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Escuela de Ingeniera Electromecnica

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Procesos de manufactura II
54020701-4

PRACTICA DE LABORATORIO 4
FRESADO DE ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS USANDO EL
CABEZAL DIVISOR

INTRODUCCION
Los engranajes se constituyen como uno de los elementos ms usados en los mecanismos
de transmisin de movimiento en la gran mayora de las mquinas industriales. Por ese
motivo es esencial para el estudiante que adquiera el conocimiento sobre uno de los
mtodos de fabricacin de dichos elementos, el cual es el fresado, para tal proceso es
necesario conocer y calcular las dimensiones de los engranajes y adems instruirse en el
uso tanto de la fresadora y sus herramientas de corte (fresas mdulo y diametral pitch)
como de un accesorio de esta, denominado cabezal divisor universal, el cual permite la
divisin exacta de piezas circulares.
1. OBJETIVOS

Adquirir habilidad en el proceso de fresado de engranajes de dientes rectos.

Conocer e implementar el aparato divisor en el proceso de fresado de engranajes de


dientes rectos.

2. GENERALIDADES
2.1. ENGRANES RECTOS
Estos elementos mecnicos son una de las formas ms simples de transferir movimiento y
par rotacional, con ellos se evitan los deslizamientos y se pueden conseguir altas
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velocidades con una relativa alta transmisin de par entre ejes paralelos. Al conjunto de los
engranes se le conoce como engranaje, donde al engrane pequeo se le denomina pin y al
engrane grande, corona o engrane, como se ilustra la figura 1.
Figura 1. Engranaje exterior o externo.

Fuente: Diseo de mquinas, Robert L Norton

Adems de esta clase de engranajes encuentran los de pin-cremallera, engranajes internos


engranajes cnicos, engranajes helicoidales. Los cuales tienen sus caractersticas
especficas pero no son objeto de esta prctica.
2.1.2 CARACTERSTICAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS
Los engranajes de dientes rectos poseen caractersticas particulares con las que es posible
su construccin, stas se indican en la figura 2, siendo:
Pc Paso circular.

a Altura de la cabezal del diente.


b Altura del pie del diente.
h Altura total del diente.

i Espacio entre dientes.


De Dimetro exterior.

Di Dimetro interior.

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D p Dimetro

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primitivo.

e Espesor del diente.


Angulo de presin.

Figura 2. Caractersticas del engranaje.

A partir de estas caractersticas y calcular otras especificaciones para posterior construccin


de engranajes, dichas especificaciones y con obtener en dos sistemas utilizados en la
fabricacin de engranajes como son:

Sistema modular.

Sistema por paso diametral (diametral pitch)

Figura 3. Caractersticas del engranaje, punto de contacto.

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2.1.2.1 Sistema modular. Este sistema se aplica a construccin de engranajes en el sistema


internacional de unidades o mtrico, donde se define un parmetro muy importante
denominado mdulo (M), el cual se obtiene de la relacin entre el paso circular ( Pc ) y la
constante circunferencial () como se expresa la siguiente ecuacin:

Pc

(Ec. 1)

Pero el paso circular ( Pc ) se expresa como:

Pc

D p
N

(Ec. 2)

Donde D p es el dimetro primitivo y N el nmero de dientes del engranaje donde M est


en mm, entonces:

Dp

(Ec. 3)

Las ecuaciones de clculo normalizadas y esenciales para fabricacin de un engranaje,


adems de las anteriores son las siguientes todas en funcin del mdulo, generalmente estn
dadas en mm.

ngulo de presin (), los ngulos ms comunes son 14. 5, 20 y 25.

Altura de la cabezal del diente (a):

aM

Altura del pie del diente (b):

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(Ec. 4)

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b 1.16 M

para 14.5

para 20

b 1.25M

(Ec. 6)

El ancho o espesor del diente (e)

(Ec. 5)

M
2

(Ec. 7)

Longitud del diente (L): Generalmente se usa un rango de valores y se escoge segn
ste
L 6 M ; 8M ; 10 M ; 12 M 16 M

Dimetro primitivo:
D p MN

(Ec. 9)

Dimetro exterior:
De M ( N 2 )

(Ec. 10)

Di D p 2b

(Ec. 11)

Dimetro interior:

Donde b es la altura del pie del diente.

