Geometría Analitica en R3

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
MAT 1102(L) ING. LEONARDO MERCADO E.
TEMA 2
GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO
1. COORDENADAS CARTESIANAS RECTANGULARES.

z
O
Y
2. LA RECTA Y SUS ECUACIONES
La recta en el espacio que pase por un punto dado 𝑃𝑜 (𝑥𝑜, 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) se define como el lugar
geométrico de todos los puntos 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) tales de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃, es paralelo a una dirección dada
⃗ = (𝑙, 𝑚, 𝑛) (Vector director de la recta)
𝐷
Como ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃 = 𝑟 − 𝑟𝑜 , R: ecuación de la recta; 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto que genera la recta
La ecuación vectorial de la recta es: ⃗

𝐷
Si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃 ∥ 𝐷 ⃗ ⇒ 𝑟 − 𝑟𝑜 = 𝑡 𝐷
𝑃𝑜 𝑃 = 𝑡𝐷 ⃗ pO ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑂 𝑃 p
⃗ (I) Ec. vectorial de la recta

Luego: 𝑟 = 𝑟𝑜 + 𝑡 𝐷 𝑟𝑜 𝑟
En coordenadas cartesianas será:
⃗ = (𝑙, 𝑚, 𝑛)
𝑟 = (𝑥, 𝑦, 𝑧); 𝑟𝑜 = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ), 𝐷
Reemplazando (𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 𝑡(𝑙, 𝑚, 𝑛)
Igualando versores 𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑡𝑙; 𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑡𝑚; 𝑧 − 𝑧𝑜 = 𝑡𝑛
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑙𝑡
𝑅: {𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑚𝑡 Ecuaciones paramétricas.
𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑛𝑡
𝑥−𝑥𝑜 𝑦−𝑦𝑜 𝑧−𝑧𝑜
Eliminado t: = = Ec. canónica
𝑙 𝑚 𝑛
3. EL PLANO. Un plano del espacio que pasa por un punto 𝑃𝑜 (𝑥𝑜, 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) se define como el lugar
geométrico de todas las rectas que pasando por 𝑃𝑜 son perpendiculares a una dirección dada 𝑁 ⃗ =
(𝐴, 𝐵, 𝐶) (Vector normal del plano)
Sea 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto cualquiera que genera el plano Ec. del plano.
Como ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑃𝑜 𝑃 = 𝑟 − 𝑟𝑜 , está en el plano perpendicular a 𝑁
⃗
𝑁
𝑃𝑜 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃 𝑃
𝑟𝑜 𝑟
La ecuación vectorial del plano es:
⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Si 𝑁 ⃗ ∘ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃 ⇒ 𝑁 ⃗ ∘ (𝑟 − 𝑟𝑜 ) = 0
𝑃𝑜 𝑃 = 0 ⇒ 𝑁
En coordenadas cartesianas la ecuación del plano es:
⃗ ∘ (𝑟 − 𝑟𝑜 ) = 0
𝑁 (𝐴, 𝐵, 𝐶 ) ∘ (𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0
𝐴(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 𝐵( 𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 𝐶( 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0
La ecuación general del plano es: 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
4. ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO. Toda ecuación de primer grado de la forma

𝐴𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 representa un plano.
Si 𝐷 = 0 ⇒ Π, pasa por el origen de coordenadas
Si 𝐴 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑥, 𝑆𝑖 𝐵 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑦, 𝑆𝑖 𝐶 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑧
Si 𝐴 = 𝐷 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑥 𝑦 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑂𝑥
Si 𝐵 = 𝐷 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑦 𝑦 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑂𝑦
Si 𝐶 = 𝐷 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑧 𝑦 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑂𝑧
Si 𝐴 = 𝐵 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑥𝑦; 𝑠𝑖 𝐴 = 𝐶 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑥𝑧; 𝑆𝑖 𝐵 = 𝐶 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑦𝑧
Si 𝐴 = 𝐵 = 𝐷 = 0 ⇒ Π = O𝑥𝑦; 𝑠𝑖 𝐴 = 𝐶 = 𝐷 = 0 ⇒ Π = 𝑂𝑥𝑧;
𝑆𝑖 𝐵 = 𝐶 = 𝐷 = 0 ⇒ Π = 𝑂𝑦𝑧
Si la ecuación es 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, 𝑐𝑜𝑛 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 ≠ 0 se puede transformar a:

𝑥 𝑦 𝑧
+ 𝑏 + 𝑐 = 1 que es la ecuación segmentaria del plano.
𝑎
5. ANGULO ENTRE DOS PLANOS.
Dos planos en el espacio tridimensional o bien son paralelos o bien son se cortan en una recta. Si
se cortan el ángulo se determina a partir del ángulo que forman sus vectores normales.
|𝑁⃗1 ∘𝑁 ⃗ 2|
cos 𝜃 =
⃗ 1 ||𝑁
|𝑁 ⃗ 2|
⃗1 𝑦 𝑁
En consecuencia dos planos con vectores normales 𝑁 ⃗ 2 son:
⃗1 ∘𝑁
1) Perpendiculares si 𝑁 ⃗2 = 0
⃗ 1 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑁
2) Paralelos si 𝑁 ⃗ 2 , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑁
⃗ 2 = 𝑡𝑁
⃗1
6. ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO. Sean 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑃𝑜 (𝑥𝑜, 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) dos puntos del plano.
𝑝1 es la distancia del origen de coordenadas al plano, en el punto 𝑃𝑜 , 𝑝 es la distancia del origen
de coordenadas al plano y 𝑁 ⃗ es el versor o vector unitario de la normal al plano.
⃗ = cos 𝛼 𝑖 + cos 𝛽 𝑗 + cos 𝛾 𝑘⃗ ,

𝑁 𝑃𝑜 𝑃 = (𝑥 − 𝑥𝑜 )𝑖 + (𝑦 − 𝑦𝑜 )𝑗 + (𝑧 − 𝑧𝑜 )𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃 ⊥ 𝑁 ⃗ = 0 , Luego
𝑃𝑜 𝑃 ∘ 𝑁
Entonces: (𝑥 − 𝑥𝑜 ) cos 𝛼 + (𝑦 − 𝑦𝑜 ) cos 𝛽 + (𝑧 − 𝑧𝑜 ) cos 𝛽 = 0
xcos 𝛼 + 𝑦 cos 𝛽 + 𝑧 cos 𝛾 − (𝑥𝑜 cos 𝛼 + 𝑦𝑜 cos 𝛽 + 𝑧𝑜 cos 𝛾 ) = 0
𝑃𝑜 = 𝑥𝑜 𝑖 + 𝑦𝑜 𝑗 + 𝑧𝑜 𝑘⃗ (vector de posición de Po)

Pero: ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗ = 𝑥𝑜 cos 𝛼 + 𝑦𝑜 cos 𝛽 + 𝑧𝑜 cos 𝛾

𝑃𝑜 ∘ 𝑁
⃗⃗⃗ ⃗ = |𝑃
𝑃𝑜 ∘ 𝑁 ⃗⃗⃗𝑜 ||𝑁
⃗ |𝑐𝑜𝑠𝜃 = |𝑃
⃗⃗⃗𝑜 |𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑝
Luego la ec. del plano será: xcos 𝛼 + 𝑦 cos 𝛽 + 𝑧 cos 𝛾 – 𝑝 = 0

