198
115Equation Chapter 5 Section 17.- ENGRANES
z 26 mn 2
7.1 DEFINICION
Desde el minsculo reloj de pulsera al motor de un trasatlntico, son innumerables los
mecanismos que cumplen su cometido gracias a los engranajes.
El engrane es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio desde un eje de una mquina a otra. Un conjunto de dos engranes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina engranaje.
7.2 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Los engranajes de diente recto son ms simples de producir y por ello ms baratos, la
transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan
sin resbalar.
Se utilizan para la transmisin de movimiento entre ejes paralelos.
7.2.1
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRAJE
Conceptualmente los dientes de cualquier forma evitan el deslizamiento. Utilizando
WM2D vamos a disear unos engranes con perfiles arbitrarios y efectuaremos el
anlisis correspondiente.
figura 7.1 Diseo de engranes con Working Model
Como podemos ver en este caso a pesar de que la velocidad del motor es constante,
la velocidad de la rueda conducida no es constante, ni tampoco la reaccin en los
pivotes, por lo tanto este perfil triangular viola la ley fundamental del engranaje que
expresa que: la razn de la velocidad angular entre los engranes de un engranaje
permanece constante en toda la conexin.
Con la finalidad de cumplir la ley fundamental del engrane, los perfiles de los dientes
que engranan deben conjugarse entre s. Puede usarse un nmero infinito de pares
199
conjugados posibles, pero slo algunas curvas tiene aplicacin prctica en los dientes
de engrane. La cicloide se usa an como perfil de dientes en los relojes de pulsera o
de mesa, pero en la mayora de los engranes se usa la curva que por su forma se
conoce como involuta del crculo.
7.2.2
FORMA DE INVOLUTA PARA DIENTES DE ENGRANE
Leonard Euler (Suiza) en 1754, trabaja sobre los principios de diseo y sobre las
reglas de la accin conjugada y por lo tanto determina el perfil ms idneo, es as que
efectuando sntesis de perfil de dientes en la cual las condiciones son:
Las curvas deben transmitir una velocidad angular constante
Las reacciones en los cojinetes deben ser constantes, lo que implica que la lnea
normal comn debe mantener un ngulo constante con la normal a la lnea de
centros.
Y luego del procedimiento matemtico respectivo 1 se demostr que la involuta del
crculo es la nica curva de diente que puede cumplir estas condiciones.
figura 7.2
La involuta del crculo se puede trazar envolviendo una cuerda en un cilindro y luego
desenrollndola y tensando la cuerda AB para que su punto B, trace la curva
correspondiente, que es similar a una espiral.
Matemticamente se deduce la expresin analtica de la siguiente forma.
1 Joseph Stiles Beggs, Mecanismos, Pg. 71-73
200
figura 7.3
De la definicin de involuta se cumple que:
De donde
Donde inv es la funcin involuta
Las ecuaciones paramtricas del P(x, y) son:
212\* MERGEFORMAT (.)
313\*
MERGEFORMAT (.)
Rb se conoce como radio base.
7.2.3
GRAFICACIN EN AUTOCAD DE UNA RUEDA DENTADA
Con el objetivo de analizar las propiedades de la involuta en WModel 2D, necesitamos
dibujar previamente una rueda dentada en AutoCAD, para lo cual vamos a servirnos
del siguiente programa de AutoLISP, que nos permite trazar la involuta en base de las
ecuaciones deducidas anteriormente.
