UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA

VICERRECTORADO ACADÉMICO

DECANATO DE DOCENCIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Práctica 05
CONTROL ON – OFF

Integrantes:

José Manuel Hernández Gómez V.-25.020.374

Wuillian Leonardo Neira Hurtado V.-26.065.254

Cristian David Omaña Contreras V.-24.784.759

San Cristóbal, Junio de 2022

 Actividad 1

Primer Montaje:
Variando Histéresis (0.6 y 0.10)
Como era de esperar al variar la histéresis del controlador, se produce variación en su
comportamiento, el cual se debe a que la banda entre el setpoint alto y bajo se reduce,
provocando periodos más cortos y amplitudes menores. Como el controlador se debe mantener
un rango la variable controlada no podrá estabilizarse. Además mientras más pequeño sea la
histéresis, más rápido se accionara el controlador provocando desgaste en el mismo.

Segundo montaje:
Evidentemente este retardo permite que el controlador se active menos veces, pues su
periodo se hace mayor así como sus oscilaciones, sin embargo esto trae como
consecuencia que la respuesta al efecto de perturbaciones sea lenta y que la acción de
control demore en afectar la variable controlada.
Actividad 2
A) Valores Histéresis Modificados:

La oscilación depende de muchos factores, el período de tiempo está en función del

tiempo muerto del sistema y la posible histéresis del controlador.
B). Conociendo los elementos de un sistema de control cerrado indique que representa las
siguientes funciones de transferencia:

 El módulo Transfer Fcn representa el modelo matemático de un tanque de primer

orden
 El módulo Transfer Fcn1 representa al transductor con una relación de 200Pa/V.

c) En muchos sistemas de control a la variable controlada le toma cierto tiempo alcanzar

su nuevo valor estable después de que el controlador envía una orden al dispositivo de
corrección o actuador, pero al menos “cierta” respuesta parcial se recibe inmediatamente,
pero existen casos donde no se percibe absolutamente ninguna respuesta en la variable
controlada durante un cierto período de tiempo después de que el controlador envía una
señal al dispositivo de corrección. La situación por lo general se presenta cuando la
ubicación física del dispositivo de corrección está muy alejada de la ubicación física del
dispositivo de medición, en un sistema de llenado de tanque puede deberse a que se debe
esperar a que el fluido recorra una tubería de cierta longitud. Para simular esa situación
modifique el sistema añadiendo un bloque de retraso de transporte (ubicado en la librería
Continuos de SIMULINK) tal como se muestra en la Figura 2:

Se puede demostrar que se pospone el retardo considerablemente. El efecto del retardo

se aprecia en la respuesta dinámica en un incremento del sobreimpulso y del tiempo de
establecimiento, así como en el incremento de las oscilaciones amortiguadas.
Con time delay 7
Con time delay 3
Un leve aumento del retardo produce un incremento en el sobre impulso que excede los
estándares aceptados, mientras que el de menor retardo se activa con mayor frecuencia.

Conclusiones

 El algoritmo de control on-off trabaja de forma simple, observando si la variable

controlada se encuentra por arriba o por abajo del setpoint.
 El mismo trabaja en una banda de histéresis que le permite mantener la variable
controlada en un rango.
 En estos sistemas la variable controlada no se puede estabilizar.
 Mientras mayor sea la histéresis menos conmutaciones abra en el sistema, de
manera que la vida útil de dicho sistema se guardara.
 El retardo también es implementado en estos sistemas para reducir la activación
del sistema, sin embargo este produce sobreimpulsos no aceptables en el sistema
de control.
 Al usar retardos en el sistema se atrasan las señales de respuesta ante
perturbaciones en el ambiente.
 En la vida real es frecuente encontrar estos retrasos, debido al tiempo de
procesamiento y manejo de la energía e información.
Link de archivos de Matlab correspondientes a la práctica, subidos a drive.

 https://drive.google.com/file/d/1SSyJ-
ZLwgGB5IYJA2zaT4WKKoXbtfHG7/view?usp=sharing
 https://drive.google.com/file/d/1C8cCnR9j3fS-
ocqpG16VuWYHypWWHRpk/view?usp=sharing
 https://drive.google.com/file/d/1_hKt-
lVfUSOZSNZIZZQGYTi0D3B8jZzx/view?usp=sharing
 https://drive.google.com/file/d/1GjMFltCgCgsu6yzlclkYoo4_a5xhDzRF/view?us
p=sharing
 https://drive.google.com/file/d/1Ec2WmnaMgh9LJut-
d_EdUMEZD5N88DLN/view?usp=sharing