𝐴 𝐵 𝐶
Donde cos 𝛼 = ; cos 𝛽 = ; cos 𝛾 =
±√𝐴2 +𝐵 2 +𝐶 2 ±√𝐴2 +𝐵 2 +𝐶 2 ±√𝐴2 +𝐵 2 +𝐶 2
7. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
La distancia mínima entre una recta 𝑃𝑒 a una reta L en el espacio que pasa por el punto 𝑃𝑜 , cuya
dirección es 𝐴 , se determina por:
𝑃𝑒
d
𝜃
𝑃𝑜
⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
|(𝑃 𝑃𝑜 𝑥 ⃗⃗⃗
𝐴|
𝑑=
|𝐴|
⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
|𝑃 𝑃𝑜 | |⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴| ⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
|(𝑃 𝑃𝑜 ) 𝑥 𝐴 |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑑 = |𝑃𝑜 𝑃𝑒 | sin 𝜃 = |𝑃𝑒 − 𝑃𝑜 | sin 𝜃 = sin 𝜃 =
|⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴| |⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴|
⃗⃗⃗𝑒 − 𝑃
|(𝑃 ⃗⃗⃗𝑜 ) 𝑥 𝐴|
𝑑=
|⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴|
𝑥−1 𝑦−2 𝑧−8
Ej: Sea 𝑃𝑒 (4,7,9) 𝐿: = =
3 6 −2
𝑃𝑜 (1,2,8) ⃗⃗⃗
𝑃𝑒 = (4,7,9) ⃗⃗⃗
𝑃𝑜 = (1,2,8)
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑃𝑒 − 𝑃𝑜 = (4,7,9) − (1,2,8) = (3,5,1) 𝐴 = (3,6, −2)
𝑖 𝑗 𝑘⃗
(𝑃 𝑃𝑜 )𝑥 𝐴 = |3 5 1 | = 16 𝑖 + 9 𝑗 + 3 𝑘⃗
⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
3 6 −2
⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
|(𝑃 𝑃𝑜 𝑥 𝐴 = √(−16)2 + 92 + 32 = √256 + 81 + 9 = √346
) |
|𝐴| = √32 + 62 + (−2)2 = √9 + 36 + 4 = 7
⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
|(𝑃 𝑃𝑜 ) 𝑥 𝐴| √346
𝑑= = = 2.66
|⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴| 7
8. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS
⃗ ) Que pasan por

La distancia mínima entre dos rectas no paralelas 𝐿1 , 𝐿2 (De direcciones 𝐴 𝑦 𝐵
los puntos 𝑃1 𝑦 𝑃2 respectivamente se determina por:
𝐴 𝑃1
d
⃗
𝐵
𝜃
𝑃2
(𝑃⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗⃗
𝑃2 ) ∘ (𝐴 𝑥 𝐵 ⃗)
𝑑=
|𝐴⃗⃗⃗ 𝑥 𝐵
⃗|
𝑑 = |𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 | cos 𝜃
𝑑 ⃗⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗
= |𝑃 𝑃1 | cos 𝜃
⃗ | cos 𝜃
|𝐴 𝑥 𝐵
𝑑 = |𝑃 ⃗⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗
𝑃1 |
|𝐴 𝑥 𝐵⃗|
(𝑃⃗2 − ⃗⃗⃗ 𝑃1 ) ∘ (𝐴 𝑥 𝐵 ⃗)
𝑑 =
|𝐴 𝑥 𝐵 ⃗|
9. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
𝑑 = (𝑃⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
𝑃𝑜 ) cos 𝜃
⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
(𝑃 𝑃𝑜 ) |⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁| cos 𝜃
𝑑=
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁|
⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
(𝑃 𝑃𝑜 ) ∘ 𝑁⃗
𝑑=
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁|
𝑃𝑒
d d
𝜃
10. DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS
Se toma un punto 𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) de Π2 y luego se calcula la distancia de 𝑃𝑜 al Π1
⃗⃗⃗𝑒 − ⃗⃗⃗
(𝑃 ⃗
𝑃𝑜 ) ∘ 𝑁
𝑑=
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁|
11. SUPERFICIES.
Se llama superficie S en el espacio al conjunto de puntos que satisfacen una ecuación de la forma.
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 ò 𝑍 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Si una ecuación contiene solo dos variables, sigue representando a una superficie en el espacio.
Trazas la intersección de una superficie con los planos coordenados determinan lugares
geométricos llamadas trazas
12. CUADRICAS
Una superficie definida por una ecuación de 2º grado en tres variables se llama cuadrática.
La forma general de una cuádrica es
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0 (𝐼)
Mediante traslación y rotación de ejes se puede simplificar a las formas:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝑘 = 0 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐼𝑧 = 0
13. LA ESFERA
Es el lugar geométrico de puntos, que poseen una distancia constante (radio) con respecto a un
punto fijo (centro)
(𝑥 − ℎ )2 + ( 𝑦 − 𝑘 )2 + (𝑧 − 𝑗 )2 = 𝑅 2
Si 𝐶 (0,0,0) ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2
14. ELIPSOIDE
Es el lugar geométrico de los puntos que satisfacen una ecuación de la forma
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ 𝑏2 + 𝑐 2 = 1 Que posee centro en el origen donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son los semejes del elipsoide
𝑎2
Si el centro es 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑗) entonces
(𝑥 − ℎ )2 ( 𝑦 − 𝑘 )2 (𝑧 − 𝑗 )2
+ + =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2
Que en forma general de cuádrica es
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝑘 = 0
A,B,C son diferentes en magnitud
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
15. HIEPERBOLOIDE DE UNA HOJA
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Es el lugar geométrico de puntos que satisfacen a una ecuación de la forma + 𝑏2 − 𝑐 2 = 1
𝑎2
Posee centro en el origen. Su eje es paralelo al eje z.
Otras expresiones de la hiperboloide de una hoja
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 𝑏2 + 𝑐 2 = 1 C(0,0,0) el eje es paralelo al y
𝑎2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 2+ 2+ 2=1
𝑎 𝑏 𝑐
Hiperboloide de una hoja de C(0,0,0,) eje paralelo al eje x
En general:
(𝑥−ℎ)2 (𝑦−𝑘)2 (𝑧−𝑗)2

