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Superficies Orientables

Integral de superficie de
Campo vectoriales-T.Stokes
Recordemos: Integrales de superficie de Campos Escalares
Supongamos que 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 es una función escalar continua en cuyo dominio se encuentra una superficie suave S
definida a partir de la función vectorial 𝑟 𝑢, 𝑣 = 𝑥 𝑢, 𝑣 𝑖 + 𝑦 𝑢, 𝑣 𝑗 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘
Con la misma introducción realizada en el cálculo de área de una superficie sobre cada parche 𝑆𝑘
seleccionemos un punto 𝑃𝑘∗ y calculemos:

𝑛
𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝑓(𝑃𝑘∗ ) × ∆𝑢∆𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑘=1

Por las hipótesis sobre 𝑓 y S, esta suma tiene límite cuando ∆𝑢 𝑦 ∆𝑣 se aproximan a cero y definimos este límite:
Integral de superficie de 𝑓 sobre la superficie S

𝝏 𝒓 𝝏𝒓
𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺 = 𝒇( 𝒓 𝒖, 𝒗 ) × 𝒅𝑨
𝝏𝒖 𝝏𝒗
𝑺 𝑫
Superficies orientadas
Con el objetivo de definir integrales de superficie de campos vectoriales necesitamos definir el concepto
de orientación de una superficie.

En términos generales, una superficie orientada S, tiene dos lados que pueden pintarse con colores
diferentes. Específicamente una Superficie Orientada S es una superficie de dos lados uno de ellos el
lado exterior o positivo y el otro el lado interior o negativo. En cada punto 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑆, que no sea
punto frontera, hay dos vectores normales unitarios 𝑛1 y 𝑛2 donde 𝑛1 = −𝑛2 . Cada una de estas
normales se puede asociar con un lado de la superficie. Cuando la superficie S es orientada, es posible
elegir un vector unitario normal 𝑛 en todos los puntos de S de modo que 𝒏 varíe de manera continua
sobre S.
La cinta de Möbius, que recibe ese nombre en honor al matemático alemán August Möbius
(1790-1868) no es una superficie orientada y tiene un solo lado. Para construir una cinta de
Möbius corte una larga tira de papel, dé medio giro a un extremo y luego una ambos extremos con
cinta. Una persona que empieza a pintar la superficie de una cinta de Möbius en un punto pintará
la superficie completa y regresará al punto de partida.

https://matematicascercanas.com/2019/01/20/caminando-banda-moebius/
Otra superficie no orientable: Botella de Klein

https://topologia.wordpress.com/2018/02/10/botella-de-klein-en-realidad-virtual/
Algunos casos particulares:
 En el caso de una superficie 𝒛 = 𝒈(𝒙, 𝒚) dada como gráfica de 𝑔, asociamos a la superficie una
orientación natural dada por el vector normal unitario:

Puesto que la componente 𝑘 es positiva, esto proporciona una orientación hacia arriba de la superficie.

 Si S es una superficie suave y orientable dada en la forma paramétrica por medio de una
función vectorial 𝒓(𝒖, 𝒗), entonces automáticamente adquiere la orientación del vector unitario normal

y la orientación opuesta se consigue con −𝑛.


Integral de Superficie de Campos Vectoriales
Sea S una superficie orientada con un vector normal unitario 𝑛 que indica una orientación de la
superficie. Supongamos que hay un fluido (colección de partículas) que circula a través de S (de un
lado al otro) donde en cada (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 :
• el vector 𝒗(𝒙, 𝒚, 𝒛) representa la velocidad del fluido (por ahora la velocidad dependerá de la
posición de la partícula y no también del tiempo). Al campo 𝒗 lo llamamos velocidad de la corriente.
• 𝝆 𝒙, 𝒚, 𝒛 es la densidad (masa por unidad de volumen) del fluido.
• 𝑭 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝝆 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒗(𝒙, 𝒚, 𝒛) es el campo de densidad de flujo de la corriente
• Al ser 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 > 0, 𝐹 y 𝑣 tienen la misma dirección y sentido.
Además 𝐹 se mide en:

Es decir 𝐹 indica cuánta masa de fluido circula por el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) por unidad de área y de tiempo.
El producto escalar 𝑭 𝒙, 𝒚, 𝒛 . 𝒏 representa la componente normal del vector densidad de flujo en
la dirección normal a la superficie S.