201
Se transcribe el siguiente programa en bloc de notas y se grava con el nombre de
engrane en cualquier carpeta
(DEFUN intr ()
(SETQ modulo (GETREAL "modulo en mm
: ")) (TERPRI)
(SETQ numero (GETINT "numero de dientes : ")) (TERPRI)
(SETQ angulo (GETREAL "Angulo de presion : ")) (TERPRI)
(SETQ ang ( * pi ( / angulo 180 ))) (TERPRI)
(SETQ Radio (*(/ ( * modulo numero ) 2 )( cos ang))) (TERPRI)
(SETQ deltat (GETREAL "Precision en el angulo theta: ")) (TERPRI)
(WHILE (<= deltat 0)
(PROMPT "Debe ser positivo mayor que 0") (TERPRI)
(SETQ deltat (GETREAL "Precision en el angulo t: ")) (TERPRI)
)
(SETQ ti (GETREAL "Inicio angulo en theta: ")) (TERPRI)
(SETQ tf (GETREAL "Final angulo en theta : ")) (TERPRI)
(SETQ tf ( * pi (/ tf 180))) (TERPRI)
(WHILE (<= tf ti)
(PROMPT "Debe ser un valor mayor que inicio") (TERPRI)
(SETQ tf (GETREAL "Final angulo en theta: ")) (TERPRI)
)
(SETQ n (FIX (/ (- tf ti) deltat)))
)
(DEFUN func1 (th)
(*(/ Radio (cos th)) ( sin ( - (/ (sin th) (cos th)) th )))
)
(DEFUN func2 (th)
(*(/ Radio (cos th)) ( cos ( - (/ (sin th) (cos th)) th )))
)
(DEFUN inic ( / y1 x1)
(SETQ t1 ti)
(SETQ x1 (func2 t1))
(SETQ y1 (func1 t1))
(SETQ p1 (LIST x1 y1))
)
(DEFUN dib ( / x2 y2 p2)
(REPEAT n
(SETQ t2 (+ t1 deltat))
(SETQ x2 (func2 t2 ))
(SETQ y2 (func1 t2 ))
(SETQ p2 (LIST x2 y2))
(COMMAND "line" p1 p2 "")
(SETQ p1 p2 t1 t2)
)
)
(DEFUN ult ( / p2 yf)
(SETQ xf (func2 tf ))
(SETQ yf (func1 tf ))
(SETQ p2 (LIST xf yf))
(COMMAND "line" p1 p2 "")
)
(DEFUN c:engrane ( / modulo numero angulo ang deltat t1 ti tf n p1 x1)
(SETVAR "blipmode" 0) (SETVAR "cmdecho" 0)
202
(intr)
(inic)
(dib)
(ult)
(SETVAR "blipmode" 1) (SETVAR "cmdecho" 1)
)
Abrimos el programa AutoCAD y en la lnea de comandos escribimos la sentencia
appload
En el cuadro de dialogo que se despliega, buscamos el programa engrane,
mediante load y close
figura 7.4 Cuadro de dialogo Autocad
En la lnea de comandos escribimos la palabra engrane y se activa el programa
Y el programa nos pide los siguientes datos
figura 7.5 Datos del programa Autocad
Y se crea la curva involuta:
Figura 7.6 Involuta creada en autocad
203
Se dibuja el dimetro primitivo, exterior e interior.
Figura 7.7 Dibujo del dimetro primitivo, exterior e interior
Se convierte en polylinea la involuta y se elimina la porcin que no interesa, se
completa el perfil del diente con una lnea radial
Se efecta un filete de r = 0.4 m., se completa la polylinea con estos tres perfiles.
Trazamos una lnea desde el centro a la interseccin del perfil con el Dimetro
primitivo.
Rotamos el segmento dibujado el ngulo calculado mediante:
360 / ( 4 z ) = 6
En base de la lnea rotada efectuamos la simetra y obtenemos un diente completo
204
Efectuamos un arreglo polar de 15 dientes y todo el engrane debe ser una
polylnea cerrada.
Copiamos la misma rueda dentada a la distancia de un 15 mdulo y la
posicionamos angularmente
Simulamos en WModel 2D.
205
Figura 7.8 Simulacin del engranaje en Working Model
Como se puede observar la involuta cumple con la condicin de que la velocidad de la
rueda impulsada debe ser constante.
7.2.4
PARAMETROS DE UN ENGRANE
ANGULO DE PRESIN: El ngulo de presin entre dos dientes de engrane se
definen de la misma manera que en el mecanismo leva seguidor. Los valores
estndar son de 14.5, 20 y 25
Figura 7.9 ngulo de presin
206
La simulacin en Working Model 2D nos confirma que la fuerza de contacto siempre
se mantiene a 20, con ligeras variaciones debido a las imperfecciones del dibujo
NUMERO DE DIENTES: El nmero de dientes se define como Z, el numero de
dientes mximo recomendable en un engrane es de 200 y el mnimo de acuerdo a
la tabla 1
MODULO: El tamao del diente esta estandarizado de acuerdo al mdulo en el
Sistema Internacional, mientras mayor sea el modulo ms resistente es el engrane.
Modul
o
Mtric
o
0.
3
0.
4
0.
5
0.
8
1 1.2
5
1.