+ − =1 C(h, k, j) eje al z
𝑎2 𝑏2 𝑐2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
16. HIPERBOLIDE DE DOS HOJAS
El hiperboloide de dos hojas, es el lugar geométrico de dos puntos, que satisfacen a una ecuación
de la forma
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 𝑏2 − 𝑐 2 = 1 Posee C(0,0,0) eje paralelo al eje x
𝑎2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 𝑎2 + 𝑏2 − 𝑐 2 = 1
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 𝑎2 − 𝑏2 + 𝑐 2 = 1
(𝑥−ℎ)2 (𝑦−𝑘)2 (𝑧−𝑗)2

En general: − − =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 2− 2+ 2 =1
𝑎 𝑏 𝑐
17. PARABOLOIDE ELÍPTICO. Es el lugar geométrico de los puntos que satisfacen a una
ecuación de la forma
𝑥2 𝑦2
+ 𝑏2 = 4𝑐𝑧 Posee C (0, 0,0) eje paralelo al Z
𝑎2
Longitud focal C
𝑥2 𝑧2
+ 𝑐 2 = 4𝑏𝑦 V (0, 0,0) eje focal II y longitud focal 𝑏
𝑎2
𝑦2 𝑧2
+ = 4𝑎𝑥 V (0, 0,0) eje focal II x longitud focal 𝑎
𝑏2 𝑐2
Generalizando
(𝑥−ℎ)2 (𝑦−𝑘)2
+ = 4𝑐(𝑧 − 𝑗) V (h, k, j) eje focal II z. Longitud del eje focal = c
𝑎2 𝑏2
𝑥2 𝑦2
+ = 4𝑐𝑧
𝑎2 𝑏2
18. PARABOLOIDE HIPERBOLICO

Es el lugar geométrico de puntos que satisface una ecuación de la forma
𝑥2 𝑦2
𝑎2 − 𝑏2
= 4𝑐𝑧 V (0, 0, 0) eje focal II z. Longitud focal = c
𝑥2 𝑧2
− 𝑐 2 = 4𝑏𝑦 V (0, 0, 0) eje focal II y. Longitud focal = b
𝑎2
𝑦2 𝑧2
− 𝑐 2 = 4𝑎𝑥 V (0, 0, 0) eje focal II x. Longitud focal = 𝑎
𝑏2
𝑥2 𝑦2
𝑎 2 − 𝑏2
= 4𝑐𝑧
19. EL CONO
Es el lugar geométrico de puntos que satisface una ecuación de la forma
𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑐 2 𝑧 2 = 0 C (0, 0, 0) Eje paralelo a z.

