FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS

Y FORMALES

E.P. INGENIERIA MECANICA, MECANICA

ELECTRICA Y MECATRONICA

LABORATORIO N°2 – INFORME

CURSO: CONTROL Y AUTOMATIZACION

DOCENTE: DR. FERNANDO DAVID SILES NATES

ALUMNO:

 MENESES LOPEZ JHONATHAN EVER

 ALEGRE CANAZA RICHARD
 QUINTO CABANA EFRAIN

GRUPO: 04

1. INTRODUCCION
AREQUIPA - 2020
La Ingeniería de Control tiene por objetivo comprender y controlar procesos con el fin de
proporcionar productos y servicios económicos útiles para la sociedad. No está limitada a una
sola disciplina de la ingeniería. También es aplicable a sistemas sociales, económicos y otros. •
Se basa en los fundamentos de la teoría de la realimentación y el análisis de sistemas lineales, e
integra los conceptos de las teorías de redes y de comunicación. • El control de un proceso
industrial por medios automáticos en lugar de manuales se conoce como automatización. Este
concepto es básico para las industrias con el fin de mejorar su productividad sin descuido del
medio ambiente.
HISTORIA DEL CONTROL AUTOMÁTICO

Se trata de un sistema de contrapeso giratorio, acoplado sobre la válvula de admisión de vapor.

A medida que aumenta la velocidad, aumenta la «fuerza centrífuga» sobre los contrapesos,
haciendo que estos se eleven y cierren la válvula. Al dejar de entrar vapor, la velocidad
disminuye y los contrapesos empiezan a bajar, abriendo de nuevo la válvula de admisión. De
esta forma, el mecanismo se regula a sí mismo.

2. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL

El diseño es un proceso en el que el análisis y la creatividad desempeñan un papel fundamental.

Diseño es el proceso de concebir o inventar las formas, partes y detalles de un sistema para
lograr un objetivo específico. Un factor importante en un diseño realista es el tiempo, lo cual es
una ventaja competitiva. Las herramientas de software permiten realizar diseños realizables e
implementables en el menor tiempo. El procedimiento de diseño es iterativo y flexible. A
continuación, se presentan los pasos a seguir.
3. PROCESO DE DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
Definición del problema
 Comprensión general del problema
 Conocimiento de la física del proceso.
 Análisis de datos del proceso.
 Contexto del proceso: De que otros procesos depende y en cuales influye.
 Tipos de variables y sus características:
 Variables a controlar.
 Variables sobre las que actuar para llevar al proceso al comportamiento
deseado.
 Perturbaciones que pueden presentarse.
 Aspectos económicos, sociales, ambientales.
Especificaciones de diseño
 Definiciones de las especificaciones.
 Objetivo del sistema de control.
 Rangos de acción del sistema de control (tiempos, errores, características de
frecuencia)
 Traducir las especificaciones a la terminología del Control Automático:
 Especificaciones temporales (tiempos de establecimiento, de retardo, de pico
máximo, índices de funcionamiento, porcentaje de sobre impulso, entre otros).
 Especificaciones frecuenciales (ancho de banda, márgenes de ganancia y de
fase, etc.).
 Error estacionario
Modelado
 Suposiciones válidas de trabajo del proceso (cálculo del estado de operación).
 Obtención de un modelo simplificado apto para aplicar las técnicas de diseño
(generalmente aplicando técnicas de simulación.
 Mediante aplicación de leyes físicas y/o técnicas de identificación.
 Validación previa del modelo (mediante simulación).

Diseño del controlador

 Técnicas de diseño:
  Sistemas de regulación y/o seguimiento
 Lugar de las raíces.
 Técnicas en el dominio de la frecuencia.
 PID empírico (Ziegler – Nichols, prueba y error, etc ).
 Variables de estado: control óptimo, adaptivo, etc.
 Sistemas de control secuencial
 Técnicas combinacionales.
 GRAFCET.
 Análisis de sensibilidad a variación de parámetros y perturbaciones externas.
Simulación
Construcción de un modelo en el computador mediante software como MATLAB (Simulink,
Control System, State Flow, Identification), o como LabVIEW ( Control Design, Simulation,
Identification, … ). El modelo debe incluir efectos no tomados en cuenta en el diseño del
controlador, como no linealidades, saturaciones, ruido, variaciones en las condiciones del
entorno.
Elección de la tecnología
 Sensores
 Actuadores
 Controlador
Implementación
 Entorno de trabajo
 Ubicación y orientación de equipos.
 Consideraciones medioambientales.
Test
 De ser necesario replantear la etapa anterior
 Verificación del rendimiento del prototipo.
 Pueden encontrarse modos de funcionamiento insospechados, debido a que la
simulación no coincide exactamente con la realidad.
Explotación
 En esta etapa se prueba al sistema en modo continuado, permitiendo obtenerse
 Ergonomía.
 De ser necesario replantear de las cuatro primeras etapas, las que fueran convenientes.

