PROYECTO PLOTTER CNC
CONALEP: ING. Bernardo Quintana Arrioja
GRUPO: 604
CARRERA: MECATRONICA
SEMESTRE: 6°-
DOCENTES A REVISAR PROYECTO
● Lorena Gabriela Piña Hernández
● Rojas Campos Sara Carolina
● Saldaña Rizo José Antonio
● González Ayala Juan José Guadalupe
● Hidalgo Baeza Marco Antonio
MÓDULOS
● Operación de PL’C s
● Automatización industrial
● Actualización de Sistemas Mecatrónicas
● Operación de Sistemas de Manufactura SIM
● Mantenimiento de Sistemas Mecatrónicas
INTEGRANTES A REALIZAR PROYECTO
● Romero González Ángel Isaac
● Prado Vega Luis Antoni
● Pérez Omaña Juan Francisco
● Zavala Sánchez José Mauricio
● Velázquez Lozano Juan
INTRODUCCIÓN
En este trabajo se realiza el prototipo de una maquina PLOTTER CNC controlada por arduino, cuyo
propósito es la optimización de procesos de manufactura que se llevan de una forma manual, siendo este un
sistema automatizado lo suficientemente eficiente que mejora el tiempo precisión de la manufactura que se
lleve a cabo. La idea de construir un prototipo de CNC controlado por arduino nace por la necesidad de que
sea capaz de dibujar o escribir enunciados largos y complejos.
OBJETIVO
Construir un PLOTTER CNC controlado por arduino con el fin de que este realice algunos trabajos escritos
o dibujos de un tamaño a su gusto con una mayor precisión y que sean más fáciles de llevar a cabo y que su
elaboración sea de una manera práctica y perfecta
MATERIALES
1) NEMA 17 STEPPER MOTOR
2) ARDUINO UNO
3) CNC SHIELD
4) SERVO MG90
5) RUBBER FEET SET
6) 2020 PROFILE
7) 2040 PROFILE
8) FASTENERS
9) M5 SLIDING NUT
10) GT2 BELT PULLEY SET
11) IDLER PULLEY
TABLA DE COTIZACIÓN DE MATERIAL
NOMBRE CANTIDAD PRECIO
NEMA 17 STEPPER 2 pza. $560
MOTOR
ARDUINO UNO 1 pza. $399
CNC SHIELD 1 pza. $200
SERVO MG90 1 pza. $350
RUBBER FEET SET 20 pza. $273
2020 PROFILE 1 pza. $343
2040 PROFILE 1 pza. $78.50
FASTENERS 4 pza. $336
M5 SLIDING NUT 5 pza. $34
GT2 BELT PULLEY 10 pza. $201
SET
IDLER PULLEY 2 pza. $78
BATERIA DE LITIO 3 pza. $350
Glosario de los materiales para del proyecto
NEMA 17 STEPPER MOTOR: El motor paso a paso NEMA 17 es un tipo de motor eléctrico utilizado en
aplicaciones de control numérico computarizado (CNC). Este motor tiene un ángulo de paso de 1.8 grados y una
carcasa cuadrada de 1,7 pulgadas (43,18 mm) de diámetro. Es un motor de tamaño estándar que proporciona un
alto grado de precisión en el movimiento y posicionamiento, lo que lo hace ideal para aplicaciones CNC. Además, el
NEMA 17 puede proporcionar un par de torsión suficiente para mover una variedad de dispositivos, como husillos,
ejes y carros.
ARDUINO UNO: Para el uso del código GRBL se necesita usar obligatoriamente la plataforma Arduino, ya que
dicho código está programado exclusivamente para este microcontrolador. El microcontrolador ATmega 328 dispone
de 14 pines digitales con entradas y salidas, clasificadas en 6 pines con modulación PWM (Pulse with modulation) y 6
pines analógicos. También dispone de un reloj con frecuencia de respuesta de 16 MHz, un puerto USB para su
conexión mediante un PC. Básicamente, es un dispositivo sencillo de utilizar y muy completo en cuanto se refiere a
aplicaciones de electrónica.
