Diseño y Fabricación Digital de Mecanismos

Diseño y Fabricación Digital

de Mecanismos

Tarea Extra 2

“Tornillo sin fin”

Integrante:

Narciso Pacheco, Michael

Profesor: Daniel Marquina

Presentado el: 19/06/2022

2022 – I
Ejercicio
Diseñar y modelar un sistema de tornillo sin fin con los siguientes datos:

 Velocidad de entrada: 480 RPM

 Velocidad de salida: 15 RPM
 Factor de diámetro igual a 10
 El diámetro exterior del engranaje no sobrepasará los 75mm
 Incluir el modelamiento de la estructura de soporte, tal y como se observa
en el video
 Incluir un motor Nema 17 como actuador
 Seleccionar pernos, tuercas, rodamientos, etc. según criterio del alumno

Se deberá entregar:

 Un informe en formato pdf, el cual estará conformado por:

o Carátula
o Cuadro de diseño
o Capturas de pantalla
o Enlace a un video del alumno desarrollando los cálculos, el
modelamiento y la configuración del ensamblaje
o Planos acotados, en formato A4 vertical, anexados al final del
informe
 La configuración del ensamblaje deberá incluir:
o Configuración de articulaciones
o Configuración de Motion Link
o Configuración de Motion Study
 El video puede durar 15 minutos como máximo
TORNILLO SIN FIN:

Sistema 1
Parámetro
Tornillo Engranaje
Relación de transmisión 01:32
N° de hilos/ N° de dientes 1 32
Módulo (mm) 1.5
Factor de diámetros 10
Diámetro primitivo(mm) 15 48
Longitud(mm)/ Ancho (mm) 23 14.4
Ángulo de presión (°) 20°
Radio raiz del tornillo (mm) 5.625
Distancia entre centros
31.50
(mm)
Tabla 1: Parámetros de tornillo sin fin.

Dt 15
Ze 32
q 10
m 1.5
Ze 32
Bt 23
Be 14.4
Ángulo-P 20°
RrT 5.6
Tabla 2: Datos calculados del mecanismo de tornillo sin fin.

CARACTERISTICAS DE MOTOR NEMA 17

Atributo Valor

Ángulo de inclinación [°] 18

Número de cables 4

Tensión de alimentación [V] 2.38

Corriente por fase [A] 2.8

Diámetro del eje [mm] 6.35

Tabla 3: Características del motor Nema 17.

DOCUMENTACIÓN
Imagen 1: Mecanismo de tornillo sin fin.

Imagen 2: Soporte de todo el mecanismo.

Imagen 3: Diseño del Acople para la llanta.

Imagen 4: Diseño del Aro de la llanta.

 Imagen 5: Diseño de la llanta.

Imagen 6: Diseño del motor NEMA 17.

Imagen 7: Penos M7 para la sujeción del motor NEMA 17.

Imagen 8: Ensamble final de todo el mecanismo.

 Imagen 9: Motion study, Joints y Motion links del mecanismo.

LINK DEL VIDEO EXPLICATIVO: https://youtu.be/80V6wlbvSS4