EJERCICIO 5
DESVIAR PAQUETES
 Descripción de Tarea a Resolver
 Desplazamiento de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante una estación de
desviación.

 Descripción del Proceso

1. Presionando un pulsador avanza el desviador de material de la estación de

desviación. El paquete se coloca sobre la otra cinta de transporte.

2. Presionando otro pulsador, el desviador de material vuelve a su posición inicial.

 Plan de instalación

 Condiciones

 Se utilizará un cilindro de doble efecto.

 El cilindro se controla indirectamente y mediante pulsador. En caso de fallo
energético, el vástago del cilindro deberá permanecer en la posición final
actual.

 Tareas a resolver

1. Utilización de Electroválvulas
Información

Al elegir el tipo de válvula apropiado para una determinada aplicación, deben

considerarse dos factores:

 Duración o marco temporal,

 Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutación necesarias.
Para que una válvula distribuidora resulte eficiente, deberá decidirse si es más
económico el uso

 de una electroválvula biestable o

 una electroválvula de reposición por muelle
considerando las condiciones específicas de la aplicación.

-Decida usted si en las aplicaciones indicadas a continuación es más apropiado

y económico utilizar una electroválvula biestable o una electroválvula con
reposición por muelle. Justifique su decisión.

De acuerdo a la descripción de proceso o aplicación del ejercicio 5 donde se

requiere un pulsador para el avance del desviador de material y otro para el
retroceso a su posición inicial, es por eso que la aplicación nosotros escogemos
una Electroválvula biestable de 5/2 vías porque lo que se requiere es que
cuando se aplique tensión o mande una señal mediante un pulsador sobre una
de las bobinas de la electroválvula esta se mantenga conmutada hasta la
siguiente señal que seria del otro pulsador ,y está mandando una señal a la otra
bobina y haciendo que la electroválvula vuelva a su estado de reposo.

Símbolo Electroválvula 5/2 vías.

Aplicación 1

El cilindro de sujeción de una fresadora deberá sostener una pieza durante la

operación de fresado (que dura aproximadamente 10 minutos y que se repite 60
veces al día).

Tipo de válvula seleccionada

Electroválvula 3/2 o 5/2 vías biestable

Explicación

De acuerdo a la aplicación indicada se necesitará una electroválvula que al

retirar la señal mantenga su estado de conmutación, en este caso durante 10
minutos hasta la siguiente señal a través de un temporizador, luego mediante un
sistema de automatización hacer que el proceso se repita 60 veces al día.

Aplicación 2

El cilindro empujador del sistema de clasificación tiene la función de retirar

piezas defectuosas que avanzan en una cinta de transporte (la operación dura 1
segundo, y se repite aproximadamente 600 veces al día).

Tipo de válvula seleccionado

Electroválvula 3/2 o 5/2 vías monoestable de retorno por muelle

 Explicación

De acuerdo a la aplicación indicada se necesitará una electroválvula que

permita efectuar muchas operaciones al día, en este caso 600 veces al día;
ejecutar operaciones de respuesta rápida (1 segundo) y es aquí donde el retorno
por muelle tendrá una gran importancia, cabe mencionar que también se puede
utilizar válvula de escape rápido para una mayor rapidez.

2. Funcionamiento de una electroválvula

Describa el funcionamiento de la válvula distribuidora que se representa

mediante el siguiente símbolo y el siguiente dibujo en sección.

Electroválvula biestable de 5/2 vías, accionamiento en ambos lados con bobina

y servopilotaje.
Funcionamiento
La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y al retirar
la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente señal. El diodo
luminoso indica el estado de conmutación. La válvula dispone de dos
accionamientos manuales auxiliares.
3. Cálculo del consumo de corriente de una bobina

a) Presionando el pulsador -SF1 deberá conmutar una electroválvula con

reposición por muelle.
Calcule el consumo de corriente y la potencia de la bobina -MB1,
suponiendo que la alimentación de tensión es de 24 V DC y la resistencia
de 48 Ω (ohmios) en la bobina.