CNC SHIELD: El CNC Shield es una placa electrónica diseñada para controlar motores paso a paso en máquinas
CNC (Control Numérico Computarizado). Es compatible con Arduino y permite controlar múltiples motores paso a
paso al mismo tiempo, lo que lo convierte en un componente esencial para construir tu propia máquina CNC.
RUBBER FEET SET: Son un conjunto de pies de goma que se utilizan para colocar debajo del CNC Shield o
cualquier otra placa electrónica. Estos pies de goma ayudan a reducir la vibración y el ruido producido por la placa
electrónica, lo que a su vez ayuda a prolongar su vida útil y mejorar su rendimiento.
2020 PROFILE: El perfil de aluminio 2020 es un material popular en la construcción de máquinas CNC debido a su
alta resistencia y ligereza. Un plotter CNC es una máquina que utiliza un lápiz para dibujar en papel o cartón. Por lo
tanto, un “2020 Profile Pen Plotter CNC” podría ser una máquina CNC que utiliza perfiles de aluminio 2020 para su
estructura y está diseñada para dibujar en papel o cartón con un lápiz.
2040 PROFILE: El perfil de aluminio 2040 es otro material popular utilizado en la construcción de máquinas CNC.
Un “2040 Profile Pen Plotter CNC” sería similar a la máquina la que fue mencionada anteriormente, pero en lugar de
utilizar perfiles de aluminio 2020, utiliza perfiles de aluminio 2040 para su estructura. La elección del perfil depende
del tamaño y la resistencia requeridos para la máquina.
FASTENERS: Es un término general que se refiere a cualquier tipo de sujetador utilizado para conectar dos o más
piezas juntas. En el contexto de la construcción de máquinas CNC, los sujetadores pueden incluir tornillos, tuercas,
arandelas, pernos y otros componentes similares. Es importante elegir los sujetadores adecuados para cada
aplicación, ya que deben ser lo suficientemente resistentes para soportar el peso y las fuerzas generadas por la
máquina en funcionamiento.
M5 SLIDING NUT: Las tuercas deslizantes M5 son un tipo de sujetador utilizado en la construcción de máquinas
CNC. Estas tuercas tienen un diseño especial que les permite deslizarse a lo largo de los perfiles de aluminio 2020 o
2040, lo que permite ajustar la posición de los componentes en la estructura de la máquina debido a su facilidad de
uso y versatilidad.
SERVO MG90: Elservo MG90 se puede utilizar en diferentes aplicaciones en una máquina CNC, como por
ejemplo para controlar el movimiento de los ejes X e Y, para mover el cabezal de la herramienta o para controlar la
alimentación de materiales. Además, estos servos pueden ser controlados mediante señales PWM (modulación por
ancho de pulso) que son generadas por un microcontrolador como Arduino.
GT2 BELT PULLEY SET: Es un conjunto de poleas y correas dentadas para transmitir el movimiento de los
motores a los ejes de la máquina, lo que permite controlar con precisión el movimiento de la herramienta. Las
correas dentadas GT2 son una opción popular para la construcción de máquinas CNC debido a su alta precisión y
bajo nivel de ruido en comparación con otras opciones.
IDLER PULLEY: Es una polea utilizada para mantener la tensión adecuada en las correas dentadas que se utilizan
para transmitir el movimiento de los motores a los ejes de la máquina. Esta polea se coloca en un lugar específico en
la estructura de la máquina para ayudar a mantener la tensión adecuada en las correas dentadas, lo que a su vez
ayuda a garantizar un movimiento preciso y controlado de la herramienta.
BATERIA DE LITIO: Las baterías de litio son una opción popular para la alimentación de las máquinas CNC
portátiles y otros dispositivos electrónicos debido a su alta densidad de energía, bajo peso y tamaño compacto. Las
baterías de litio también tienen una vida útil más larga y una tasa de descarga más baja que las baterías
convencionales, lo que significa que pueden proporcionar energía durante períodos más largos sin necesidad de
recarga. Es importante seleccionar una batería de litio adecuada para tu proyecto de construcción de CNC, teniendo
en cuenta la capacidad, voltaje y corriente necesarios para alimentar tu máquina.