5
2 3 4 5 6 8 1
0
1
2
1
6
2
0
2
5
DIAMETRO PRIMITIVO: Es la circunferencia en la que se verifica la tangencia
entre dos ruedas dentadas es igual a:
PASO CIRCULAR: El paso circular es la medida del arco, desde un punto de un
diente al mismo punto en un diente contiguo, medido en el dimetro primitivo y es
igual a m
RADIO BASE: El radio base es el de la circunferencia que origina la involuta, se
calcula con la formula:
ADENDO: El adendum es la medida desde el dimetro primitivo hasta el dimetro
exterior
Figura 7.10 Dientes del engrane
207
DEDENDO: El dependo es una medida igual a 1.25 m y define la circunferencia
interior o dependo del engrane
ALTURA DEL DIENTE: La altura del diente corresponde segn esto a 2.25 m
HOLGURA: El dedendo es mayor que el adendo en 0.25 m de manera que nos
proporciona una holgura igual a este valor
ANCHO O ESPESOR DE LA CARA: El espesor de un engrane, en forma general
se puede tener un valor nominal de 12 m.
DISTANCIA ENTRE CENTROS: Es igual a
INTERFERENCIA Y REBAJE ENTRE DIENTES: Como se puede determinar del
grfico realizado en AutoCAD, la porcin de diente abajo del circulo base es una
lnea recta e interferir con la punta del engrane conectado que es involuta. Si el
engrane ha sido cortado con un cortador estndar, la herramienta de corte
tambin interferir con la porcin del diente situada debajo del circulo base y
desprender el material de interferencia produciendo el rebaje y debilitamiento de
la base del diente.
El rebaje o interferencia se puede impedir con slo evitar el uso de engranes con
muy pocos dientes, para determinar el nmero de dientes adecuado que se puede
utilizar recurrimos a la siguiente ecuacin.
Con esta frmula podemos determinar la siguiente tabla:
Nmero posible de dientes en las ruedas para que no exista interferencia
Pin : Z1
Engrane : Z2
13
13-17
14
13-27
15
13-48
16
13-112
17
13-
Tabla 1
LONGITUD DE ACCIN:
208
Figura 7.11 Longitud de accin
Los puntos de inicio y de salida del contacto definen el engranado del pin y el
engrane. La distancia a lo largo de la lnea de accin entre estos puntos del engranado
se llama longitud de accin Z
RELACION DE CONTACTO mp : La relacin de contacto mp define el nmero
promedio de dientes en contacto en cualquier momento como:
La relacin mnima aceptable para un funcionamiento suave es 1.2 y se prefiere
mayor.
EJEMPLO DE APLICACIN: Determine los parmetros del engranaje, si un pin
de 19 dientes se acopla con uno de 37 dientes, de modulo 5 mm y ngulo de
presin de 20.
Datos:
Z1 19
Z2 37
m 5
20
180
Dimetros primitivos y distancia entre centros:
Dp m Z1
Dp 95
Dg m Z2
Dg 185
Dg Dp
2
c 140
209
Adendo y dimetro exterior:
a m
Dextp Dp 2 a
Dextp 105
Dextg Dg 2 a
Dextg 195
Longitud de accin:
rp
Dp
rg
ap a
Dg
2
ag a
2
Z ( rp ap ) rp cos
2
( rg ag ) rg cos c sin
2
Z 23.925
Relacin de contacto:
pc m
mp
pc cos
mp 1.621
Se puede esperar un funcionamiento suave
7.2.5
DISEO DE TRENES DE ENGRANAJES
El diseo de un tren de engranajes de ejes fijos consiste en determinar el nmero de
ruedas que han de constituir el tren, y el nmero de dientes de cada una, para
conseguir una relacin de transmisin dada.
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren para lograr la relacin de
transmisin = 58 / 1.
En general no es recomendable el empleo de ruedas menos de 12 ni mayores de
200.
210
Las relaciones parciales deben estar entre 5 y 7 ( en casos excepcionales pueden
llegar hasta 12 )
Admitiendo una relacin parcial de transmisin mxima de 7, se necesitarn tres
pares de ruedas
Figura 7.12 Tren de engranes en working model
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren para lograr la relacin de
transmisin = 300 / 1.
La opcin:
No es vlida debido a que 300 no es divisible para 49 y la fabricacin de ruedas no se
recomienda con un nmero mayor de 200.
La otra posibilidad es:
211
En la cual se tiene una relacin parcial mayor que 7
La siguiente alternativa podra ser vlida y se necesitara 4 escalones
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren para lograr la relacin de
transmisin = 369 / 46.
En este caso se descompone la fraccin en sus factores primos y se tiene:
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren para lograr la relacin de
transmisin = 383 / 649
Como no se pueden obtener factores primos se puede utilizar el mtodo de las
fracciones parciales.