Consumo de corriente de la bobina -MB1

V =IR
 24 v
I= =0.5 Amp
48 Ω

Potencia absorbida de -MB1

P=IV
P=0.5∗24=12 watts

b) Si se conecta la bobina a una tensión alterna de 24 V, ¿el consumo de

corriente de -MB1 sería igual, superior o inferior? Explique su respuesta.

 El consumo de corriente es el mismo.

 El consumo de corriente es mayor.
 El consumo de corriente es menor.

El consumo de corriente es menor de acuerdo a que los campos magnéticos

de la tensión alterna generan una tensión inductiva en el devanado de la
bobina. Esta tensión inductiva se opone a la tensión alimentada y, además,
aumenta la resistencia de la bobina. Esta resistencia de la bobina de
corriente alterna (impedancia) está compuesta por la resistencia óhmica y
la así llamada reactancia inductiva. De esta manera, la intensidad
aprovechable es menor.

4. Completar el esquema del circuito neumático y el esquema del circuito

eléctrico

Complete los esquemas de los circuitos neumático y eléctrico de la estación de

desviación. Complete los símbolos incompletos. Identifique cada componente e
incluya las denominaciones de las conexiones que falten.

Componentes:

 Cilindro de doble efecto

 Válvula reguladora unidireccional de flujo.
 Electroválvula biestable 5/2 vías.
 Componentes:

 Pulsador S1 y S2
 Interruptor o Switch K1 y K2
 Relé K1 y K2
 Solenoide

5. Completar la lista de componentes

 Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la
identificación y la denominación de los componentes necesarios.

Componentes Neumáticos

Cantida Identificació Denominación

d n
1 -MM1 Cilindro de doble efecto
2 -RZ1,-RZ2 Válvula reguladora unidireccional
1 -QM1 Electroválvula biestable 5/2 vías
1 -XM1 Bloque distribuidor
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 - Fuente de aire comprimido

Componentes Eléctricos

Cantida Identificació Denominación

d n
2 K1, K2 Relé (bobina)
2 S1, S2 Pulsador
2 Y1, Y2 Solenoide
1 - Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24
V DC

6. Montaje de la parte neumática y la parte eléctrica del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes

puntos:

 Realice el montaje según los esquemas de circuito.

 Designe los componentes.
 Tienda los tubos flexibles con las longitudes lo más cortas posibles.
 Introduzca los tubos flexibles hasta el tope del racor rápido.
 Marque en el esquema del circuito neumático los tubos flexibles
conectados.
 Efectúe las conexiones eléctricas con cables de laboratorio de
seguridad.
 Marque en el esquema del circuito eléctrico los tubos de laboratorio de
seguridad conectados.

7. Comprobación de la configuración del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes

puntos:

 Realice el montaje según los esquemas de circuito.

 Designe los componentes.
 Tienda los tubos flexibles con las longitudes lo más cortas posibles.
 Introduzca los tubos flexibles hasta el tope del racor rápido.
 Marque en el esquema del circuito neumático los tubos flexibles
conectados.
  Efectúe las conexiones eléctricas con cables de laboratorio de
seguridad.
 Marque en el esquema del circuito eléctrico los tubos de laboratorio de
seguridad conectados.

8. Descripción de las secuencias del sistema de control

Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando

Posición inicial

Al inicio el cilindro -MM1 se encuentra en la posición final posterior.

Paso 1-2

Al presionar el pulsador S1, se aplica corriente en el relé K1. Se cierra el

contacto conmutador K1, y se aplica corriente eléctrica en la bobina Y1 de la
válvula biestable de 5/2 vías -QM1. La válvula -QM1 conmuta. A continuación,
se llena el aire la cámara posterior del cilindro -MM1 y, a la vez, se descarga el
aire contenido en la cámara delantera. El cilindro -MM1 avanza. Cuando se
suelta el pulsador S1, ya no se aplica corriente en el relé K1, por lo que se abre
el contacto conmutador K1. De esta manera, tampoco se aplica corriente en la
bobina Y1.