INTRODUCCIÓN EN EL PROCESO
En este resumen se presentará el proyecto de un Pen Plotter CNC, el cual es una herramienta que permite la
impresión de dibujos y diseños en papel utilizando una pluma. El objetivo principal de este proyecto es la construcción
de un equipo que permita la impresión de diseños precisos y detallados. En las siguientes secciones se describirán los
aspectos técnicos del proyecto, los materiales utilizados y la metodología aplicada, cabe aclarar que todavía
seguimos realizando la construcción, pero estamos en un proceso pasó a paso en donde nos estamos asesorando
para la realización de nuestra máquina. Por eso hasta el último dejaremos las referencias utilizadas como ayuda
para poder hacer un resumen de lo que se está haciendo.
Aspectos técnicos
El Pen Plotter CNC es con una pluma para imprimir diseños en papel. El equipo se controla mediante un software que
permite la creación y edición de los diseños a imprimir. El software envía las instrucciones al equipo a través de un
puerto USB y el Pen Plotter se encarga de realizar los movimientos precisos para imprimir el diseño en papel.
El Pen Plotter CNC consta de tres componentes principales: la estructura, los motores y la pluma. La estructura es el
marco que sostiene el equipo y está diseñada para permitir movimientos precisos en dos dimensiones. Los motores
son los encargados de mover la pluma a lo largo del eje X e Y, mientras que la pluma es la herramienta que dibuja
sobre el papel.
Materiales utilizados para funcionamiento
Para la construcción del Pen Plotter CNC se utilizó un motor paso a paso para cada eje y un servo motor para
controlar la pluma. La pluma se sostiene en un soporte diseñado para permitir el cambio de movimiento radical para
que trabaje de una manera adecuada.
Metodología aplicada
La construcción del Pen Plotter CNC se realizó en varias etapas. En primer lugar, se diseñó la estructura del equipo
utilizando un software de diseño asistido por computadora (CAD).
Una vez que se construyó la estructura, se instalaron los motores paso a paso y el servo motor para controlar la
pluma.
Referencias
[1] “Pen Plotter CNC”, Instructables, https://www.instructables.com/id/Pen-Plotter-CNC/
[2] “DIY Pen Plotter”, Make: DIY Projects and Ideas for Makers, https://makezine.com/projects/diy-pen-plotter/
[3] “How to Build a DIY Pen Plotter”, Adafruit Industries, https://learn.adafruit.com/how-to-build-a-diy-pen-plotter
MANUAL MANTENIMIENTO PREVENTIVO
PLOTTER CNC
INTRODUCCIÓN:
Un pen plotter CNC es una herramienta muy útil en la industria de la impresión y el diseño. Para garantizar
su funcionamiento óptimo y prolongar su vida útil, es importante realizar un mantenimiento preventivo
regularmente que puede ayudar a los usuarios a mantener su equipo en buenas condiciones y reducir el
tiempo de inactividad.
Debe incluir información detallada sobre los componentes del pen plotter CNC, así como las tareas de
mantenimiento necesarias para cada uno. Además, el manual debe proporcionar instrucciones claras para
la realización de cada tarea de su mantenimiento. Esto incluiría detalles sobre las herramientas necesarias,
así como cualquier precaución o advertencia que deba tener en cuenta el usuario. Por ejemplo, es
importante asegurarse de que el equipo esté apagado antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.
El manual también debe incluir una sección sobre la resolución de problemas comunes. Esto ayudará a los
usuarios a identificar rápidamente cualquier problema que surja con su equipo y a tomar medidas para
solucionarlo. La sección también debe proporcionar información sobre cómo contactar al fabricante o al
proveedor del equipo en caso de que se necesite ayuda adicional.