Luego evaluamos la fraccin reducida
212
Y determinamos el error, que es de 0.13%
TRENES DE ENGRANAJES CON REVERSIN:
En los ejemplos anteriores las localizaciones de los ejes de entrada y de salida estn
en lugares diferentes. En algunos casos es deseable o necesario tener el eje de salida
concntrico con el eje de entrada lo que se conoce como tren con reversin.
Figura 7.13 Tren de engranes con reversin
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren compuesto con reversin con una
relacin exacta de 18:1
Factorizamos la relacin del tren en factores cercanos y menores a 7
213
Puesto que la distancia entre centros debe ser igual debemos usar la siguiente
relacin:
414\* MERGEFORMAT (.)
Por otro lado la relacin de transmisin est dada por:
Reemplazando en (1.3) obtenemos:
El mnimo valor de K debe ser su mnimo comn mltiplo que es 28, pero no se
pueden tener engranes de 7 y 4 dientes, por lo que ensayamos con 28 x 2 = 56 que
nos da 14 y 8 dientes, finalmente con 28 x 3 = 84, obtenemos:
Lo cual es una solucin viable, las operaciones anteriores podemos ponerlas en un
sencillo algoritmo de MathCAD
EJEMPLO DE APLICACIN: Disear un tren compuesto con reversin con una
relacin exacta de 48:1
i 48
Relaciones parciales
a1 6
f 2
a2 8
a1 a2 48
214
K f ( 1 a1) ( 1 a2)
Z2
Z4
K
a1 1
K
a2 1
K 126
Z2 18
Z4 14
Z3 a1 Z2
Z3 108
Z5 a2 Z4
Z5 112
7.3 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
7.3.1. CARACTERIZACIN
Los engranes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado
oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite
de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero es ms suave; tienen el
inconveniente de producir empujes axiales. El ancho B del engrane debe ser
suficientemente grande para que estn engranando por lo menos dos dientes a la vez,
los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente
a 90.
Figura 7.14 Engranajes cilindricos
215
Para eliminar el empuje axial, el dentado puede hacerse doble helicoidal continuo o
interrumpido, y doble helicoidal intercalado continuo o interrumpido figura 7.15.
Figura 7.15 Engranes doble helicoidales
7.3.2. INCLINACIN DEL DENTADO Y NGULO DE HLICE
En los engranajes de ejes paralelos, la inclinacin del dentado se hace de 10 a 20
para evitar empujes excesivos, igual en las dos ruedas pero de mano contraria; el
nmero de dientes mnimo recomendado es z = 12. En los engranajes de ejes oblicuos
de inclinacin del dentado pueden ser cualquiera pero del mismo sentido en las dos
ruedas. La suma de los ngulos del dentado = 1 + 2, es igual al Angulo que
forman los ejes de las ruedas al cruzarse (sin cortarse), siendo 1<2. El avance en
sentido axial de la hlice del dentado correspondiente al dimetro primitivo en una
vuelta completa de la rueda, es el paso H de la hlice
Figura 7.16
Las funciones y valores generales de los trminos de los engranajes cilndricos de
dentado recto, son de aplicacin a los cilndricos de dentado helicoidal
216
Figura 7.17
7.3.3.
DISPOSICIONES PARA EL CLCULO DE ELEMENTOS
Al igual que en los engranajes cilndricos de dentado recto, el modulo caracterstica de
magnitudes, se fija mediante el clculo de resistencia, segn la potencia a transmitir y
la velocidad (nmero de revoluciones de las ruedas que engranan); el modulo
calculado corresponde al normal o real y debe ser aproximado al mayor numero;
establecida la inclinacin del diente teniendo en cuenta la velocidad, se cuenta con los
datos necesarios para el clculo de las dimensiones de la rueda, considerando
conocido el nmero de dientes z.
El dimetro exterior de la rueda
515\* MERGEFORMAT (.)
Servir para el torneado de la rueda.