Paso 2-3

Y al presionar el pulsador S2, se aplica corriente eléctrica en el relé K2; se

cierra el conmutador K2. De esta manera, también se aplica corriente eléctrica
en la bobina Y2, por lo que la válvula -QM1 vuelve a su posición normal. La
cámara delantera del cilindro -MM1 se llena de aire comprimido y, a la vez, la
se descarga el aire de la cámara posterior. Por lo tanto, el cilindro -MM1 vuelve
a retroceder hasta su posición final trasera. Cuando se suelta el pulsador S2, ya
no se aplica corriente en el relé K2, por lo que se abre el contacto conmutador
K2. De esta manera, tampoco se aplica corriente en la bobina Y2.

9. Representación del proceso en GRAFCET

a) Represente el proceso de la estación de desviación a través de

GRAFCET. Complete las condiciones que deben cumplirse para la
conmutación progresiva (condiciones de conmutación progresiva).
Comente los pasos y las condiciones de conmutación progresiva.
 b) Describa los pasos y las condiciones de conmutación progresiva.

El inicio comienza desde la etapa inicial 1 donde el cilindro permanece en

reposo si ser accionado, luego al ser presionado el pulsador S1 más la condición
inicial del cilindro en estado de reposo, el cilindro se desplaza hasta llegar al
tope ; dejando conmutada la válvula en Y1, al presionar el pulsador S2 junto
con la condición que el cilindro esta a su tope es entonces que se recién se pude
dar la orden mediante el pulsador para que el cilindro se retraiga, volviendo así
hasta la etapa inicial del cilindro en reposo.

4. SIMULACION MULTISIM

Posición inicial

Al presionar el pulsador S1
 Al presionar el pulsador S2

EJERCICIO 6

RETIRAR TABLAS DE UN CARGADOR

 Descripción de Tarea a Resolver

Transferir tablas de madera de un cargador vertical a un dispositivo de soporte.

 Descripción del Proceso

1. Presionando un pulsador, el empujador retira una tabla de madera del cargador

vertical.
2. Una vez que alcanza su posición final delantera, el empujador vuelve a su
posición inicial.

 Plan de instalación

 Condiciones o Elementos a utilizar

 Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro.

 Tareas a resolver

1. Distribuir los componentes de un equipo electroneumático.

Los componentes de un equipo electroneumático se representan en el esquema

del circuito neumático.

Marque en que esquema se representan los siguientes componentes

Componente Esquema Esquema Eléctrico

Neumático
Pulsador manual 
Cilindros 
Válvulas 
Bobinas  
Relés 
Sensor electromecánico de  
final de carrera
 Sensor electrónico de  
proximidad
Sistemas de aviso 

2. Distribuir los componentes de un equipo electroneumático.

a) Distribuir los componentes de un equipo electroneumático.

Numero Componente
1 Perno de grúa
4 Lengüeta de contacto
3 Palanca con rodillo
2 Palanca de separación forzada

b) ¿Qué función puede asumir un sensor electromecánico de final de

carrera en un sistema de control electroneumático?

Se utiliza un final de carrera eléctrico mecánico para la emisión de

señal en posición final o intermedia. Según la conexión, se pueden usar
como contacto normalmente abierto, contacto normalmente cerrado o
alternador. Pueden determinar la presencia o ausencia de un objeto.

c) Describa el tipo de construcción y el funcionamiento de los

componentes representados mediante los siguientes símbolos.

El sensor de final de carrera es un dispositivo electromecánico que

consta de un accionador unido a una serie de contactos, cuando un
objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa o
acciona los contactos para establecer o interrumpir una conexión
eléctrica, están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.
 El primer estado representa un estado normalmente cerrado
El segundo estado representa un estado normalmente abierto

Este estado representa un estado de retención cerrado.

d) ¿Qué función puede asumir un sensor electromecánico de final de

carrera en un sistema de control electroneumático?

 Pueden determinar la presencia o ausencia de un objeto.

 Detección de la posición final del vástago de un cilindro.
 Confirmar la presencia o la posición de una pieza.

3. Confección de tablas de elementos de conmutación

a) Una de las opciones para identificar los contactos ocupados de un relé,

consiste en confeccionar una lista de los elementos de conmutación.

Confeccione la tabla de los elementos de conmutación correspondiente

a los relés -KF6 y -KF9.