𝑥 2 + 𝑧 2 − 𝑏2 𝑦 2 = 0 C (0, 0, 0) Eje y
𝑦 2 + 𝑧 2 − 𝑎2 𝑥 2 = 0 C (0, 0, 0) Eje x
20. CILINDRO
Es el lugar geométrico de puntos, que satisfacen una ecuación de la forma
𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 Cilindro de eje paralelo al eje z

𝑓(𝑥, 𝑧) = 0 Cilindro de eje paralelo al eje y
𝑓(𝑦, 𝑧) = 0 Cilindro de eje paralelo al eje x
21. SUPERFICIE CILINDRICA. Se llama superficie cilíndrica a la superficie que es generada

por una recta que se mueve a lo largo de una curva plana dada, de tal manera que siempre se
mantenga paralela a una recta fija que no esté en el plano de dicha curva dada.
La recta móvil se llama generatriz y la curva plana se llama directriz de la superficie cilíndrica.
Si la generatriz de una superficie cilíndrica es perpendicular al plano de la directriz, la superficie

se llama recto; en caso contrario cilindro oblícuo.
Consideremos la directriz en uno de los planos coordenados por ejemplo el plano YZ (x=0)
𝐹 (𝑦, 𝑧) = 0
entonces la ecuación de la directriz es: 𝐷: {
𝑥=0
Si 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) es un punto cualquiera de la superficie cuya generatriz tiene directores (a, b, c) y si
𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) es un punto de intersección de la directriz con la generatriz que pasa por 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧),
𝐹(𝑦′, 𝑧′) = 0
entonces el punto 𝑃′ (0, 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ), satisface a la ecuación de la directriz es decir: 𝐷: {
𝑥′ = 0
(1)
𝑥−0 𝑦−𝑦 ′ 𝑧−𝑧 ′

La ecuación de la recta generatriz esta dada por: 𝐺: = = (2)
𝑎 𝑏 𝑐
De (1) y (2) eliminando: x’, y’, z’ se tendrá la ecuación cilíndrica.
2
Ej. Hallar la ecuación de la superficie cilíndrica cuya directriz es la parábola 𝐷: {𝑥 = 4𝑦
𝑧=0
contenida en el plano xy y cuya generatriz tiene por números directores (1, 1, 3).
Sea 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) un punto de intersección entre la directriz y generatriz entonces satisface

2
𝐷: {𝑥′ = 4𝑦′ (1)
𝑧′ = 0
La ecuación de la generatriz que pasa por 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) de números directores (1, 1, 3), es