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(Ec. 8)

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La International of Standars organization (ISO) recomienda mdulos normalizados de uso


comn (0.3; 0.4; 0.5; 0.8; 1; 1.25; 1.5; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20 y 25) todos dados en
mm. Adems sugiere la no utilizacin y los siguientes (3.25; 3.75 y 6.5) en mm.
Para la construccin de engranajes de dientes rectos por fresado se requerira de una fresa
para cada mdulo y nmero de dientes, como esto es prcticamente imposible se consiguen
juegos de ocho fresas para cada mdulo, como los de la tabla 1 en la cual se expone un
juego de fresas para un mdulo de 2.
Tabla 1. Nmero de dientes para un juego de fresas segn el mdulo.
Fresa N
1
2
3
4
5
6
7
8

Nmero de dientes
a construir (N)
12-13
14-16
17-20
21-25
26-34
35-54
55-134
135 en adelante

2.1.2.2 Sistema por paso diametral o diametral pitch. En este sistema la unidad de longitud
es la pulgada, es muy utilizado en Estados Unidos y en pases en que se use el sistema
ingls de unidades.
Aunque existen equivalencias entre los dos sistemas modular y diametral pitch los
engranajes no son intercambiables entre sistemas, lo nico que permanece igual en ambos
sistemas es el ngulo de presin. Las ecuaciones de clculo son:

Paso diametral ( PD ), est dado en dientes por pulgada o 1

PD

N
Dp

1
pulg

19

(Ec. 12)

pulg

y se expresa as:

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La conversin de sistema modular quedara as:

25.4
PD

Altura de la cabezal del diente (a):

1
PD

Para

14.5 ;

Para

20 ;

b
b

1.157
(Ec. 15)
PD

2.25
PD

(Ec. 16)

Ancho o espesor del diente (e):

2 PD

(Ec. 17)

Paso circular ( Pc ):

Pc

(Ec. 14)

Altura del pie del diente (b):

mm (Ec. 13)

PD

Dimetro exterior ( De ):

20

(Ec. 18)

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De

N 2
PD

Dimetro primitivo ( D p ):

Dp

(Ec. 19)

N
PD

(Ec 20)

Dimetro interior ( Di ):
Di DP 2b

(Ec 21)

En el sistema diametral se usan juegos de ocho fresas para cada paso diametral al igual que
en el sistema modular, pero con la variacin que la numeracin esta dada en sentido inverso
como se ilustra en la tabla 2, donde se expone un juego de fresas para un paso diametral de
6 1 pulg

Tabla 2. Nmero de dientes para un juego de fresas segn el paso diametral.


Fresa N
1
2
3
4
5
6
7
8

Nmero de dientes
a construir (N)
135 en adelante
55-134
35-54
26-34
21-25
17-20
14-16
12-13

La International of Standars Organization (ISO) recomienda pasos diametrales


normalizados de uso comn, estos son: 20, 16,12, 10,8, 6,5, 4,3, 2.5 2, 1.5, 1.25, 1 para
tallado grueso y 20, 24,32, 48,64, 32, 80,96, 120 para tallado fino.

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2.2 CABEZALL DIVISOR UNIVERSAL


ste es un mecanismo accesorio de la fresadora, el cual permite generar divisiones exactas
en las piezas a fresar. En el caso de tallado de engranajes para obtener el nmero de ranuras
exacto de dimensiones idnticas, que es lo que realmente se necesita de un engranaje.
El cabezal divisor est provisto esencialmente de:
1. Un sistema de transmisin de giros que generalmente este tornillo sinfn y corona, el
cual tiene 40 o 60 dientes, como se observa la figura 4.
2. Mordazas, donde se someta la pieza a fresar por divisiones.
3. Platos divisores, esos discos de acero los cuales tienen varias series de agujeros
distribuidos uniformemente en circunferencias concntricas, estos discos comnmente
tienen orificios por ambas caras y pueden venir dispuestos de la siguiente forma:

Cara A: 16, 18,20, 23,29, 33,39, 43,49 agujeros.

