Actividad 1

Conceptos básicos de dinámica

Objetivo

a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos

desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar
diagramas cinemáticos.
b) Comprender la ley de Grashof en los mecanismos de las barras articuladas
realizando un mecanismo de barras articuladas, por medio de simulación en
computadora.

Introducción

Marco teórico

 Diagrama cinemático
Con el fin de simplificar el estudio de los mecanismos, nunca se dibujan estos
en su totalidad con la forma y dimensiones de cada uno de los eslabones y
pares, sino que se sustituye el conjunto por un esquema o diagrama
simplificado, formado generalmente por los ejes de los diferentes miembros (o
por líneas de unión de cada una de sus articulaciones). Éstas no se dibujan por
regla general (aunque algunas veces pueden representarse por medio de
pequeños círculos, rectángulos, etc.). Ilustra la conectividad entre los enlaces
(barras) y las uniones (articulaciones) de un mecanismo o máquina más allá de
las dimensiones o forma de las partes que lo constituyen. A cualquier
 mecanismo el eslabón fijo se le denomina con el numero 1, numerando el resto
de los eslabones por orden creciente con números sucesivos, 2, 3, etc.

 Maquina:
Es un conjunto de piezas o elementos
móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, regular o transformar energía o
realizar un trabajo con un fin determinado.
Una máquina es un sistema mecánico, es
decir, gobernado por las leyes de las
interacciones físico-mecánicas (y por
extensión, todas las leyes que gobiernan el
universo material, por ejemplo, las leyes de
la química).

 Mecanismo:
Es un conjunto de solidos resistentes, móviles uno
respecto de otros, unidos entre si mediante diferentes
tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos,
uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito
es la transmisión de maquinas reales, y de su estudio
se ocupa la Teoría de mecanismos. Es un conjunto de
piezas o elementos que ajustados entre sí y
empleando energía mecánica hacen un trabajo o
cumplen una función. El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisión.

Tipos de movimiento
 El movimiento rectilíneo
uniforme se designa
frecuentemente con el
acrónimo MRU, aunque en algunos
países es MRC, por movimiento
rectilíneo constante. Se caracteriza
por:
1- Movimiento que se realiza
sobre una línea recta.
2- Velocidad constante; implica
magnitud y dirección constantes.
3- La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
4- Sin aceleración.

 El movimiento curvilíneo es aquel movimiento que es parabólico, oscilatorio

o circular.

 El movimiento relativo es la parte de la Cinemática que se ocupa de

encontrar relaciones (ecuaciones) entre los vectores posición, velocidad y
aceleración que miden diferentes observadores.
 Movimiento relativo de traslación uniforme: Uno de los observadores (O)
está en reposo y el otro (O’) se mueve con velocidad constante V con
respecto a él. Ambos observadores son por tanto inerciales, porque no
tienen aceleración ni están rotando.
 Movimiento relativo de rotación uniforme: Uno de los observadores (O) se
encuentra en reposo (observador inercial) y el otro (O’) rota con velocidad
 angular constante ω con respecto al primero. El segundo observador es no
inercial.

Mecanismos y su diagrama
cinemático

 Se trata de una rueda de un tren

y el brazo que conecta la rueda
con la barra del tren donde hace
un movimiento horizontal de
derecha a izquierda.

 Puerta descendente de un avión donde el pistón es el que una la puerta

con las escaleras teniendo una función de subir y bajar.
  Un pistón en pleno
funcionamiento y su respectivo
diagrama.

Procedimiento

Mediante el software de simulación Working Model, realizar un mecanismo de 4

barras que cumpla con la Ley de Grashof.

Fuentes de información

Beer, Johnston, Cornwell. (Novena Edición). Dinámica: Mc Graw Hill.

Robert L. Norton. (Cuarta Edición). Diseño de Maquinaria: Mc Graw Hill.