Controladores Lógicos

Programables Control Discreto

Informe laboratorio N° 14

Configuración de Dispositivos y
Carga de un Programa
Gonzales Chahua, Raúl Cristóbal
Narciso Pacheco, Michael

Profesor: Carlos Otiniano Noé

Realizado el: 19/06/22
Presentado el: 20/06/22

2022
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Proyecto
OBJETIVOS

● Implementar, simular y aplicar un proyecto para dar solución a un tema social

y/o industrial.
● Codificar un programa en lenguaje en PLC para controlar un proceso
industrial.

Equipos y materiales:

● Computadora Personal Core I3 3Ghz

● Software Programación Step7 Siemens
● Simulador PLCSIM
● Cable de comunicación industrial MPI

Seguridad en la ejecución del laboratorio

PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

● Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los
dispositivos antes de presurizarlos y/o energizarlos.
● Recuerde en todo momento que está trabajando con líneas de aire presurizadas.
● Nunca aplique aire comprimido hacia los ojos. Este puede arrastrar partículas
sólidas que pueden dañar su capacidad de visión temporal o permanentemente.
● Antes de energizar y operar cualquier instalación propuesta en el laboratorio
solicitar la verificación del docente.
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● Completar el informe de análisis de trabajo seguro ATS ( es un método  para identificar
los peligros que generan riesgos de accidentes o enfermedades potenciales relacionadas
con cada etapa de un trabajo o tarea y el desarrollo de controles que en alguna forma
eliminen o minimicen estos riesgos)

Anexo CSST-TC-PG05-A06: Matriz de Riesgo

INTRODUCCIÓN TEÓRICA

Es común el uso de motores para aplicaciones industriales y su control

depende de los requerimientos del proceso. Un tipo de control es el sentido de
giro de un motor. El sentido de giro del motor es solo en una dirección y el
motor debe tener protección para cuando se activen ambos sentidos de giros.
Esta protección puede ser externa eléctricamente o en el programa Ladder, es
conveniente usar ambas.
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En este informe se desarrolla el programa Ladder para controlar el sentido de
giro de un motor, así como su protección. Además, se añaden tres lámparas
que indican el estado del motor.
PLC SIEMENS S7-300

Los módulos de un S7-300 son dispositivos abiertos. Es decir, deben estar

instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio eléctrico accesibles
únicamente mediante una llave o una herramienta. El acceso a las cajas, armarios
o locales de servicio eléctrico sólo debe estar permitido al personal autorizado o
adecuadamente instruido.
El controlador tiene un total de 10 entradas digitales y seis salidas digitales, lo que lo
convierte en adecuado para múltiples aplicaciones simultáneas.

STEP 7

STEP 7, o S7, es el software de programación para el controlador Siemens SIMATIC-S7

(controlador lógico programable).
El S7 es el sucesor del S5 (para SIMATIC-S5 PLC), que se usa ampliamente en toda
Alemania. SIMATIC PLC es un estándar de la industria, que compite en primera línea
con otros sistemas de programación y control lógico de PLC, según IEC 61131-3.
Step 7 domina el mercado de los lenguajes de programación según DIN EN 61131-3
con tres lenguajes de programación:
● FBS - Lenguaje de bloques de funciones FUP Diagrama de funciones, Diagrama de
funciones.
● KOP - Diagrama de escalera LD o LAD en inglés, diagrama de conexión.
● AWL - Menú de ayuda en inglés, Menú de instrucciones.
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MOTOR TRIFASICO

Los motores trifásicos son muy populares en uso industrial o comercial. Esto se debe,
por un lado, a que generalmente son más pequeños y móviles que los motores
monofásicos de la misma capacidad. La potencia de los motores trifásicos varía con el
uso y se producen en un rango de potencia muy amplio, medido en kilovatios o caballos
de fuerza. Normalmente se utiliza para controlar máquinas como bombas, carretillas
elevadoras, ventiladores, grúas, ascensores, etc.
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LABORATORIO

PLANTEAMIENTO

El docente del curso le asignara una estación mecatrónica MPI de Festo, la cual
realiza un proceso productivo, analizar con sus compañeros de grupo dicha función y
con la asistencia del docente deberá realizar las siguientes operaciones
- Determinar el proceso que realiza la estación mecatrónica.
- Determinar las I/O instaladas al controlador S7300
- Desarrollar un proyecto en Step7 para realizar la automatización del proceso

DESARROLLO DEL LABORATORIO 13

1. Primero, es crear la estructura para crear poniendo segmentos en la

que se puso entradas de 125 de M.0. y salidas de 124.

2. Se crearon las variables y se colocaron las direcciones

correspondientes

3. Posteriormente poner botón para saber cuáles son las entradas con
las variables que se le añadió las cuales son SP variador, marcha
variador e invertir giro.
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4. Módulo que se usó en clase

5. Link del video

- https://youtu.be/5uX2jEqoFjM
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DESARROLLO DEL LABORATORIO 14

Se deberá presentar lo siguiente:

● Lista de componentes a emplear en la solución.

- Motor jaula de ardilla

- Electroválvulas
- Pulsadores
- Temporizadores
- PLC Siemens 7300

● Declaración de las variables del programa PLC

Lo primero que hicimos para desarrollar el laboratorio fue definir las variables del
programa PLC, para esto nos dirigimos a la siguiente tabla.

● Esquema eléctrico del Sistema Mecatrónico MPS.

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● Formulación del programa de PLC en lenguaje Ladder o Grafcet

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Tabla de variables del PLC

Denominación Tipo de datos Dirección Comentario

M1 BOOL M 0.1 Marca del Motor

MARCHA BOOL Q 124.1 Señal de salida MARCHA

START BOOL I 124.0 Pulsador START

STOP BOOL I 124.1 Pulsador STOP

VELOCIDAD INT MW 50 Velocidad del motor

VIDEO EXPLICATIVO DEL LABORATORIO:

https://youtu.be/M_6NIz8wyLE
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CONCLUSIONES

● Se logró implementar y simular un programa en lenguaje PLC mediante

Diagrama de bloques (FDB) sin ningún problema.

● Podemos concluir que los módulos “MOVE” nos sirve para variar el
porcentaje de velocidad de un motor, además podemos agregar
temporizadores los cuales se van encargar de que en cierto tiempo este
porcentaje varía.

● Se logró identificar y verificar las direcciones de las entradas I 124 y salidas

Q 124, así mismo se logró realizar el laboratorio sin ningún problema.