Cara B: 15, 17, 19,21, 27, 31, 37, 41,47 agujeros.

Los discos se ilustran en la figura 5.


4. Manivela, es el dispositivo que permite hacer el giro exacto sobre los discos perforados,
adems se pueden localizar sobre alguno de los agujeros mediante un perro retrctil
para facilitar la operacin de conteo.
5. Comps, sirve para encerrar una seleccin del plato divisor cuando se requieren
fracciones de vuelta.
Figura 4. Sistema de transmisin de movimiento del cabezal divisor universal.

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Figura 5. Plato divisor.

Para calcular el nmero de dientes se cuentan con varios mtodos de divisin a saber:

Divisin directa.

Divisin indirecta.

Divisin angular.

Divisin diferencial.

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La divisin indirecta comnmente se utiliza para fresado de engranajes rectos con nmeros
de dientes de amplio uso, la cual se describe a continuacin, las dems se dejan para la
investigacin por parte practicante.
2.2.1 Divisin indirecta. Para obtener el nmero de vueltas que se debe dar a la manivela
se considera el nmero de dientes que posee la corona de transmisin que puede ser 40 o 60
dientes y el nmero de divisiones a obtener, luego se aplica la siguiente ecuacin, as:

Nm

Nc
Ne

(Ec. 22)

Donde N m es el nmero de vueltas que se debe dar a la manivela, N c el nmero de


dientes que tiene la corona de transmisin y N e el nmero de divisiones o dientes del
engranaje construir. Para calcular el nmero de vueltas de la manivela pueden suceder tres
casos:

1. Cuando N m el nmero entero: Por ejemplo, si se desean tallar 10 dientes, con nmero
de 40 dientes en la corona, se tiene:

Nm

40
4 vueltas
10

Entonces se gira la manivela cuatro vueltas, una vez hecho un diente para elaborar el
siguiente.
2. Cuando N m es fraccionario: Por ejemplo, se desean tallar 100 dientes, con 40 dientes
en la corona, se tiene:

Nm

40
2

vuelta
100 5

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Para tal caso se multiplica y divide por el fraccionario, por un mismo nmero, as:
2 4
8

5 4 20

Con el nmero obtenido en el denominador se escoge el nmero de agujeros en una de


las circunferencias del plato divisor, ste nmero quiere decir que se utiliza el plato que
contiene las circunferencias de 20 agujeros y con el comps se encierran 8 agujeros,
entonces se talla cada diente despus de mover el perno retrctil de la manivela, cada 8
agujeros.
3. Cuando N m es un fraccionario mixto: Por ejemplo se desean tallar 30 dientes con 40
dientes en la corona, entonces:

Nm

40 4
1
1 vuelta
30 3
3

ste indica que se debe dar la manivela una vuelta empieza partiendo de cualquier agujero,
para la fraccin restante se trata igual que en el caso de fracciones de vuelta as:
1 13 13

3 13 39

Lo cual sugiere usar la circunferencia de 39 orificios y el comps debe abarcar una zona de
13 de sus agujeros, entonces una vez se gira la manivela una vuelta, se adiciona una
fraccin de vuelta de 13 agujeros y as para los dientes sucesivos.
2.3 REQUISITOS PRELIMINARES

Conocimiento sobre el proceso de fresado.

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Manejo del cabezal divisor.

2.4 PRECAUCIONES

Usar ropa adecuada, gafas de seguridad, etc.

