Universidad Politécnica Territorial “Alonso Gamero”

Programa Nacional de Formación en Mecánica

Unidad curricular: Diseño de Maquinas
Prof. Luis Ollarves

Clase Nº 1 MOVILIDAD

Santa Ana de Coro; Mayo de 2016

Movilidad
• Definición
• Terminología
 INTRODUCCIÓN

La movilidad es la característica principal del estudio cinemático de los

mecanismos. El enfoque gráfico de este curso, limita el estudio cinemático a
los movimientos planos o bidimensionales. Debido al enfoque cinemático, la
hipótesis de la rigidez permite darle poca importancia a las formas reales de
los elementos o barras; y por ende, no son considerados los efectos de las
fuerzas sobre los cuerpos.
Los términos y definiciones presentados en este capítulo servirán como bases
para el estudio y comprensión de los diferentes aspectos como lo contempla
el programa. Así mismo, el glosario de términos presentado busca familiarizar
al participante con el vocablo utilizado en las bibliografías que servirán como
apoyo para la profundización de los temas tratados.
Se debe destacar que los mecanismos de cuatro barras representan la
configuración más simple y más utilizada, por lo que su análisis es de gran
valor en la cinemática.
 MECANISMOS

Definición de Mecanismos
Se entiende como Mecanismos a los dispositivos mecánicos que tienen
como propósito, transferir movimientos y/o fuerzas desde una fuente
hasta una salida. Los mecanismos están compuestos de cuerpos rígidos;
ensamblados de tal manera que sus movimientos sean predecibles.
Las Máquinas están compuestas de un mecanismo o conjunto de
mecanismos, teniendo como objetivo primario la transmisión fuerzas
significativas y potencias apreciables.
En el diseño de las máquinas se pueden diferenciar tres ramas
principales:
La Estática, que estudia las fuerzas y momentos, separado de los
movimientos.
La Cinemática, que trata el estudio de los movimientos relativos,
separado de las fuerzas.
La Cinética, que contempla la acción de las fuerzas sobre los cuerpos en
movimientos.
La combinación de la cinemática y la cinética se conoce como Dinámica.
 MECANISMOS

Por lo antes expuesto, se puede definir como Mecanismos al área del Diseño
de Máquinas que estudia el comportamiento cinemático de los mecanismos;
en especial de barras articuladas, levas, engranes y trenes de engranajes.
Un mecanismo consta de miembros individuales que pueden estar unidos
entre sí de diferentes maneras.
En la mayoría de los casos son partes de máquinas rígidas, que bajo la acción
de fuerzas no sufren deformaciones perjudiciales.
Los elementos individuales son denominados Barras o Eslabones, los cuales
son considerados generalmente como cuerpos indeformables y sin masa. Las
barras están acopladas entre sí a partir de Juntas o Pares que permiten
transmitir movimientos de forma definida. Por ejemplo, juntas articuladas a
partir de pasadores
Un Mecanismo es un conjunto de elementos interdependientes entre sí
que, a través del movimiento relativo entre ellos, pueden transmitir
energías y producir un efecto (cambio de velocidad, dirección) o trabajo.

El trabajo que un Mecanismo realiza por

nosotros, su esfuerzo, se reconoce como
VENTAJA MECÁNICA .
1.1 Movimiento

Los movimientos se pueden definir a partir de los tipos de desplazamientos

que desarrollan los mecanismos, los cuales se pueden clasificar como:
Movimiento plano
Traslación rectilínea
Cuando el cambio de la posición de cada punto genera líneas rectas que son
paralelas entre sí.
Rotación / Revoluta
Cuando todos los puntos de un cuerpo rígido tienen movimientos giratorios
continuos a distancias constantes de un eje fijo.
Oscilación
Cuando todos los puntos de un cuerpo rígido tienen movimientos de vaivén a
distancias constantes de un eje fijo.
Curvilíneo.
Cuando un cuerpo rígido tiene movimiento complejo producto de la
combinación de movimientos de rotación y traslación.
Movimiento helicoidal
Cuando un cuerpo se mueve de manera que cada punto gira alrededor de un
eje fijo y al mismo tiempo tiene una traslación paralela al eje.
Movimiento esférico
Cuando un cuerpo se mueve en el espacio de manera que cada punto se
mueve alrededor de un punto fijo.
Movimiento espacial
Cuando un cuerpo se mueve alrededor de tres ejes no paralelos y se traslada
en direcciones independientes.
 2 Terminología
A continuación se reseñan algunos términos que permiten establecer el
lenguaje técnico empleado en el estudio de los mecanismos.
Pares / Juntas / Nodos
Se denominan Pares a las configuraciones geométricas por medio de las
cuales se unen permanentemente los miembros de un mecanismo; de
manera que los movimientos relativos entre ellos sean consistentes (ejp.:
uniones articuladas).
Barras / Eslabones
El término Barras se refiere a cuerpos rígidos que tienen por lo menos dos o
más pares (ver figura 1)elementos de apareamiento por medio de los cuales
se pueden conectar a otros cuerpos, con la finalidad de transmitir
movimientos o fuerzas.
A las barras también se le asignan denominaciones o nombres de
acuerdo a sus características físicas y tipos de movimientos:
Referencia / Tierra
Barra respecto a la cual se observan los movimientos del
mecanismo. Barra en la cual la velocidad absoluta es “cero”.
También se puede denominar como Marco de referencia o barra
fija.
Manivela
Una barra que efectúa revoluciones completas (revoluta completa)
y está conectada al marco de referencia.
Balancín
Una barra que tiene rotación oscilatoria (vaivén) y esta conectada
al marco de referencia.
Acoplador / Biela
Una barra que tiene movimiento complejo (rotación-traslación) y
no está conectado al marco de referencia
Corredera / Collarín
Barra que desliza a través de una superficie determinada generando un
movimiento consistente y un contacto permanente entre ambos
cuerpos.
Portador
Barra que define el movimiento de una corredera que se desliza a través
de ella generando un movimiento consistentes y un contacto
permanente entre ambos cuerpos.
Leva
Dispositivo adecuado para trasformar un movimiento en otro. Las levas
suelen ser curvas y giratorias; y trabaja en conjunto con un seguidor. La
leva transforma un movimiento, usualmente giratorio en otro de
translación o de oscilación.
Seguidor
Elemento mecánico que trabaja en conjunto con la leva. Tiene como
objeto transformar el movimiento de la leva 􀃭 generalmente de
rotación 􀃭 en uno de traslación o rotación (oscilación).
Rueda de fricción
Barra que rota sobre otra superficie sin presentar deslizamiento o
movimientos relativos en su punto de contacto.
Cadena cinemática
Un ensamblaje de barras y pares, interconectados de modo que
proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un
movimiento de entrada.
Mecanismo
Una cadena cinemática en la cual se ha fijado o sujetado una barra al marco de
referencia (barra fija o tierra), el cual puede estar en movimiento.
Factor de Tamaño. Ks
Factor que permite relacionar las dimensiones reales del mecanismo con
dimensiones utilizadas para su representación en el papel. El KS al no ser una escala
formal o normalizada no tiene que ser necesariamente adimensional.

Factor de Velocidad y de Aceleración. Kv - Ka

Factor que permite relacionar las magnitudes de los vectores del mecanismo con
dimensiones utilizadas para la representación en el papel. Ya que el KV y el KA no son
factores de escalas (dimensionales), las unidades no tienen que ser necesariamente
consistentes
EJERCICIOS CLASE 1 MOVILIDAD