PROGRAMA DE MANTENIMIENTO A REALIZAR
- Limpiar la herramienta de escritura y las correas dentadas para evitar la acumulación de polvo y residuos.
- Realizar inspecciones visuales para detectar posibles problemas.
- Inspeccionar el Arduino y los componentes eléctricos para detectar posibles problemas.
- Comprobar el nivel de aceite del motor y rellenar si es necesario.
- Limpiar la placa controladora y los componentes eléctricos con un producto de limpieza adecuado.
- Revisar las correas dentadas y ajustar la tensión si es necesario.
- Inspeccionar el estado de las piezas mecánicas y reemplazar si están desgastadas o dañadas.
- Actualizar el software y la placa controladora si es necesario.
- Lubricar el motor y las piezas móviles con lubricante adecuado.
- Reemplazar las herramientas de escritura gastadas.
- Realizar una limpieza profunda del Pen Plotter CNC, incluyendo la eliminación de polvo y suciedad acumulados en
lugares difíciles de alcanzar.
- Revisar el estado general del Pen Plotter CNC y realizar cualquier reparación necesaria
- Desarmar el Pen Plotter CNC para una limpieza profunda y mantenimiento completo.
- Reemplazar las piezas mecánicas que estén desgastadas o dañadas.
Es importante tener en cuenta qué puede variar según el uso y las condiciones de operación del Plotter CNC. Por lo
tanto, se recomienda ajustarla según las necesidades específicas de cada usuario. Además, es importante llevar un
registro detallado del mantenimiento realizado y las fechas correspondientes para garantizar que se cumpla con la
calendarización adecuada y evitar fallas inesperadas.
NORMAS DE MANTENIMIENTO
Las normas de Mantenimiento en la industria pueden variar según el sector y el país, pero algunas normas generales
que se aplican en la mayoría para el Plotter CNC son:
1. Seguridad: La seguridad es una prioridad en cualquier industria. Se deben establecer medidas de seguridad
para proteger a los trabajadores y evitar accidentes.
2. Calidad: La calidad es esencial en cualquier producto o servicio. Se deben establecer normas de calidad para
garantizar que los productos o servicios cumplan con las expectativas del cliente.
3. Medio ambiente: La industria debe ser consciente del impacto ambiental que genera y tomar medidas para
minimizarlo. Es importante cumplir con las normativas ambientales y reducir el consumo de recursos
naturales.
4. Responsabilidad social: La industria debe ser responsable socialmente, respetando los derechos humanos,
fomentando la diversidad y promoviendo la igualdad de oportunidades.
5. Innovación: La innovación es esencial para mantenerse competitivo en la industria. Se deben fomentar
nuevas ideas y soluciones para mejorar procesos y productos.
Estas son solo algunas normas generales que se aplican en la mayoría de las industrias, pero cada sector puede tener
sus propias normas específicas. Es importante estar informado sobre las normativas y regulaciones que se aplican a
tu sector para garantizar el cumplimiento de las mismas y así poder usarlas en el mantenimiento del Plotter CNC
EQUIPO PERSONAL
El equipo de protección personal (EPP) es esencial para garantizar la seguridad del trabajador. A continuación, se
presentan algunos elementos de EPP que pueden ser necesarios para la máquina CNC
1. Guantes aislantes: Los guantes están diseñados para proporcionar una barrera aislante entre el trabajador y
los conductores eléctricos.
2. Gafas de seguridad: Las gafas de seguridad son necesarias para proteger los ojos de chispas y otros
materiales que puedan salir volando durante el trabajo.
3. Ropa protectora: La ropa protectora puede incluir un traje ignífugo para proteger al trabajador de riesgos de
quemaduras, así como ropa resistente a productos químicos y otros materiales peligrosos.
4. Cascos: Los cascos son necesarios para proteger la cabeza del de golpes y objetos que puedan caer desde
arriba si es que voló algún componente.
