Cálculo vectorial

Prof. Luis A. Vivas

 Superficies
Paramétricas
Introducción

Hasta ahora hemos estudiado superficies definidas como gráficas de funciones de la forma 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 .
Supongamos el conjunto 𝑆 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 : 𝑧 3 − 𝑧 + 𝑥 = 0 corresponde a una hoja que se dobla
sobre si misma, respecto del plano xy, como se muestra en la figura 1.

Como podemos observar, 𝑆 es una superficie que no

es la gráfica de una función de la forma 𝑧 =
𝑓(𝑥, 𝑦), ya que viola la definición de función: para
el punto 𝑥0 , 𝑦0 ∈ ℝ2 debe existir un único
punto 𝑧0 tal que 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ∈ 𝑆.

Figura 1

La superficie 𝑆 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 : 𝑧 3 − 𝑧 + 𝑥 = 0 no es de la forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).

Superficies Parametrizadas.

Extenderemos nuestra definición de Superficie de la siguiente manera:

Definición 1: Una parametrización de una superficie 𝑆 definida sobre una región 𝐷 ⊆ ℝ2 , por una
Ԧ 𝐷 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ3 , que es inyectiva en el interior de 𝐷. La superficie
función vectorial continua 𝑟:
𝑆 (geométrica) correspondiente a la función 𝒓 (parametrización) es su imagen, 𝒓 𝐷 = 𝑆.

Observaciones:
• En ocasiones, escribiremos que S es la superficie parametrizada y que 𝒓 es su parametrización.
• Usaremos la notación 𝒓 𝑢, 𝑣 = 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 𝑢, 𝑣 , 𝑧 𝑢, 𝑣 , 𝑢, 𝑣 ∈ 𝐷 donde 𝑢𝑣 representará
el plano cartesiano en 𝐷. 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 𝑢, 𝑣 , 𝑧 𝑢, 𝑣 son funciones continuas sobre 𝐷.

En adelante utilizaremos 𝒓 para denotar a la función vectorial 𝒓

Superficies Parametrizadas.

• Si 𝒓 es diferenciable, es decir, si las funciones reales 𝑥 = 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) y

𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣) son diferenciables, diremos que 𝑆 es una superficie diferenciable. En forma análoga, si 𝒓 es
de clase 𝐶 1 (continuamente diferenciable) diremos que S es de clase 𝐶 1 .
• La superficie S resulta trazada por el extremo del vector posición 𝒓 𝑢, 𝑣 , cuando 𝑢, 𝑣 recorre toda la
región 𝐷. (Ver Figura)
• La superficie 𝑆 = 𝒓(𝐷) se puede describir como
෡
𝑆 ∶ 𝒓 𝑢, 𝑣 = 𝑥 𝑢, 𝑣 𝒊Ƹ + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝒋Ƹ + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝒌, (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷
Superficies Parametrizadas.

EJEMPLO 1:
Consideremos el plano 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 = 6.
Superficies Parametrizadas.

EJEMPLO 1:
Una parametrización del plano 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 = 6 puede escribirse:

Si: 𝑥 = 𝑢, 𝑦 = 𝑣 𝑧 = 6 − 2𝑢 − 3𝑣
entonces 𝑧 = 6 − 2𝑥 − 3𝑦 Luego:

𝒓 𝒖, 𝒗 = 𝒖, 𝒗, 𝟔 − 𝟐𝒖 − 𝟑𝒗
Proyectando en XY tenemos:

𝟎≤𝒖≤𝟑
𝟐
𝟎≤𝒗≤ 𝟐− 𝒖
𝟑
Superficies Parametrizadas.

EJEMPLO 2:
Consideremos ahora la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4, z ∈ ℝ
Haciendo uso de las coordenadas cilíndricas tenemos:

𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑢
ቐ𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛𝑢
𝑧=𝑣

entonces: 𝒓 𝒖, 𝒗 = 𝟐𝒄𝒐𝒔𝒖, 𝟐𝒔𝒆𝒏𝒖, 𝒗

El recorrido de los parámetros es:

𝟎 ≤ 𝒖 ≤ 𝟐𝝅
−∞ ≤ 𝒗 ≤ +∞
Superficies Parametrizadas.

EJEMPLO 3:
Consideremos la superficie 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2 .

Una parametrización del cono esta dada por:

𝑥 = 2𝑣𝑐𝑜𝑠𝑢
ቐ𝑦 = 2𝑣𝑠𝑒𝑛𝑢
𝑧=𝑣

entonces:

𝒓 𝒖, 𝒗 = 𝟐𝒗𝒄𝒐𝒔𝒖, 𝟐𝒗𝒔𝒆𝒏𝒖, 𝒗
𝟎 ≤ 𝒖 ≤ 𝟐𝝅
−∞ ≤ 𝒗 ≤ +∞
Superficies Parametrizadas.

Observación:
• Cuando una superficie 𝑆 viene dada por la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) , con (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 una
parametrización de 𝑆 viene dada por:

𝒓 𝒖, 𝒗 = 𝒖, 𝒗, 𝒇 𝒖, 𝒗 , 𝒖, 𝒗 ∈ 𝐷
EJEMPLO 4:
Consideremos la superficie 𝑥 2 − 𝑦 2 = 𝑧, 𝑥 + 𝑦 ≤ 1

𝒓 𝒙, 𝒚 = 𝒙, 𝒚, 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐

𝒙 + 𝒚 ≤𝟏
Superficies Parametrizadas.

Definición 2: Una curva reticular, es aquella curva que resulta de fijar las variables 𝑢 = 𝑢0 ó
𝑣 = 𝑣0 en la función vectorial 𝒓 𝑢, 𝑣 .