Esquema de distribución eléctrico

Elemento de conmutación Descripción

-KF6 El relé -KF6 activa los elementos de conmutación:

1 contacto normalmente abierto en el circuito 11

1 contacto normalmente abierto en el circuito 12
1 contacto normalmente abierto en el circuito 18
 -KF9 El relé -KF9 activa los elementos de conmutación:

1 contacto normalmente abierto en el circuito 17

1 contacto normalmente cerrado en el circuito 10
1 contacto normalmente cerrado en el circuito 18

Tabla de elementos de conmutación

Esquema del circuito eléctrico

b) Complete los datos del relé indicado en la tabla. Identifique la línea
en la que se utiliza el contacto correspondiente y explique la
 función que cumple el juego de contactos (normalmente abiertos o
normalmente cerrados).

Relé Circuito de corriente Funcionamiento: contacto Funcionamiento: contacto

normalmente abierto normalmente cerrado
Circuito 19 
Circuito 20 
Relé -KF9
Circuito 24 
Circuito 26 
Circuito 21 
Relé -KF10
Circuito 26 

4. Completar el esquema del circuito neumático y el esquema del circuito

eléctrico

Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico del dispositivo de

empuje. Complete los símbolos incompletos. Identifique cada componente e
incluya las denominaciones de las conexiones que falten.

Componentes:

 Cilindro de doble efecto

 Válvula reguladora unidireccional de flujo.
 Electroválvula biestable 5/2 vías.
5. Completar la lista de componentes

Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la

identificación y la denominación de los componentes necesarios.

Cantidad Identificació Denominación

n
1 -MM1 Cilindro de doble efecto
2 -RZ1,-RZ2 Válvula de estrangulación antirretorno
1 -QM1 Electroválvula biestable 5/2 vías.
1 -XM1 Bloque distribuidor
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y
regulador
1 - Fuente de aire comprimido
Componentes neumáticos

Cantida Identificació Denominación

d n
1 S1 Pulsador
1 A1 Detector de posiciones finales
2 -KF1,-KF2 Relé
2 Y1, Y2 Solenoide
1 - Unidad de alimentación de corriente eléctrica
24V DC
Componentes eléctricos

6. Montaje de la parte neumática y la parte eléctrica del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes

puntos:
  Utilice el esquema del circuito.
 Designe los componentes.
 Tienda los tubos flexibles con las longitudes lo más cortas posibles.
 Introduzca los tubos flexibles hasta el tope del racor rápido.
 Marque en el esquema del circuito neumático los tubos flexibles
conectados.
 Efectúe las conexiones eléctricas con cables de laboratorio de
seguridad.
 Marque en el esquema del circuito eléctrico los tubos de laboratorio de
seguridad conectados.

7. Comprobación de la configuración del sistema de control

En la puesta en funcionamiento del sistema de control, observe los siguientes

puntos:

 Compruebe todos los racores de empalme.

 Conecte la alimentación de tensión de 24 V.
 Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de
mantenimiento combinada.
 Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que
se mantengan los tiempos de avance y retroceso en aprox. 1 s. Para ello,
emplee un cronómetro.
 Permita que el sistema de control efectúe varias veces un ciclo
completo.

8. Descripción de las secuencias del sistema de control

Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando.

Posición inicial

En la posición normal el cilindro -MM1 se encuentra la posición de reposo A0

Paso 1-2

Al presionar el pulsador S1 se aplica corriente en el relé -KF1, de pronto se

cierra el contacto conmutador -KF1, y se aplica corriente eléctrica en la bobina
Y1 de la válvula biestable de 5/2 vías. La válvula -QM1 conmuta. A
continuación, se llena el aire en la cámara posterior del cilindro -MM1 y, a la
vez, se descarga el aire contenido en la cámara delantera. El cilindro -MM1
avanza. Cuando se suelta el pulsador S1, ya no se aplica corriente en el relé
-KF1, por lo que se abre el contacto conmutador -KF1. De esta manera,
tampoco se aplica corriente en la bobina Y1.
 Paso 2-3
Cuando el cilindro alcance su posición final delantera, el vástago actúa sobre el
detector de posiciones finales A1. El conmutador A1 cierra, y se aplica
corriente en el relé -KF2. El contacto conmutador de -KF2 cierra, y se aplica
corriente en la bobina Y2. La válvula -QM1 vuelve a su posición normal. La
cámara delantera del cilindro -MM1 se llena de aire comprimido y, a la vez, se
descarga el aire de la cámara posterior. El cilindro se desplaza nuevamente
hacia su posición final posterior. Cuando deja de activarse el detector eléctrico
de posiciones finales A1, ya no se aplica corriente en el relé -KF2, por lo que se
abre el contacto conmutador de -KF2. De esta manera, tampoco se aplica
corriente en la bobina Y2.