En los engranajes helicoidales de ejes paralelos a la inclinacin del dentado, igual para
las dos ruedas pero de mano contraria, puede ser cualquiera, pero se recomienda:
Velocidad Lenta
Velocidad Normal
Velocidad Elevada
= 5 a 10
= 15 a 25
> 30
La relacin de produccin o de multiplicacin se recomienda:
Velocidad Lenta
i = 1/10
217
Velocidad Normal
Velocidad Elevada
i = 1/7 a 1/6
i < 1/5 (mejor o )
Figura 7.18
PARAMETROS
Dimetro Primitivo
Modulo Normal o Real
Paso Normal o Real
Modulo circunferencial o aparente
Paso circunferencial o aparente
Angulo de la hlice
218
Paso de la hlice
Paso axial
Numero de dientes
Espesor cordal del diente
Altura cordal del diente
Addendum
Dedendum
Dimetro exterior
Distancia entre centros
Dimetro ideal (trazado)
Nmero ideal de dientes (fresa)
7.3.4. VALOR DEL EMPUJE AXIAL Y PRESION NORMAL
La fuerza F del pin se descompone en la F n perpendicular al diente y la F a1 o fuerza
axial, que tiene que ser absorbida por el soporte contra el empuje axial S a dispuesto en
el lado opuesto a la direccin de la fuerza axial; la fuerza normal aplicada
perpendicularmente al diente de la rueda conducida se descompone en la fuerza F 2
perpendicular al eje de su rueda y que la pone en movimiento, y Fa2 que produce el
empuje axial y que se absorber por el soporte axial correspondiente
219
El valor de F2 es igual a F; el perpendicular al diente
, y los de los
empujones axiales, entre s pero de mano contraria,
Figura 7.19
La direccin del empuje axial depende del sentido de rotacin de la rueda, de la
inclinacin del diente y de la posicin del pin y de la rueda; variando una de estas
condiciones se modifica la direccin del empuje
Figura 7.20
220
Presin Normal
Fn
Empuje Axial
Fa1
5
1.003
8
0.087
5
10
1.015
4
0.176
3
15
1.035
3
0.267
9
20
1.064
2
0.364
0
25
1.1034
0.4663
30
1.154
7
0.577
3
7.3.5. NGULO DE PRESIN
Figura 7.21 ngulo de presin
n = ngulo de presin normal
t = ngulo de presin circunferencial
x = ngulo de presin axial.
El ngulo de presin normal, y el paso normal, son los del til de tallado. Por tanto, ha
de partirse siempre de uno de los mdulos normalizados, indicados. Conviene tener en
cuenta, sin embargo, que cuando se trata de engranajes doble-helicoidales con
dentado continuo; tallados en mquinas especiales para este tipo de dentado, los
mdulos normalizados corresponden al mdulo circunferencial. Estas mquinas, como
antes se ha indicado, estn construidas a base de un ngulo de inclinacin constante
y, por tanto, al ser el mdulo circunferencial un nmero exacto, resultar un mdulo
normal fraccionario. Esto no deja de tener sus ventajas, por cuanto podremos pasar
fcilmente de un engranaje de dentado recto a uno doble-helicoidal para una misma
distancia entre centros, ya que haciendo el mdulo circunferencial de este ltimo igual
al mdulo del recto, nos resultarn los mismos dimetros primitivos y, por tanto, la
misma distancia entre centros.
7.3.4. SENTIDO DE GIRO Y PRESIN AXIAL
La presin axial originada por el engranaje helicoidal debe ser contrarrestada por
medio de cojinetes apropiados. Depende de cul sea el elemento motor del engranaje,
del sentido del giro y de la inclinacin del diente. La Fig. da, grficamente, los sentidos
221
de las presiones axiales.
Figura 7.22
EJEMPLO DE APLICACIN: Determine los parmetros del engranaje helicoidal,
para un pin de 26 dientes de mdulo 2 mm y ngulo de hlice 15.
Datos:
mn 2
15
180
z 26
Dimetro Primitivo:
d
mn z
cos
d 53.834
Paso normal
pn mn
pn 6.283
Mdulo aparente
mc
d
z
mc 2.071
Paso aparente
pc
d
z
pc 6.505
Paso de hlice
H
tan
Paso Axial
px
H
z px 24.276
Espesor cordal del diente
H 631.185
222
mn z
cos
e 53.834
Altura cordal del diente
1
mn
ac
cos
z
2
1 cos
90
z ac 54.539
Adendo
a mn a 2
Dedendo
b 1.25 mn
b 2.5
Dimetro exterior
de
mn z
cos
2 mn
Dimetro ideal
di
d
2
cos di 57.699
Nmero de dientes ideal
zi
z
2
cos zi 27.867
de 57.834
223
PLANETARIOS
224
225
Si w21 = 500 rpm antihoraria vista desde la derecha, calcule la magnitud y la direccin de
w51.
226