𝑥−𝑥′ 𝑦−𝑦 ′ 𝑧−𝑧 ′ 𝑧
𝐺: = = de donde 𝑥 − 𝑥 ′ = 𝑦 − 𝑦 ′ = 3 (2)
1 1 3
Despejando los parámetros x’, y’, z’ de (2) y sustituyendo en (1), se tiene:
9𝑥 2 + 𝑧 2 − 6𝑥𝑦 − 36𝑦 + 12𝑧 = 0
22. SUPERFICIE CONICA. Una superficie cónica es la superficie que es generada por una
recta que se mueve de tal manera que siempre pasa por una curva plana fija dada y por un punto
fijo que no está contenido en el plano de la curva fija dada.
La recta móvil se llama generatriz, la curva fija dada directriz y el punto fijo se llama vértice de
la superficie cónica.
El vértice divide a la superficie cónica en dos porciones cada una de las cuales se llama hoja o
rama de la superficie cónica.
Consideremos la ecuación de la directriz en uno de los planos
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 0
por ej. XY su ec. será 𝐷: { y el vértice 𝑉(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 )
𝑧=0
Como 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) pertenece a la directriz por tanto
( ′ )
satisface 𝐷: {𝐹 𝑥 , 𝑦′ = 0 (1)
𝑧′ = 0
La ecuación de la directriz que pasa por V y P’ es:
𝑥−𝑥𝑜 𝑦−𝑦𝑜 𝑧−𝑧
𝐺: = = 𝑧′−𝑧𝑜 (2)
𝑥′−𝑥𝑜 𝑦′−𝑦𝑜 𝑜
De (1) y (2) eliminando: x’, y’, z’ se tendrá la ecuación de la cónica.
4𝑥 2 + 𝑧 2 = 1
Ej. Hallar la ecuación de la superficie cónica cuya directriz es la elipse 𝐷: { y el
𝑦=4
4𝑥′2 + 𝑧′2 = 1
vértice 𝑉(1, 1, 3) como 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) pertenece a la directriz entonces 𝐷: { (1)
𝑦′ = 4
𝑥−1 𝑦−1 𝑧−3
La ecuación de la generatriz es: 𝐺: = = (2 )
𝑥′−1 4−1 𝑧′−3
3𝑥+𝑦−4
𝑥′ = 𝑦−1
De (2) { 3𝑧+3𝑦−12 sustituyendo en (1) se tiene:
𝑦 ′ = 𝑦−1
36𝑥 2 + 12𝑦 2 + 9𝑧 2 + 24𝑥𝑦 + 18𝑦𝑧 − 96𝑥 − 102𝑦 − 72𝑧 + 1207 = 0
23. PLANO TANGENTE A UNA ESFERA EN 𝑷𝑶 (𝒙𝒐, 𝒚𝒐, 𝒛𝒐 ). Sea 𝐶(𝑎, 𝑏, 𝑐) el centro de la
esfera y R el radio de una esfera que pasa por 𝑃𝑂 (𝑥𝑜, 𝑦𝑜, 𝑧𝑜 ).
La Ec. de la esfera será: (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 + (𝑧 − 𝑐)2 = 𝑅2 , el vector normal al plano

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
tangente pasa por 𝑃𝑂 y C, es decir: 𝑁 𝐶𝑃𝑜 = (𝑥𝑜 − 𝑎, 𝑦𝑜 − 𝑏, 𝑧𝑜 − 𝑐) , el vector 𝑃𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 , que une
un punto cualquiera P del plano con 𝑃𝑂 será: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 = (𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 ), como
𝑃𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑃𝑜 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃𝑜 , entonces ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑃𝑜 ∘ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃𝑜 = 0
Luego (𝑥𝑜 − 𝑎)(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + (𝑦𝑜 − 𝑏)(𝑦 − 𝑦𝑜 ) + (𝑧𝑜 − 𝑐 )( 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0
Ej. Hallar la ecuación del plano tangente a la esfera𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 49 en el punto
𝑃𝑂 (6.3, −2).
Sabemos que 𝐶(0,0,0) ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑁 𝐶𝑃𝑜 = (6, 3, −2) y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃𝑜 = (𝑥 − 6, 𝑦 − 3, 𝑧 + 2),
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑃𝑜 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃𝑜 , entonces ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑃𝑜 ∘ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃𝑜 = 0, luego 6(𝑥 − 6) + 3(𝑦 − 3) − 2( 𝑧 + 2) = 0
6𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 − 49 = 0
24. TRANSFORMACION DE COORDENADAS.
a) COORDENADAS POLARES. Un punto en coordenadas rectangulares está dado por

𝑃(𝑥, 𝑦) y un punto en coordenadas polares se expresa por 𝑃(𝑟, 𝜃)
Las relaciones están dadas por:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
{ { 𝑦
𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 𝜃 = 𝑡𝑔−1 [ ]
𝑥
b) COORDENADAS CILÍNDRICAS. Las coordenadas de un punto en el espacio en

coordenadas cartesianas rectangulares esta dadas por 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧)y en coordenadas
cilíndricas se expresa por 𝑝(𝑟, 𝜃, 𝑧)
Las relaciones se expresan por:

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
{𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 { 𝜃 = 𝑡𝑔−1 [𝑦]
𝑧=𝑧 𝑥
𝑧=𝑧
c) COORDENADAS ESFÉRICAS. Las coordenadas de un punto en el espacio está dada
por 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧)y en coordenadas esféricas se expresa por 𝑝(𝑟, 𝜃, 𝜑)
Las relaciones se expresan por:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑦
{𝑦 = 𝑟 sen 𝜃. 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜃 = 𝑡𝑔−1 [𝑥 ]
𝑧 = 𝑟 cos 𝜑 √𝑥 2+𝑦 2
𝜑 = 𝑡𝑔−1 [ ]
{ 𝑧
25. COORDENADAS GENERALIZADAS
a) COORDENADAS POLARES GENERALIZADAS. Las relaciones se expresan por:

𝑝
2 2 2
𝑥 𝑝 𝑦 𝑝
𝑥 = 𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑝 𝜃 𝑟 = [(𝑎) + (𝑏 ) ]
{
𝑦 = 𝑟 b 𝑠𝑒𝑛𝑝 𝜃 1
𝑎𝑦 𝑝
{ 𝜃= 𝑡𝑔−1 [ 𝑏𝑥 ]
b) COORDENADAS CILÍNDRICAS GENERALIZADAS.

𝑝
2 2 2
𝑥 𝑝 𝑦 𝑝
𝑥 = 𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑝 𝜃 𝑟= [( ) + (𝑏 ) ]
𝑎
{𝑦 = 𝑟 b 𝑠𝑒𝑛𝑝 𝜃 1
𝑧=𝑧 𝜃=
𝑎𝑦 𝑝
𝑡𝑔−1 [𝑏𝑥 ]
{ 𝑧=𝑧
c) COORDENADAS ESFÉRICAS GENERALIZADAS. Las relaciones son:

𝑝
𝑞 2
2 2 𝑝 2
𝑥 𝑞 𝑦 𝑞 𝑧 𝑝
𝑟 = {[( ) + ( ) ] + ( ) }
𝑎 𝑏 𝑐
𝑥 = 𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑝 𝜑 𝑐𝑜𝑠 𝑞 𝜃 1
𝑎𝑦 𝑞
{𝑦 = 𝑟 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝑝 𝜑 𝑠𝑒𝑛 𝑞 𝜃 𝜃= 𝑡𝑔−1 [ 𝑏𝑥 ]
𝑧 = 𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝑝 𝜑 𝑞
2 2 2𝑝
𝑥 𝑦
[( )𝑞 +( )𝑞 ]
𝑎 𝑏
𝜑 = 𝑡𝑔−1 1
𝑧
{ ( )𝑝
𝑐

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

MAT 1102(L) ING. LEONARDO MERCADO E.

GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO

1. COORDENADAS CARTESIANAS RECTANGULARES.

2. LA RECTA Y SUS ECUACIONES

La ecuación vectorial de la recta es: ⃗

⃗ (I) Ec. vectorial de la recta

En coordenadas cartesianas será:

Igualando versores 𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑡𝑙; 𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑡𝑚; 𝑧 − 𝑧𝑜 = 𝑡𝑛

La ecuación vectorial del plano es:

En coordenadas cartesianas la ecuación del plano es:

La ecuación general del plano es: 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0

4. ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO. Toda ecuación de primer grado de la forma

Si 𝐷 = 0 ⇒ Π, pasa por el origen de coordenadas

Si 𝐴 = 𝐵 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑥𝑦; 𝑠𝑖 𝐴 = 𝐶 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑥𝑧; 𝑆𝑖 𝐵 = 𝐶 = 0 ⇒ Π ∥ 𝑂𝑦𝑧

Si la ecuación es 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, 𝑐𝑜𝑛 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 ≠ 0 se puede transformar a:

5. ANGULO ENTRE DOS PLANOS.

⃗ = cos 𝛼 𝑖 + cos 𝛽 𝑗 + cos 𝛾 𝑘⃗ ,

Entonces: (𝑥 − 𝑥𝑜 ) cos 𝛼 + (𝑦 − 𝑦𝑜 ) cos 𝛽 + (𝑧 − 𝑧𝑜 ) cos 𝛽 = 0

xcos 𝛼 + 𝑦 cos 𝛽 + 𝑧 cos 𝛾 − (𝑥𝑜 cos 𝛼 + 𝑦𝑜 cos 𝛽 + 𝑧𝑜 cos 𝛾 ) = 0

𝑃𝑜 = 𝑥𝑜 𝑖 + 𝑦𝑜 𝑗 + 𝑧𝑜 𝑘⃗ (vector de posición de Po)

⃗⃗⃗ ⃗ = 𝑥𝑜 cos 𝛼 + 𝑦𝑜 cos 𝛽 + 𝑧𝑜 cos 𝛾

Luego la ec. del plano será: xcos 𝛼 + 𝑦 cos 𝛽 + 𝑧 cos 𝛾 – 𝑝 = 0

7. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

8. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS

⃗ ) Que pasan por

9. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

10. DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS

Se toma un punto 𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) de Π2 y luego se calcula la distancia de 𝑃𝑜 al Π1

La forma general de una cuádrica es

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0 (𝐼)

Mediante traslación y rotación de ejes se puede simplificar a las formas:

Es el lugar geométrico de los puntos que satisfacen una ecuación de la forma

Si el centro es 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑗) entonces

Que en forma general de cuádrica es

A,B,C son diferentes en magnitud

Otras expresiones de la hiperboloide de una hoja

(𝑥−ℎ)2 (𝑦−𝑘)2 (𝑧−𝑗)2

(𝑥−ℎ)2 (𝑦−𝑘)2 (𝑧−𝑗)2

18. PARABOLOIDE HIPERBOLICO

Es el lugar geométrico de puntos que satisface una ecuación de la forma

𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑐 2 𝑧 2 = 0 C (0, 0, 0) Eje paralelo a z.

Es el lugar geométrico de puntos, que satisfacen una ecuación de la forma

𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 Cilindro de eje paralelo al eje z

21. SUPERFICIE CILINDRICA. Se llama superficie cilíndrica a la superficie que es generada

Si la generatriz de una superficie cilíndrica es perpendicular al plano de la directriz, la superficie

𝑥−0 𝑦−𝑦 ′ 𝑧−𝑧 ′

De (1) y (2) eliminando: x’, y’, z’ se tendrá la ecuación cilíndrica.

Sea 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) un punto de intersección entre la directriz y generatriz entonces satisface

La ecuación de la generatriz que pasa por 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) de números directores (1, 1, 3), es

Despejando los parámetros x’, y’, z’ de (2) y sustituyendo en (1), se tiene:

9𝑥 2 + 𝑧 2 − 6𝑥𝑦 − 36𝑦 + 12𝑧 = 0

Consideremos la ecuación de la directriz en uno de los planos

Como 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) pertenece a la directriz por tanto

De (1) y (2) eliminando: x’, y’, z’ se tendrá la ecuación de la cónica.

36𝑥 2 + 12𝑦 2 + 9𝑧 2 + 24𝑥𝑦 + 18𝑦𝑧 − 96𝑥 − 102𝑦 − 72𝑧 + 1207 = 0

La Ec. de la esfera será: (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 + (𝑧 − 𝑐)2 = 𝑅2 , el vector normal al plano

Luego (𝑥𝑜 − 𝑎)(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + (𝑦𝑜 − 𝑏)(𝑦 − 𝑦𝑜 ) + (𝑧𝑜 − 𝑐 )( 𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0

Ej. Hallar la ecuación del plano tangente a la esfera𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 49 en el punto

Sabemos que 𝐶(0,0,0) ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

24. TRANSFORMACION DE COORDENADAS.

a) COORDENADAS POLARES. Un punto en coordenadas rectangulares está dado por