Si dividimos S en pequeños parches 𝑆𝑘 podemos aproximar la masa del fluido que atraviesa 𝑆𝑘 en
la dirección del vector normal unitario 𝑛 por unidad de tiempo por:

𝑭. 𝒏 . á𝒓𝒆𝒂 𝑺𝒌 𝑆𝑘

Con 𝑭 𝒚 𝒏 evaluados en algún punto 𝑷∗𝒌 ∈ 𝑺𝒌

Sumando en todos los parches y obteniendo un límite tenemos:

𝑺
𝑭. 𝒏𝒅𝑺 = masa del fluido que atraviesa S o flujo a través de S
Observaciones:
• 𝒅𝑺 = 𝒏𝒅𝑺
Observaciones:
• 𝒅𝑺 = 𝒏𝒅𝑺
• Si S está definida por una función
vectorial 𝒓(𝒖, 𝒗), entonces tenemos:
Observaciones:
• 𝒅𝑺 = 𝒏𝒅𝑺
• Si S está definida por una función
vectorial 𝒓(𝒖, 𝒗), entonces tenemos:

• En el caso de una superficie S dada


por una gráfica 𝒛 = 𝒈(𝒙, 𝒚), podemos
considerar a 𝑥 y 𝑦 como parámetros
Ejemplo 1:
Determine el flujo del campo vectorial
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑧𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑥𝑘 a través de la
esfera unitaria 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1
con vector normal apuntando
hacia afuera.
Ejemplo 1:
Determine el flujo del campo vectorial
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑧𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑥𝑘 a través de la
esfera unitaria 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1
con vector normal apuntando
hacia afuera.
Teorema de STOKES
Mientras el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una región D plana con una integral
de línea alrededor de su curva frontera plana, el teorema de Stokes relaciona una integral de
superficie sobre una superficie S con una integral de línea alrededor de la curva frontera de S (que es
una curva en el espacio).
Teorema de STOKES
Mientras el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una región D plana con una integral
de línea alrededor de su curva frontera plana, el teorema de Stokes relaciona una integral de
superficie sobre una superficie S con una integral de línea alrededor de la curva frontera de S (que es
una curva en el espacio).
Continuará….
Ejemplo: Sea la superficie 𝑆 el paraboloide elíptico 𝑧 = 𝑥 2 + 4𝑦 2 que está debajo del plano
𝑧 = 1. Definimos la orientación de 𝑆 tomando el vector normal interior 𝑛 de la superficie, el
cual es la normal con el componente positivo 𝑘. Encuentre el flujo del rotacional de 𝐹 a
través de 𝑆 en la dirección 𝑛 para el campo vectorial 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦𝑖 + 𝑥𝑧𝑗 + 𝑥𝑧 2 𝑘

Solución: Usamos el teorema de Stokes

Donde la curva C es la intersección del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 4𝑦 2 y el plano 𝑧 = 1,


como se indica en la figura. La misma está recorrida en sentido contrario a las
manecillas del reloj para que sea compatible con la orientación de S. La curva C es
la elipse 𝑥 2 + 4𝑦 2 = 1 en el plano 𝑧 = 1. Podemos parametrizar la elipse a partir de
la función vectorial 𝑟(𝑡):

1
𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 1𝑘, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
2
Para calcular la integral de circulación 𝐶
𝐹. 𝑑 𝑟 evaluamos 𝐹 a lo largo de C y calculamos el vector

velocidad 𝑟′(𝑡):
1
𝐹 𝑟 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 − (𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗 + (𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑘
2

1
𝑟 ′ 𝑡 = − 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗
2

Entonces:
Por último, el teorema de Stokes se puede usar para demostrar que si 𝑟𝑜𝑡𝐹 = 0 sobre
ℝ3 entonces 𝐹 es conservativo.

A partir del trabajo realizado en clases anteriores sabemos que en ℝ3 , 𝐹 es conservativo si

𝐶
𝐹. 𝑑 𝑟 = 0 para toda trayectoria cerrada C.

Entonces dada una curva C, supongamos que podemos determinar una superficie
orientable S cuya frontera es C. Entonces, el teorema de Stokes da como resultado:

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