5. Calzado de seguridad: El calzado de seguridad con puntera reforzada es necesario para proteger los pies del
usuario en caso de caídas o lesiones por objetos pesados.
NORMAS Y REGULACIÓN
CONFORME AL EPP
1. Identificación de riesgos: El usuario debe identificar los problemas que presenten el equipo CNC y así poder
tomar medidas para minimizarlos.
2. Selección del EPP: El empleador debe seleccionar el EPP adecuado para las tareas específicas que se
realizarán.
3. Capacitación: El usuario deben recibir capacitación sobre cómo usar correctamente el EPP y cómo identificar
cuándo es necesario usarlo.
4. Inspección y mantenimiento: El EPP debe ser inspeccionado regularmente para asegurarse de que esté en
buen estado y se debe realizar mantenimiento según sea necesario.
5. Uso obligatorio: El usuario debe usar el EPP adecuado en todo momento cuando se realizan tareas de
mantenimiento.
Es importante seguir las normas y regulaciones específicas del lugar de trabajo en cuanto al uso del EPP para
garantizar la seguridad del trabajador.
CALENDARIZACIÓN
● TAREAS DE FRECUENCIA DE TIEMPO ESPECIALIDAD EN
MANTENIMIENTO
Limpiar la herramienta de escritura Diario Limpieza en máquina y Sistema
y las correas dentadas para evitar la Mecánico
acumulación de polvo y residuos.
Realizar inspecciones visuales para Diario Problemas en mandriles y
detectar posibles problemas. accesorios
Inspeccionar el Arduino y los Semanal Sistema eléctrico
componentes eléctricos para
detectar posibles problemas.
Comprobar el nivel de aceite del Semanal Sistema Mecánico
motor y rellenar si es necesario.
Limpiar la Arduino y los Mensual Limpieza en máquina Sistema
componentes eléctricos con un eléctrico
producto de limpieza adecuado.
Revisar las correas dentadas y Mensual Sistema Mecánico
ajustar la tensión si es necesario.
Inspeccionar el estado de las piezas Mensual Sistema Mecánico
mecánicas y reemplazar si están
desgastadas o dañadas.
Actualizar el software y la placa Trimestral Sistema Eléctrico
controladora si es necesario.
Lubricar el motor y las piezas Trimestral Sistema Mecánico
móviles con lubricante adecuado.
Reemplazar las herramientas de Trimestral Problemas en mandriles y
escritura gastadas. accesorios y sistema eléctrico
Realizar una limpieza profunda del Semestral Limpieza en máquina, sistema
Pen Plotter CNC, incluyendo la Mecánico, problemas mandriles y
eliminación de polvo y suciedad accesorios
acumulados en lugares difíciles de
alcanzar.
Revisar el estado general del Pen Semestral Limpieza en Máquina
Plotter CNC y realizar cualquier
reparación necesaria
Desarmar el Pen Plotter CNC para Anual Limpieza en máquina, mandriles,
una limpieza profunda y accesorios, electrónico y mecánico
mantenimiento completo.
Reemplazar las piezas mecánicas Anual Sistema Mecánico
que estén desgastadas o dañadas.
MANUAL MANTENIMIENTO CORRECTIVO
PLOTTER CNC
OBJETIVO 🎯
En el caso específico del Plotter CNC, el mantenimiento correctivo se enfoca en corregir los problemas que puedan
surgir en el funcionamiento del plotter. El objetivo principal restaurar el funcionamiento normal del equipo lo antes
posible, minimizando el tiempo de inactividad y evitando gastos innecesarios al Usuario. Además, este tipo de
mantenimiento permite identificar las causas de la avería y tomar medidas preventivas para evitar que vuelva a
ocurrir en el futuro.
Es importante destacar que, aunque el mantenimiento correctivo puede parecer una solución rápida y fácil, no debe
ser utilizado como una práctica habitual. El mantenimiento preventivo, que consiste en realizar revisiones periódicas
al equipo para evitar averías y prolongar su vida útil, es mucho más eficiente y económico a largo plazo.
