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Superficies Paramétricas
1. Teoría
Superficies
Hasta este momento hemos descrito una superficie analíticamente de algunas maneras, por
ejemplo la gráfica en forma explícita de una función de dos variables 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), o de la forma
implícita 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, o como la gráfica de un conjunto de nivel de una función de tres variables
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐶, una tercera forma es expresarla mediante una función vectorial paramétrica, que
es una transformación de una función 𝑟(𝑢, 𝑣) de una región del plano 𝑢, 𝑣 y tiene valores en el
espacio 𝑥, 𝑦, 𝑧, por ejemplo sea 𝑟: 𝐷 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑛 , en el caso particular cuando 𝑚 = 2 ∧ 𝑛 = 3,
consideremos la siguiente función vectorial:
Donde las funciones 𝑓(𝑢, 𝑣), 𝑔(𝑢, 𝑣), ℎ(𝑢, 𝑣) tienen una primera derivada respecto a las variables
𝑢 𝑦 𝑣, para cada punto que corresponde a un par de valores en una región del plano (𝑢, 𝑣) nos
devuelve un punto (vector) en 𝑥, 𝑦, 𝑧 , si conocemos las componentes, tenemos la siguiente
parametrización de la superficie que es dibujada por la punta del vector posición dado:
𝑥 = 𝑓(𝑢, 𝑣)
𝑆: {𝑦 = 𝑔(𝑢, 𝑣)
𝑧 = ℎ(𝑢, 𝑣)
Por ejemplo la superficie dada en forma explícita 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), podemos parametrizarla tomando
como parámetros los valores de 𝑥 𝑒 𝑦, la parametrización de esta superficie es:
Una superficie puede tener muchas parametrizaciones, así como una curva se necesita un
parámetro, para una superficie se necesita dos parámetros, por su carácter bidimensional.
Una superficie de revolución, por ejemplo cuando gira alrededor del eje de revolución 𝑋 tiene por
ecuación:
𝑦 2 + 𝑧 2 = [𝑅(𝑥)]2
𝑥 = 𝑢, 𝑎 ≤ 𝑢 ≤ 𝑏
{ 𝑦 = 𝑅(𝑢). 𝑐𝑜𝑠(𝑣) , 0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋
𝑧 = 𝑅(𝑢). 𝑠𝑒𝑛(𝑣)
Curvas Coordenadas
Considere una partición de una región del plano 𝑢𝑣, dada por pequeños rectángulos de lados
∆𝑢 𝑦 ∆𝑣 , tomemos un punto cualquiera de este rectángulo por ejemplo 𝑃(𝑢0 , 𝑣0 ), y tomemos la
siguiente función vectorial que describe una superficie en ℝ3 :
Esta es la dirección de la recta tangente a ésta curva por ejemplo en el punto 𝑃(𝑢0 , 𝑣0 ).
Esta es la dirección de la recta tangente a ésta curva por ejemplo en el punto 𝑃(𝑢0 , 𝑣0 ).
Una superficie se dice que es suave si las funciones componentes de 𝑟(𝑢, 𝑣) tienen derivadas
parciales continuas respecto 𝑢 𝑦 𝑣 y 𝑟𝑢 (𝑢0 , 𝑣0 ) 𝑦 𝑟𝑣 (𝑢0 , 𝑣0 ), no se anulan simultáneamente, este
producto vectorial produce un vector normal al plano tangente en donde están las rectas
Ésta fórmula incluye a la fórmula del área de la superficie dada en forma explícita 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), la
misma que podemos parametrizar de la forma 𝑟(𝑥, 𝑦) = 〈𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)〉.
Si encontramos:
Al sacar el módulo
2
|𝑟𝑥 (𝑥, 𝑦) × 𝑟𝑦 (𝑥, 𝑦)| = √1 + [𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)]
2
𝑆 = ∬ √1 + [𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)] 𝑑𝐴
𝑅
Así mismo el área de una superficie de revolución que gira alrededor del eje 𝑋:
Si encontramos:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) × 𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣) = |1 𝑅′(𝑢)𝑐𝑜𝑠(𝑣) 𝑅′(𝑢)𝑠𝑒𝑛(𝑣) |
0 −𝑅(𝑢). 𝑠𝑒𝑛(𝑣) 𝑅(𝑢). 𝑐𝑜𝑠(𝑣)
= 〈𝑅(𝑢). 𝑅′(𝑢). 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑣) + 𝑅(𝑢). 𝑅′(𝑢). 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣), −𝑅(𝑢). 𝑐𝑜𝑠(𝑣), −𝑅(𝑢). 𝑠𝑒𝑛(𝑣)〉
= 〈𝑅(𝑢). 𝑅′(𝑢), −𝑅(𝑢). 𝑐𝑜𝑠(𝑣), −𝑅(𝑢). 𝑠𝑒𝑛(𝑣)〉
Al sacar el módulo
|𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) × 𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣)| = √[𝑅(𝑢). 𝑅′(𝑢)]2 + [𝑅(𝑢). 𝑐𝑜𝑠(𝑣)]2 + [𝑅(𝑢). 𝑠𝑒𝑛(𝑣)]2
𝑏 2𝜋
𝑆 = 2𝜋 ∫ 𝑅(𝑢)√1 + [𝑅′(𝑢)]2 𝑑𝑢 , 𝑢 = 𝑥
𝑎
Es la fórmula del área de una superficie de revolución, con una integral simple.
