Actuadores

Accionador Preaccionador

Aportar la "energia" (luminica,calorifica,...)

Permite de manera intermedia, la amplificacion y/o conversion de la señal de
necesaria al sistema para modificar los valores
control proporcionada por el controlador para el gobierno de la instalacion.
de la magnitud fisica a controlar.

Elementos finales que permiten modificar las variables a controlar en un

producto mecatronico. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de
potencia, convirtiendo magnitudes fisicas, normalmente de caracter electrico
en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a
controlar

Electricos Hidraulicos Neumaticos

.Solo requieren de energía eléctrica En aplicaciones de movimiento lineal Consiste en un cilindro cerrado con un pistón
consiste en un cilindro exterior dentro en su interior que desliza y que transmite su
Son muy versátiles del cual se desliza un pistón movimiento al exterior mediante un vástago
No hay restricciones de distancia entre la
fuente de poder y el actuador

Convierten la energia del

Convierten el flujo de
aire comprimido en
fluido e movimiento
movimiento lineal o
lineal o rotatorio
Transforman señales ekectricas en rotatorio
movimientos mecanicos

Cilindros de Simple Cilindros de Doble

Simple Efecto Doble Efecto Telescopicos
Efecto Efecto
Motores de corriente Motores de Corriente
Motores Paso a Paso Servomotores
continua Alterna

El fluido hidráulico Utiliza la fuerza Contiene otros cilindros Cilindros de simple Cilindros de doble
empuja en un sentido el generada por el fluido de menos diámetro en su efecto: con una entrada efecto: con dos entradas
Es una maquina que Es un dispositivo Se caracterizan por su pistón del cilindro y una hidráulico para mover el interior y se expanden en de aire para producir una de aire para producir
Con este tipo de carrera de trabajo en un
convierte la energia electromecanico que capacidad de fuerza externa lo retrae pistón en los dos etapas carreras de trabajo de
corriente se pueden sentido.
electrica en mecanica, convierte una serie de posicionarse de forma en sentido contrario sentidos, mediante una salida y retroceso
controlar motores
mediante el movimiento impulsos electricos en inmediata en cualquier sincronos y asicncronos; válvula de solenoide
rotatorio desplazamientos posicion dentro de un mediante DAC.
angulares discretos intervalo de operacion,
por lo general es de 180º