CURSO WINLOGO: PROYECTO PUERTA CORREDERA

Índice de Contenidos:

 Vista Frontal proyecto

 Vista Posterior proyecto
 Lista de Materiales
 Esquema del Circuito Eléctrico de Control
 Esquema de la Tarjeta controladora puerto paralelo ordenador
 Programa WINLOGO de control del proyecto
 VISTA FRONTAL: LISTA DE PIEZAS

17

10

15 3 2
 VISTA POSTERIOR : LISTA DE PIEZAS

19 12 5 22 13

6
4

14

16

15
11

9
8
21 20 7 10
 LISTA DE MATERIALES
Nº Medidas
Descripción Croquis Material Cantidad
Pieza (mm.)

1 Pared Frontal 240x120x12 Contrachapado 1

80

60

2 Base proyecto 240x150x12 Contrachapado 1

3 Puerta corredera 65x95x5 Contrachapado 1

 Nº Medida
Descripción Croquis Material Cantidad
Pieza s (mm.)

Base de
4 Motor+reductora
40x80x5 Contrachapado 1

Taco Transmisor
5 movimiento puerta
30x30x22 Aglomerado 1

Tope fin de carrera

6 (base regleta-eje)
12x30x15 Contrachapado 1

Guía inferior de la
7 puerta corredera
140x18x2 Contrachapado 1

8 Taco tope pulsador 30x40x15 Aglomerado 2

9 Marco pulsador 28x38x1 Contrachapado 2

Base tope pulsador 30x40x1

10 (guía cables)
Contrachapado 2
10 30
 Nº Medidas
Descripción Croquis Material Cantidad
Pieza (mm.)

Conjunto
11 Motor+Reductora
Ø 4mm. Eje: acero 1

Casquillo unión ejes Ø 4mm.

12 reductora-varilla Latón 1
roscada M4

Métrica 4 -
13 Eje roscado M4
130 mm.
Acero 1

Regleta final carrera

14 eje roscado M4
Ø 4mm. Latón 1

Pulsador NA (exterior/ Ø 8mm.

15 interior) - 2

Final de carrera NC
16 (abierta/ cerrada)
19x10x5 - 2
 Nº Descripción Croquis Medidas Material Cantidad
Pieza (mm.)

Diodo LED (Rojo y

-
17 Verde) - 2V.-0,1W - 2

Resistencias 220 Ω 220Ω -

18 (limitadoras LED) 0.25W - 2

Regletas conexión 2
terminales ( LED +
19 resistencias Ø 2mm - 2
limitadoras)
Regletas conexión 4
terminales( Pulsadore
20 s) Ø 2mm - 1

Regletas conexión 10
terminales( Motor,
21 Finales Carrera y LED Ø 2 mm - 1
´s)

Tuercas M4
22 (insertadas en taco Métrica 4 Acero 2
movimiento puerta)
Circuito eléctrico de control : apertura puerta (LED verde activo)
Circuito eléctrico de control : cierre puerta (LED rojo activo)
 Descripción del funcionamiento del Circuito eléctrico de control

Dado que resulta difícil disponer de relés de tres circuitos en el aula-taller, en el

esquema se han utilizado dos relés: uno para realizar el enganche y el otro para
realizar la inversión del motor.
El funcionamiento del circuito es el siguiente: al solicitar la apertura mediante uno
de los dos pulsadores de la puerta corredera, se activa y se engancha el primer
relé, provocando de esta forma la activación del segundo relé y el consiguiente
giro del motor en el sentido de apertura. Mientras la puerta se abre se enciende el
LED verde. Al llegar a “FC Abierta” este interruptor desactiva el relé, provocando
entonces el giro del motor en el sentido del cierre de la puerta y activándose el
LED rojo. El motor seguirá cerrando la puerta hasta que se active “FC Cerrada”, el
cual abrirá el circuito y finalizara el movimiento de la puerta, hasta que se
produzca una nueva solicitud de apertura mediante uno de los dos pulsadores.
Esquema de la Tarjeta Controladora del puerto paralelo
 Programa WINLOGO de control del proyecto
Previamente hay que cargar el subprograma “Micromundo” antes de ejecutar el programa de control de
nuestro proyecto. Se adjunta en fichero txt las secuencias de “Micromundo”:
C:\Documents and
Settings\PESA4768\Deskt
Para comenzar
OT
MV "GRAFICOS
entredos
Fin

Para entredos
Si e3 = 0 [puerta]
Si e4 = 0 [puerta]
cierra
entredos
Fin

Para puerta
Si e3 = 0 [si e2 = 0 [abre]]
Si e4 = 0 [si e1 = 0 [cierra]]
puerta
Fin

Para abre
Si e4 = 1 [s1d s2d] [s1p s2p alto]
abre
Fin

Para cierra
Si e3 = 1 [m1i m2i] [m1p m2p alto]
cierra
Fin