5. SIMULACION MULTISIM

Posición inicial

Al presionar el pulsador S1
 Cuando el cilindro alcance su posición final delantera, el vástago actúa sobre el
detector de posiciones finales A1 volviendo a su posición inicial.

Ejercicio 7:
Optimizar la comprobación de las cajas de bebidas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante:
Podrá calcular las fuerzas de un émbolo según valores previamente definidos.
Podrá calcular valores característicos eléctricos.
El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
Conocerá la función lógica Y y podrá aplicarla en la práctica.
El estudiante será capaz de describir la secuencia de un sistema de control en
GRAFCET.
Descripción de la tarea a resolver
Con un equipo de comprobación se supervisa si las cajas de bebidas están completas.
Las cajas
incompletas se apartan presionando un pulsador en la cinta de rodillos.
Durante el montaje efectuado hasta el momento surgen problemas. El pulsador
no se mantiene presionado el suficiente tiempo y el cilindro de simple efecto
no se desplaza hacia la posición final delantera. Las cajas de bebidas retiradas
se acumulan en el punto de salida.
Configure un sistema de control con el que poder subsanar este problema

Plan de instalación

1. Cálculo de la fuerza del embolo

Calcule la fuerza real del émbolo para el avance y el retroceso, suponiendo una presión de
trabajo de 600 kPa (6 bar).
Cálculo de la superficie del émbolo (diámetro del cilindro en m)

0,022 m2 π
A= ( 4 )
=0,000314 m2 =3,14 cm2

Cálculo de la superficie del lado del vástago

0,022 m2 −0,0082 m2 . π
A '= ( 4 ) =0,0002639 m2=2.639 cm2

Cálculo de la fuerza del émbolo, avance (Presión de trabajo en Pa)

F=( A . p )−F R

F=0,9 . A . p

F=0,9 . 0,000314 m 2 . 600000 Pa

F=169,56
Cálculo de la fuerza del émbolo, retroceso
F=( A ' . p )−F R

F=0,9 . A ' . p

F=0,9 . 0,0002639 m2 .600000 Pa

F=142,51
NOTA:
En este cilindro, el diámetro del émbolo es de 20 mm y el diámetro del vástago es de 8 mm. Las
pérdidas por rozamiento del cilindro ascienden al 10 %.

2. Cálculos de Valores eléctricos

Se sabe que la potencia de la bobina de un relé es de 1 W. Midiendo la resistencia entre las
conexiones A1 y A2, se obtuvo un valor de 580 Ω.

Calcule la tensión de funcionamiento del relé.

Dado que sabemos la potencia y resistencia

U2
P=
R

U 2=1 W . 580=580 . V 2

U =√580 V

U =24,083V

3. La fucion Y

Confeccione la correspondiente tabla de funciones y dibuje el símbolo lógico

SF1 SF2 MB1 QM1

0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 0 (sin corriente) 0 (sin conmutación)

0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (con corriente) 0 (sin conmutación)

1 (accionado) 0 (sin accionar) 0 (sin corriente) 0 (sin conmutación)

1 (accionado) 1 (accionado) 1 (con corriente) 1 (conmutado)

Tabla de funciones
 4. Completar el esquema eléctrico.

b) Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de desvío de piezas.

Complete los símbolos incompletos. Identifique cada componente e incluya las
denominaciones de las conexiones que falte.
 5. Completar los componentes

Cantidad Identificación Denominación

1 MM1 Cilindro de doble efecto
1 RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 QM1 Electroválvula biestable de 5/2 vías
1 XM1 Bloque distribuidor
1 AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 – Fuente de aire comprimido

Componentes neumáticos:

Cantidad Identificación Denominación

1 SF1 Pulsador (contacto normalmente abierto)

1 BG1, BG2 Sensor de final de carrera (contacto normalmente abierto)

2 KF1, KF2, KF3 Relé

1 MB1, MB2 Bobinas de la electroválvula biestable de 5/2 vías QM1

1 – Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC

 6. Descripción del sistema de desvío de piezas en GRAFCET

a) Confeccione el sistema de desvío de piezas en GRAFCET. Agregue las condiciones de

conmutación progresiva y las acciones. Comente los pasos y las condiciones de
conmutación progresiva.

b) Describa los pasos y las condiciones de conmutación progresiva.

Paso 1: paso inicial.