Observación:
• Si una superficie paramétrica 𝑆 está dada por una función vectorial 𝒓(𝑢, 𝑣) , entonces hay dos familias
importantes de curvas que se encuentran en 𝑆, una familia con u constante y la otra con v constante.

Supongamos que 𝒓 es diferenciable en el punto 𝑢0 , 𝑣0 ∈ 𝐷 ⊂ ℝ2 . Si fijamos 𝑢 = 𝑢0 constante, se tiene

(en el plano 𝑢𝑣) un segmento de recta paralelo al eje 𝑣, obteniéndose así una función de ℝ en ℝ3 dada por
𝒓 𝑢0 , 𝑣 cuya imagen es una curva sobre la superficie 𝑆 = 𝒓 𝐷 . El vector tangente a esta curva en el
punto 𝒓 𝑢0 , 𝑣0 está dado por

𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑻𝑣 = 𝑢 ,𝑣 , 𝑢 ,𝑣 , 𝑢 ,𝑣
𝜕𝑣 0 0 𝜕𝑣 0 0 𝜕𝑣 0 0
Superficies Parametrizadas.

De forma análoga, si se fija 𝑣 = 𝑣0 constante, se tiene un segmento de recta paralelo al eje 𝑢, obteniéndose
así una función de ℝ en ℝ3 dada por 𝒓 𝑢, 𝑣0 . El vector tangente a esta curva en el punto 𝒓 𝑢0 , 𝑣0 está
dado por

𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑻𝑢 = 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑢0 , 𝑣0 , 𝑢 ,𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 0 0

Observaciones:
• Como los vectores 𝑻𝑢 y 𝑻𝑣 son tangentes en el punto 𝒓 𝑢0 , 𝑣0 a (toda curva sobre) la superficie 𝑆
entonces; si 𝑻𝑢 y 𝑻𝑣 son linealmente independientes, ellos determinan el plano tangente a la superficie en
dicho punto, ya que 𝑻𝑢 × 𝑻𝑣 ≠ 𝟎 sería normal a la superficie.
Superficies Parametrizadas.

Definición 3: La superficie (parametrizada) 𝑆 se dice suave si en cada punto de ella puedo definir
un plano tangente, es decir; una superficie es suave en 𝒓 𝑢0 , 𝑣0 si 𝑻𝑢 × 𝑻𝑣 ≠ 𝟎 en
𝑢0 , 𝑣0 ; y la superficie es suave en sentido amplio si es suave en todos los puntos de
𝒓 𝑢0 , 𝑣0 ∈ 𝑆.

Observación:
• Una superficie es suave si geométricamente no tiene esquinas.
• Los puntos de 𝑆 donde 𝑻𝑢 × 𝑻𝑣 ≠ 𝟎 se denominan regulares.
• Si 𝑻𝑢 × 𝑻𝑣 ≠ 𝟎 en 𝑢0 , 𝑣0 , entonces se puede definir un plano tangente a S.
Plano Tangente a una Superficie.

Definición 4: Consideremos la superficie parametrizada 𝑆 por 𝒓: 𝐷 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ3 , suave en

𝒓 𝑢0 , 𝑣0 , es decir, con 𝑻𝑢 × 𝑻𝑣 ≠ 𝟎 en 𝑢0 , 𝑣0 . Se define el plano tangente a la superficie
en 𝒓 𝑢0 , 𝑣0 como el plano determinado por los vectores 𝑻𝑢 y 𝑻𝑣 .

Así, que 𝒏 = 𝑻𝑢 × 𝑻𝑣 , evaluado en el punto 𝑢0 , 𝑣0 es un vector normal a 𝑆 y la ecuación del plano

tangente a la superficie en 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 = 𝒓 𝑢0 , 𝑣0 , viene dada por:
𝒏 ∙ 𝒙 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝒛 − 𝑧0 = 𝟎
Plano Tangente a una Superficie.

En otro orden de ideas, el plano tangente a la superficie tiene por ecuación:

𝒏𝟏 𝒙 − 𝒙𝟎 + 𝒏𝟐 𝒚 − 𝒚𝟎 + 𝒏𝟑 𝒛 − 𝒛𝟎 = 𝟎
Siendo 𝒏 = 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 .

EJEMPLO 5:
Sea 𝒓 𝑢, 𝑣 = 𝑢2 , 𝑣 2 , 𝑢 + 2𝑣 una superficie parametrizada. Encuentre el plano tangente a 𝑆 en el punto
1,1,3 .
SOLUCIÓN
Calculando los vectores tangentes, tenemos:
𝑻𝑢 = 𝟐𝒖, 𝟎, 𝟏 , 𝑻𝑣 = 𝟎, 𝟐𝒗, 𝟐
El Vector Normal al plano tangente es:

𝒊 𝒋 𝒌
𝑻𝑢 × 𝑻𝑣 = 𝟐𝒖 𝟎 𝟏 = −𝟐𝒗, −𝟒𝒖, 𝟒𝒖𝒗
𝟎 𝟐𝒗 𝟐
Plano Tangente a una Superficie.
𝒏 = −𝟐𝒗, −𝟒𝒖, 𝟒𝒖𝒗
Note que el punto (1,1,3) corresponde a los valores de los parámetros 𝑢 = 1 y 𝑣 = 1 de modo que el
vector normal ahí es (−2, −4,4). Por tanto, una ecuación del plano tangente en (1,1,3) es:

−𝟐 𝒙 − 𝟏 − 𝟒 𝒚 − 𝟏 + 𝟒 𝒛 − 𝟑 = 𝟎

𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟐𝒛 + 𝟑 = 𝟎