ALCANCE
El Plotter CNC es un equipo de impresión que se utiliza para crear dibujos y diseños de alta precisión. Este equipo es
muy utilizado en la industria de la arquitectura, ingeniería y diseño, debido a su capacidad para realizar dibujos
detallados y precisos.
El alcance del mantenimiento correctivo en el Pen Plotter CNC es muy amplio y puede incluir una gran variedad de
actividades. Algunas de las actividades que se pueden realizar durante el mantenimiento correctivo son la limpieza y
lubricación de los componentes mecánicos, la calibración del equipo, la sustitución de piezas dañadas o defectuosas,
y la actualización del software.
Es importante destacar que el alcance del mantenimiento correctivo puede variar dependiendo del tipo de problema
que se presente en el equipo. Si el problema es menor, como una obstrucción en los cabezales de impresión, el
alcance del mantenimiento correctivo será limitado. Sin embargo, si el problema es más grave, como una avería en
los motores o en los circuitos eléctricos, el alcance del mantenimiento correctivo será mucho más amplio.
REFERENCIAS
Son los puntos para guiar el movimiento del cabezal de impresión y asegurar la precisión en la creación de dibujos y
diseños. En el mantenimiento correctivo el Plotter CNC se enfoca en corregir los problemas que puedan surgir de
acuerdo a las normas de referencias:
NOM-021-STOP-1994
NOM-018-STOP-2000
NOM-017-STOP-2008
El objetivo principal de estas normas del Pen Plotter CNC es restaurar la precisión en el movimiento del cabezal de
impresión lo antes posible, minimizando el tiempo de inactividad y evitando pérdidas económicas para el usuario.
Algunas de las actividades que se pueden realizar durante el mantenimiento correctivo en las referencias son la
limpieza y lubricación de los componentes mecánicos, la calibración del equipo y la sustitución de piezas dañadas o
defectuosas.
ALINEAMIENTOS
Los lineamientos del mantenimiento correctivo de un Plotter CNC pueden variar dependiendo del modelo específico
del equipo y de las necesidades de mantenimiento en particular. Sin embargo, a continuación, te menciono algunos
lineamientos generales que se pueden aplicar:
1. Identificación de la falla: Lo primero que se debe hacer es identificar la falla en el equipo. Es importante
tener en cuenta que el mantenimiento correctivo solo se debe realizar cuando sea necesario, ya que hacerlo
innecesariamente puede generar problemas adicionales.
2. Evaluación del alcance del mantenimiento: Una vez identificada la falla, se debe evaluar el alcance del
mantenimiento necesario. ¿Se trata de una falla menor o mayor? ¿Qué componentes y piezas específicas
necesitan ser reparadas o reemplazadas?
3. Revisión del manual del usuario: Es importante revisar el manual del usuario para conocer las
especificaciones técnicas y los procedimientos recomendados por el fabricante para la realización del
mantenimiento correctivo.
4. Desconexión del equipo: Antes de realizar cualquier actividad de mantenimiento, es importante desconectar
el equipo de la corriente eléctrica y retirar cualquier fuente de energía adicional.
5. Realización del mantenimiento: Una vez evaluado el alcance del mantenimiento y revisado el manual del
usuario, se puede proceder a realizar las actividades de mantenimiento necesarias. Estas pueden incluir
limpieza, lubricación, calibración, reparación o reemplazo de piezas.
6. Prueba de funcionamiento: Es importante realizar una prueba de funcionamiento después de realizar el
mantenimiento para verificar que la falla haya sido corregida y que el equipo funcione correctamente.
7. Documentación del mantenimiento: Es recomendable documentar todas las actividades de mantenimiento
realizadas, incluyendo la fecha, el alcance del mantenimiento, las piezas reparadas o reemplazadas y
cualquier otra información relevante.
DIAGRAMA DE FLUJO
DIAGRAMA. ARBOL DE FALLAS
DIAGRAMA DE ISHIKAWA FISHBONE