La condición de conmutación del paso inicial 1 hacia el paso 2 se cumple cuando se activa el
sensor de final de carrera -BG1 Y si se presiona el pulsador -SF1.
Una vez que está activo el paso 2, se activa el cilindro -MM1. El vástago del cilindro avanza.
La condición de conmutación del paso 2 hacia el paso 3 se cumple cuando se activa el sensor de
final de carrera -BG2.
En el momento en que se desactiva el paso 3, se cancela la activación del cilindro -MM1. El
vástago del cilindro retrocede.
La condición de conmutación del paso 3 hacia el paso 1 se cumple cuando se activa el sensor de
final de carrera -BG1. La reanudación del paso 1 se produce a través de la línea 2. La flecha
hacia arriba indica que el final de carrera -BG1 se halla accionado.

7. Montaje de la parte neumática y la parte eléctrica del sistema de control

  Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Realice el montaje según los esquemas de circuito.
 Designe los componentes.
 Tienda los tubos flexibles con las longitudes lo más cortas posibles.
 Introduzca los tubos flexibles hasta el tope del racor rápido.
 Marque en el esquema del circuito neumático los tubos flexibles conectados.
 Efectúe las conexiones eléctricas con cables de laboratorio de seguridad.
 Marque en el esquema del circuito eléctrico los tubos de laboratorio de seguridad
conectados.

8. Comprobación de la configuración del sistema de control

En la puesta en funcionamiento del sistema de control, observe los siguientes puntos:

 Compruebe todos los racores de empalme.

 Conecte la alimentación de tensión de 24 V.
 Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada.
 Ajuste la válvula de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantenga un
tiempo de avance de aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro.
 Permita que el sistema de control efectúe varias veces un ciclo completo.

9. Descripción de las secuencias del sistema de control

– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando.
Posición inicial
En posición inicial, el cilindro -MM1 se encuentra en su posición final trasera. El vástago está
retraído.
Si el cilindro -MM1 se encuentra en su posición final trasera, el interruptor eléctrico de final de
carrera
-BG1 se acciona (contacto de conmutación, normalmente abierto), el contacto de conmutación
-BG1 de la línea 2 está cerrado y el relé -KF2 reacciona.
Paso 1-2
Accionando el pulsador -SF1 (normalmente abierto), el relé -KF1 reacciona, el contacto de
conmutación -KF1 (normalmente abierto) se cierra y la línea de la bobina -MB1 de la
electroválvula biestable de 5/2 vías -QM1 se cierra. La electroválvula biestable de 5/2 vías
-QM1 conmuta. El aire comprimido entra en la cámara del lado del émbolo del cilindro -MM1,
la cámara del lado del vástago se descarga. El vástago del cilindro -MM1 avanza.
Una vez que el vástago del cilindro -MM1 abandona la posición final trasera, el sensor de
proximidad
-BG1 deja de estar accionado y el contacto de conmutación -BG1 se abre. También se abre el
contacto normalmente abierto -KF2 y ya no fluye corriente a través de la bobina -MB1. La
electroválvula biestable mantiene su posición de conmutación del lado derecho.
Paso 2-3
Si el vástago del cilindro -MM1 alcanza la posición final delantera, la leva de mando acciona el
sensor eléctrico de final de carrera -BG2 (contacto de conmutación normalmente abierto). El
contacto de conmutación -BG2 se cierra. El relé -KF3 se activa. Al cerrarse el contacto de
conmutación -KF3 (normalmente abierto), también se cierra la línea de la bobina -MB2. Por lo
tanto, conmuta la electroválvula biestable -QM1.
Fluye aire comprimido hacia la cámara del lado del vástago del cilindro -MM1, la cámara del
lado del émbolo se descarga. El vástago del cilindro -MM1 retrocede.
Cuando deja de activarse el interruptor eléctrico de final de carrera -BG2 (contacto de
conmutación, normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el relé -KF3, por lo que se abre
el contacto de conmutación -KF3 (contacto normalmente abierto). De esta forma, la bobina
-MB2 deja de recibir corriente. La electroválvula biestable mantiene su posición de
conmutación del lado izquierdo. El cilindro -MM1 mantiene su posición final trasera.
10. SIMULACION MULTISIM

Posición inicial

Al accionar el pulsador SF1, el vástago del cilindro avanza hasta alcanzar su posición final,
accionado el final de carrera BG2
El vástago del cilindro abandona su posición final delantera

Regresando a su posición inicial