desde el
punto de vista topolgico (y tambin cinemtico y dinmico) como un solo
miembro o eslabn.
En pocas palabras, un eslabn es un elemento de una mquina que conecta a
otros elementos y que tienen movimiento relativo a ellos.
Puede servir como soporte, gua de otros eslabones para trasmitir movimientos o
funcionar de las tres formas.
a) Eslabones rgidos:
capacitados para transmitir fuerza, jalar o empujar. A esta clase pertenece
la mayora de las partes metlicas de las mquinas.

b) Eslabones flexibles:
constituidos para ofrecer resistencia de una sola forma (rigidez unilateral).

I) Eslabones que actan a tensin: cuerdas, bandas o cadenas

II) Eslabones que actan a presin: agua, aceite, conducen fuerzas de
empuje.

Segn el movimiento:
a) Fijo.- eslabn que no presenta ningn movimiento.

b) Manivela.- eslabn que representa el movimiento rotativo.

c) Biela.- eslabn que se representa generalmente el movimiento de

translacin.

d) Corredera.- eslabn que representa el movimiento plano general

DESARROLLO
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA

http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%
20las%20M%C3%A1quinas.pdf

Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, McGraw Hill, 3ra Edicin, 390 pginas

Edward Shigley y John Joseph Uicker Jr., Teora de mquinas y mecanismos,

McGraw Hill, 630 pginas