2.5 AUTOEXAMEN

a. Qu significado tiene mdulo y el diametral pitch de cualquier engranaje rectos?


b. Cules son los ngulos de presin ms utilizados en el tallado de engranajes
rectos?
c. Cul es el objetivo del cabezal divisor?
d. En que consiste el mtodo divisin indirecta?
3. MATERIALES Y EQUIPOS
Tabla 1. Equipos.
Cantidad
1
1
1
1
1
1

Elemento
Fresadora universal
Cabezal divisor universal
Fresa para tallado de engranajes
Torno
Buril
Calibrador pie de rey
Mandril porta fresas

Observacin
FU 250 1000
Provisto de discos perforados

Elemento
Pieza cilndrica de acero

Observacin
SAE 1020 Aluminio

Para cilindrado
Para dentado recto

Tabla 2. Materiales.
Cantidad
1

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4. PROCEDIMIENTO

1) Calcule las caractersticas del engrane construir segn las indicaciones del profesor.
2) Por medio del torno cilindre la pieza hasta obtener el dimetro exterior del
engranaje y la longitud del diente. Luego cilindre el resto de la pieza a un dimetro
menor que puede corresponder a dimetro del eje donde se ubicar el engrane. Este
servir para la sujecin de la rueda a la mordaza del cabezal divisor. Lo anterior se
ilustra la figura 6.
3) Monte en las mordazas del cabezal divisor la pieza ya torneada y verificadas sus
medidas por medio del calibrador. Sujtela fuertemente como se ilustra la figura 6.
La pieza debe quedar estrictamente centrada.
4) Seleccione y monte la fresa, esta debe elegirse de acuerdo al nmero de dientes a
construir y al mdulo o paso diametral del engrane. Ubquela sobre el eje de la pieza
como se observa la figura 7.
5) Seleccione la velocidad de avance de la mesa y la velocidad angular de la fresa sin
olvidar ajustar los topes de detencin de avance del automtico.

Figura 6. Montaje de la pieza en el cabezal divisor de la fresadora.

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Figura 7. Montaje de la fresa.

6) Calcule las vueltas del cabezal divisor, adapte el plato perforado necesario. Ubique
el comps y la manivela en la posicin inicial de fresado.
7) Fije la profundidad de corte fuera de la pieza como se ilustra la figura 8 e inicie el
corte de la primera ranura manualmente (la profundidad de corte est exagerada en
la figura)
8) Corte la totalidad de la ranura hasta la profundidad total del diente con el
automtico de la fresadora, si es necesario se pueden hacer varias pasadas. Mida las
dimensiones del diente con el calibrador y rectifique la pieza si es necesario.

Figura 8. Ajuste de la profundidad corte.

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9) Gire la pieza por medio de la manivela y el comps del cabezal divisor, segn las
vueltas calculadas. Para cortar la ranura siguiente inicie nuevamente el proceso de
corte hasta terminarla completamente.
10) Repita los pasos 6, 7, y 8 hasta tallar todos los dientes previstos.

5. CARACTERISTICAS A OBTENER

Presente la pieza mecanizada al profesor titular de la asignatura, adjuntando el plano


tcnico de la misma.
6. CUESTIONARIO

1. Por qu razn no son intercambiables los engrane los construidos por paso diametral
y los construidos por sistema modular?, justifique su respuesta.
2. Si se hubiese que construir un engrane que contenga 71 dientes cul sera el
procedimiento a seguir?, explquelo.
3. Existe otro proceso para construccin de engranajes que no involucre la fresadora?,
si existe o existen, explquelos.
4. Qu es la involuta de un engranaje?, explique para qu sirve.

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5. Qu tratamiento trmico se usa para los engranajes?, por qu?

BIBLIOGRAFIA
AMSTEAD, B. BEGEMAN M. H. OSTWALD, P. Procesos de Manufactura. Mxico :
Compaa Editorial Continental. p749 a 765.
BLACK, Stewart C. Principios de Ingeniera de Manufactura. Mxico :

Compaa

Editorial Mexicana. p 434 a 451.


CRUZ, J. RICO, J. A. SCHARER, U. Ingeniera de Manufactura. Mxico. Compaa
Editorial Continental. p 278 a 280.
DOYLE Lawrence E. Materiales y procesos de manufactura para ingenieros. Mxico.
Prentice Hall. p 884 a 904.
GERLING, Heinrich. Alrededor de las Mquinas-Herramientas. Mxico : Ed. Revert, p
185 a 209.
MODULOS DE prcticas bsicas de mquinas y herramientas. SERVICIO NACIONAL
DE APRENDIZAJE SENA. Bogot.

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