Material de apoyo
https://www.youtube.com/watch?v=UiV6Tp6q7OA
https://www.youtube.com/watch?v=oaQ4szKcYgU
https://www.youtube.com/watch?v=L0vkcoBiUnc
1. Lectura de apoyo:
Cálculo trascendentes tempranas James Stewart, capítulo 16 Cálculo Vectorial páginas 1070-1078.
Ejercicios resueltos
𝑢 ∈ [0,2𝜋], 𝑣 ∈ [0,4]
𝑥 = 3. 𝑐𝑜𝑠(𝑢)
{𝑦 = 3. 𝑠𝑒𝑛(𝑢)
𝑧=𝑣
𝑥 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑢). 𝑐𝑜𝑠(𝑣)
{𝑦 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑢). 𝑠𝑒𝑛(𝑣)
𝑧 = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝑢)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) × 𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣) = | 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝑢). 𝑐𝑜𝑠(𝑣) 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝑢). 𝑠𝑒𝑛(𝑣) −𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑢)|
−𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑢). 𝑠𝑒𝑛(𝑣) 𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑢). 𝑐𝑜𝑠(𝑣) 0
𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) × 𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣)
= 〈−𝑎2 . 𝑠𝑒𝑛2 (𝑢)𝑐𝑜𝑠(𝑣), −𝑎2 . 𝑠𝑒𝑛2 (𝑢)𝑠𝑒𝑛(𝑣), 𝑎2 . 𝑐𝑜𝑠(𝑢)𝑐𝑜𝑠 2 (𝑣)𝑠𝑒𝑛(𝑢)
+ 𝑎2 . 𝑐𝑜𝑠(𝑢)𝑠𝑒𝑛2 (𝑣)𝑠𝑒𝑛(𝑢)〉
Saquemos su módulo
|𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) × 𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣)| = 𝑎2 . √𝑠𝑒𝑛4 (𝑢). 𝑐𝑜𝑠2 (𝑣) + 𝑠𝑒𝑛4 (𝑢). 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣) + 𝑐𝑜𝑠2 (𝑢). 𝑠𝑒𝑛2 (𝑢).
|𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) × 𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣)| = 𝑎2 . √𝑠𝑒𝑛4 (𝑢) + 𝑐𝑜𝑠2 (𝑢). 𝑠𝑒𝑛2 (𝑢) = 𝑎2 . √𝑠𝑒𝑛2 (𝑢)[𝑐𝑜𝑠2 (𝑢) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝑢)]
𝜋 2𝜋 𝜋 𝜋
C. Un toro es una superficie que se obtiene girando una circunferencia alrededor de un eje.
Por ejemplo considere la circunferencia en el plano 𝑋𝑍: (𝑥 − 𝑏)2 + 𝑧 2 = 𝑎2 , 0 < 𝑏 < 𝑎,
podemos utilizar las coordenadas polares para las variables 𝑥 𝑒 𝑦, para parametrizar, tome un
punto cualquiera de esta circunferencia 𝑃(𝑥, 𝑧) la distancia de este punto al eje de revolución
es el radio, el ángulo que forma el radio vector de este punto con el eje X es el ángulo 𝜑 , el
valor de 𝑟 = 𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑), con éste valor tenemos:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝜑 (𝜑, 𝜃) × 𝑟𝜃 (𝜑, 𝜃) = | −𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝜑). 𝑐𝑜𝑠(𝜃) −𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝜑). 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)|
−[𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑠𝑒𝑛(𝜃) [𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 0
𝑟𝜑 (𝜑, 𝜃) × 𝑟𝜃 (𝜑, 𝜃)
= 〈−𝑎. [𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑐𝑜𝑠(𝜃). 𝑐𝑜𝑠(𝜑), −𝑎. [𝑏
+ 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑠𝑒𝑛(𝜃). 𝑐𝑜𝑠(𝜑), −𝑎. [𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑠𝑒𝑛(𝜑). 𝑐𝑜𝑠2 (𝜃)
− 𝑎. [𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑠𝑒𝑛(𝜑). 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃)〉
𝑟𝜑 (𝜑, 𝜃) × 𝑟𝜃 (𝜑, 𝜃)
= 〈−𝑎. [𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑐𝑜𝑠(𝜃). 𝑐𝑜𝑠(𝜑), −𝑎. [𝑏
+ 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑠𝑒𝑛(𝜃). 𝑐𝑜𝑠(𝜑) , −𝑎. [𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. 𝑠𝑒𝑛(𝜑)〉
|𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) × 𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣)| = 𝑎. [𝑏 + 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]. √𝑐𝑜𝑠2 (𝜃). 𝑐𝑜𝑠2 (𝜑) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃). 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜑) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝜑)
2𝜋 2𝜋 2𝜋
2𝜋
𝑟(𝑢, 𝑣) = 〈𝑢, 𝑣, 𝑢2 + 𝑣 2 〉
𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) = 〈1,0,2𝑢〉
𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣) = 〈0,1,2𝑣 〉
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑢 (𝑢, 𝑣) × 𝑟𝑣 (𝑢, 𝑣) = |1 0 2𝑢 | = 〈−2𝑢, −2𝑣, 1〉
0 1 2𝑣
El vector normal en el punto dado 𝑁(1,2,5) = 〈−2, −4,1〉 = 〈2,4, −1〉, la ecuación del plano
tangente está dado por